基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统，方法包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别，工况包括非危险工况和危险工况；若为危险工况，则控制车辆系统进入主动干预模式，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算目标干预扭矩，并根据目标干预扭矩控制车辆。本发明专利技术解决了现有技术中从动力系统的角度去设计实施车辆主动安全扭矩控制比较困难、成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统。
技术介绍
汽车行驶安全是汽车设计的重要目标，但由于传统汽车各零部件电气化程度不是很高，燃油发动机和变速箱组成的传统动力系统的整体扭矩响应速度和精度也不高，从动力系统的角度去设计实施车辆主动安全扭矩控制比较困难，而且成本也高。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提出一种基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统，解决了现有技术中从动力系统的角度去设计实施车辆主动安全扭矩控制比较困难、成本高的技术问题。本专利技术提出一种基于电机扭矩的安全控制方法，包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别，工况包括非危险工况和危险工况；若为危险工况，则控制车辆系统进入主动干预模式，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算目标干预扭矩，并根据目标干预扭矩控制车辆。此外，根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力限值计算驱动需求扭矩包括：根据车速和加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电机扭矩的安全控制方法，其特征在于，包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别，工况包括非危险工况和危险工况；若为危险工况，则控制车辆系统进入主动干预模式，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算目标干预扭矩，并根据目标干预扭矩控制车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机扭矩的安全控制方法，其特征在于，包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别，工况包括非危险工况和危险工况；若为危险工况，则控制车辆系统进入主动干预模式，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算目标干预扭矩，并根据目标干预扭矩控制车辆。2.根据权利要求1所述的基于电机扭矩的安全控制方法，其特征在于，根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力限值计算驱动需求扭矩包括：根据车速和加速踏板信号得到踏板解析需求扭矩，根据制动踏板信号得到制动踏板衰减系数，将踏板解析需求扭矩与制动踏板衰减系数相乘得到请求扭矩，根据请求扭矩和电机扭矩能力限值对请求扭矩进行限制处理，得到系统的驱动需求扭矩。3.根据权利要求1所述的基于电机扭矩的安全控制方法，其特征在于，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算干预目标值包括：依据车速、方向盘转角及转角变化率计算干预扭矩最大值和干预系数，干预扭矩最大值和干预系数的乘积为请求扭矩，请求扭矩经过与电机扭矩能力限值比较后再与驱动扭矩能力限值比较得到最终的目标干预扭矩。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于电机扭矩的安全控制方法，其特征在于，根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别包括：获取车速、方向盘转角和方向盘转角变化率，根据车速和方向盘转角计算方向盘转角安全阀值和方向盘转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松先，
申请(专利权)人：法法汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11