用于环保型车辆的滑行的控制方法技术

本申请涉及用于环保型车辆的滑行的控制方法。一种环保型车辆的滑行控制方法包括以下步骤：通过车辆中的控制器获取在行驶期间车辆前方的减速事件信息和道路坡度信息；基于减速事件信息和道路坡度信息，通过控制器确定减速事件中考虑到道路坡度的目标车辆速度；基于当前车辆速度，通过控制器确定当车辆在滑行状态中减速时的预期的车辆速度；基于考虑到车辆的当前车辆速度和道路坡度的目标车辆速度以及在作为减速事件位置的目标位置处的预期车辆速度，通过控制器确定起始滑行的起始位置；以及通过控制器操作信息提供器在起始位置处对驾驶员进行滑行指导和滑行诱导。

【技术实现步骤摘要】
用于环保型车辆的滑行的控制方法
本公开涉及环保型车辆的滑行控制方法。更具体地，本公开涉及环保型车辆的滑行控制方法，用于简化滑行和滑行引导的车辆控制逻辑，使得地图数据(mapdata)易于映射和写入，并提高控制的准确性、可靠性和效率。
技术介绍
环保型车辆被称为与使用诸如汽油或柴油的化石燃料的内燃发动机(ICE)车辆相比产生很少污染物或不产生污染物的车辆。最近，由于能量消耗和环境污染的问题，环保型车辆收到了大量关注，并且已经商业化或即将商业化。大多数的环保型车辆已经以由电力驱动的车辆的形式开发，即，通过使用电动机的动力驱动的车辆。环保型车辆的代表性示例包括通过使用存储在电池中的动力操作电动机来驱动的纯电动车辆(EV)、使用发动机(内燃发动机)和电动机驱动的混合动力电动车辆(HEV)，以及通过使用从燃料电池(fuelcell)产生的动力操作电动机来驱动的燃料电池电动车辆(FCEV)。其中，HEV是指由用于燃烧燃料以产生驱动力的发动机和用于使用电池的电力来产生驱动力的电动机驱动的车辆，并且通过将插头插入电插座而对电池充电的被称为插电式混合动力电动车辆(PHEV)，普通HEV不执行该操作。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型车辆的滑行控制方法，所述方法包括以下步骤：通过所述车辆的控制器获取行驶期间车辆前方的减速事件信息和道路坡度信息；通过所述控制器，基于所述减速事件信息和所述道路坡度信息，确定减速事件中的考虑到道路坡度的目标车辆速度；通过所述控制器，基于当前车辆速度确定当所述车辆在滑行状态中减速时的预期车辆速度；通过所述控制器，基于考虑到所述车辆的当前车辆速度和道路坡度的目标车辆速度以及作为减速事件位置的目标位置处的预期车辆速度，确定起始滑行的起始位置；通过所述控制器操作信息提供器在起始位置处对驾驶员进行滑行指导和滑行诱导；以及在所述车辆处于松开制动器踏板和加速器踏板的状态的滑行期间，通过所述控制器...

【技术特征摘要】
2017.06.28 KR 10-2017-00816431.一种环保型车辆的滑行控制方法，所述方法包括以下步骤：通过所述车辆的控制器获取行驶期间车辆前方的减速事件信息和道路坡度信息；通过所述控制器，基于所述减速事件信息和所述道路坡度信息，确定减速事件中的考虑到道路坡度的目标车辆速度；通过所述控制器，基于当前车辆速度确定当所述车辆在滑行状态中减速时的预期车辆速度；通过所述控制器，基于考虑到所述车辆的当前车辆速度和道路坡度的目标车辆速度以及作为减速事件位置的目标位置处的预期车辆速度，确定起始滑行的起始位置；通过所述控制器操作信息提供器在起始位置处对驾驶员进行滑行指导和滑行诱导；以及在所述车辆处于松开制动器踏板和加速器踏板的状态的滑行期间，通过所述控制器控制驱动电动机的蠕行扭矩。2.根据权利要求1所述的环保型车辆的滑行控制方法，其中所述减速事件信息是针对每个目标位置和减速事件预先确定的调整后的目标车辆速度；并且其中，确定目标车辆速度的步骤包括确定对应于调整的目标车辆速度和道路坡度的坡度因数，以及通过将调整的目标车辆速度乘以确定的坡度因数来确定考虑到道路坡度的目标车辆速度。3.根据权利要求1所述的环保型车辆的滑行控制方法，其中所述道路坡度是在行驶期间获取的从当前车辆位置到所述目标位置的道路平均坡度。4.根据权利要求1所述的环保型车辆的滑行控制方法，其中在确定预期车辆速度的步骤中，所述控制器将所述预期车辆速度确定为通过补偿平地预期车辆速度作为预期车辆速度而获得的速度值，同时通过由使用基于道路坡度的道路扭矩和基于车辆速度的蠕行扭矩信息计算的偏移值偏移所述速度值，使所述车辆在平地上在滑行状态中从当前车辆速度减速；并且其中用于每个当前车辆速度的平地预期车辆速度信息被预先输入和存储在所述控制器中。5.根据权利要求4所述的环保型车辆的滑行控制方法，其中所述偏移值由以下表达式E1来计算：E1：偏移＝[(车辆的C/D值×轮胎动态半径×F1)+(负载扭矩×F2)+(基本蠕行扭矩×动力传动系效率)]其中C/D值是预先输入和存储在所述控制器中的车辆唯一值和对应于车辆行驶阻力的滑行下降值，F1和F2是预先输入和存储在所述控制器中的因数值，轮胎动态半径和动力传动系效率是预先输入和存储在所述控制器中的车辆唯一值。6.根据权利要求1所述的环保型车辆的滑行控制方法，其中在确定起始位置的步骤中，所述控制器计算目标位置车辆速度差，作为考虑到道路坡度的目标车辆速度与在所述目标位置处的预期车辆速度之间的差，并且确定对应于所述车辆的当前车辆速度和目标位置车辆速度差的起始位置。7.根据权利要求1所述的环保型车辆的滑行控制方法，还包括通过所述控制器，基于考虑到所述道路坡度的目标车辆速度和减速事件信息以及所确定的起始位置来确定改变位置，其中控制驱动电动机的蠕行扭矩的步骤是通过所述控制器执行的控制操作，所述控制操作包括：使用滑行电动机扭矩来控制驱动电动机的前馈控制操作，所述滑行电动机扭矩作为通过将根据所述当前车辆速度和所述目标车辆速度确定的附加扭矩与根据直到所述车辆从确定的起始位置到达确定的改变位置的车辆速度的基本蠕行扭矩相加所获得的值；和控制所述驱动电动机的滑行电动机扭矩的反馈控制操作，使得所述车辆速度是考虑到道路坡度的目标车辆速度，直到所述车辆从确定的改变位置到达所述目标位置。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旭，孙东珍，金道熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR