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本发明提出一种基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统，方法包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行...
该专利属于法法汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法法汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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