单旋翼无人机的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单旋翼无人机的传动机构，包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构，所述齿轮传动机构包括主齿轮和从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述皮带传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，还设有用于张紧所述皮带的压带轮，所述压带轮包括固定压带轮和浮动压带轮，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片，所述连杆传动机构包括连杆和联动球头，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头。本实用新型专利技术通过使用自机身延伸出来的弹片作为浮动结构，通过薄壁弹片的弹性，保证压带轮的张紧稳定性，且节省成本。

Driving mechanism of single-rotor UAV

The utility model discloses a transmission mechanism of a single-rotor UAV, which comprises a gear transmission mechanism, a belt transmission mechanism and a connecting rod transmission mechanism. The gear transmission mechanism comprises a main gear and a driven gear disc. The main gear meshes with the driven gear disc. The belt transmission mechanism comprises a first belt pulley and a second belt pulley, and a pressure pulley for tensioning the belt. The pressure pulley comprises a fixed pressure pulley and a floating pressure pulley, the fixed pressure pulley is fixed on the fuselage of the UAV, the floating pressure pulley is fixed on the springboard extended from the fuselage, the connecting rod transmission mechanism includes a connecting rod and a connecting ball head, and the two ends of the connecting rod are connected to the connecting ball head. The utility model guarantees the tension stability of the belt pulley and saves the cost by using the elasticity of the thin-walled elastic shrapnel as the floating structure, which is extended from the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
单旋翼无人机的传动机构
本技术属于无人机
，特别是涉及一种单旋翼无人机。
技术介绍
单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，而直机的驱动系统需要能够稳定的输出动力，直机的主旋翼机构通过齿轮啮合传动，其可以保证稳定的传动输出，而尾翼机构是通过皮带传动实现动力传输，皮带传动的稳定性不如齿轮，且皮带传动必须使用压带轮(张紧轮)来保证皮带与皮带轮之间的摩擦力，提高传动稳定性，现有的皮带传动，其浮动的压带轮都是通过弹簧实现浮动功能，弹簧的自由度较多，稳定性不佳，而且独立的配件也增加了成本。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的传动机构，其通过使用自机身延伸出来的弹片作为浮动结构，通过薄壁弹片的弹性，保证压带轮的张紧稳定性，且节省成本。为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：一种单旋翼无人机的传动机构，包括将动力输出至主轴的齿轮传动机构、将动力输出至尾波箱的皮带传动机构和控制旋翼偏转的连杆传动机构；所述齿轮传动机构包括设于驱动电机的输出轴的主齿轮和设于所述主轴的从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述主齿轮驱动所述从动齿盘带动所述主轴旋转，从而驱动主旋翼机构旋转；所述皮带传动机构包括设于所述主轴的第一皮带轮和设于所述尾波箱内的第二皮带轮，所述尾波箱和所述主轴通过皮带连接传动，所述皮带位于所述第一皮带轮的一端设有用于张紧所述皮带的压带轮，所述压带轮包括固定压带轮和浮动压带轮，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片，使所述浮动压带轮能够随所述弹片波动，从而能够形成弹性的压住所述皮带；所述连杆传动机构包括连杆和联动球头，所述联动球头安装于舵机的舵机臂和主旋翼机构的十字盘，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头。进一步地说，所述机身包括尾管，所述尾管为空心管，所述皮带穿过所述尾管，且其一端绕制于所述第一皮带轮，另一端绕制于所述第二皮带轮，所述固定压带轮和所述浮动压带轮之间的距离小于所述空心管的内径。进一步地说，所述尾波箱内设有尾箱压带轮。进一步地说，所述连杆包括杆体和两个分别设于所述杆体两端的球头扣，所述连杆通过所述球头扣与所述联动球头连接。进一步地说，所述杆体的一端具有右旋螺纹，且另一端具有左旋螺纹，两个所述球头扣螺纹连接于所述杆体，转动所述杆体能够实现其两端的球头扣同时旋进或旋出。进一步地说，所述驱动电机通过第一电机座安装于所述机身，且所述主齿轮伸出所述第一电机座，所述主齿轮的另一端设有第二电机座，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有角接触轴承。进一步地说，所述主轴设有第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座，所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有双列角接触轴承，所述从动齿盘与所述主轴之间设有单向轴承。进一步地说，所述连杆传动机构包括用于控制尾翼偏转的尾拉杆，所述尾拉杆的两端皆设有所述连杆，其中一个所述连杆连接至所述舵机，另一个所述连杆连接至所述尾波箱，所述舵机通过所述尾拉杆控制所述尾波箱。进一步地说，所述主齿轮和所述从动齿盘皆为斜齿结构。进一步地说，所述舵机臂为空心结构。本技术的有益效果：一、本技术的无人机，其皮带传动机构通过使用自机身延伸出的弹片作为浮动结构，通过薄壁弹片的弹性实现压带轮的浮动，保证压带轮的张紧稳定性，且节省成本；二、本技术的主轴设有三个主轴座，且主轴座与主轴之间通过角接触轴承连接，通过角接触轴承的特性防止主轴的轴向位移，而且三个主轴座能够稳定的固定主轴，并能顺畅的旋转，另外第二主轴座与第三主轴座为一体结构，使得主轴座的刚性增大，有效的保证主轴座的稳定性；三、连杆具有杆体和两个分别设于杆体两端的球头扣，而杆体的一端具有右旋螺纹，且另一端具有左旋螺纹，两个球头扣螺纹连接于所述杆体，转动所述杆体能够实现其两端的球头扣同时旋进或旋出，使连杆长度的调节更为简便；另外，舵机臂为空心结构，通过空心结构，在无人机摔落的时候，空心的舵机臂由于其刚性较低，会首先损坏，从而能够有效的保护与其连接的其他部件。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的无人机的整体结构示意图；图2是本技术的传动机构的结构示意图；图3是本技术的齿轮传动机构的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图5是图3的B部放大图；图6是本技术的尾波箱的结构示意图；图7是本技术的连杆的结构示意图；图8是本技术的驱动电机的分解示意图；图9是本技术的齿轮传动的主轴分解示意图；附图中各部分标记如下：齿轮传动机构501、皮带传动机构502、杆传动机构503、尾波箱702、驱动电机402、主齿轮4021、从动齿盘5011、第一皮带轮5021、第二皮带轮5022、皮带504、压带轮505、固定压带轮5051、浮动压带轮5052、弹片506、连杆5031、联动球头5032、舵机409、舵机臂4091、主旋翼机构30、十字盘303、杆体50311、球头扣50312、尾管602、尾箱压带轮507、第一电机座403、第二电机座404、角接触轴承405、第一主轴座406、第三主轴座4072、主旋翼机构30、主轴轴承408、单向轴承4010和尾拉杆5033。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种单旋翼无人机的传动机构，如图1所示：包括将动力输出至主轴的齿轮传动机构501、将动力输出至尾波箱702的皮带传动机构502和控制旋翼偏转的连杆传动机构503；如图2所示：所述齿轮传动机构包括设于驱动电机402的输出轴的主齿轮4021和设于所述主轴的从动齿盘5011，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述主齿轮驱动所述从动齿盘带动所述主轴旋转，从而驱动主旋翼机构旋转；所述皮带传动机构包括设于所述主轴的第一皮带轮5021和设于所述尾波箱内的第二皮带轮5022，所述尾波箱和所述主轴通过皮带504连接传动；如图3和图4所示：所述皮带位于所述第一皮带轮的一端设有用于张紧所述皮带的压带轮505，所述压带轮包括固定压带轮5051和浮动压带轮5052，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片506，使所述浮动压带轮能够随所述弹片波动，从而能够形成弹性的压住所述皮带；如图5所示：所述连杆传动机构包括连杆5031和联动球头5032，所述联动球头安装于舵机409的舵机臂4091和主旋翼机构30的十字盘303，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头；如图7所示：所述连杆包括杆体50311和两个分别设于所述杆体两端的球头扣50312，所述连杆通过所述球头扣与所述联动球头连接，所述杆体的一端具有右旋螺纹，且另一端具有左旋螺纹，两个所述球头扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单旋翼无人机的传动机构，其特征在于：包括将动力输出至主轴的齿轮传动机构(501)、将动力输出至尾波箱(702)的皮带传动机构(502)和控制旋翼偏转的连杆传动机构(503)；所述齿轮传动机构包括设于驱动电机(402)的输出轴的主齿轮(4021)和设于所述主轴的从动齿盘(5011)，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合；所述皮带传动机构包括设于所述主轴的第一皮带轮(5021)和设于所述尾波箱内的第二皮带轮(5022)，所述尾波箱和所述主轴通过皮带(504)连接传动，所述皮带位于所述第一皮带轮的一端设有用于张紧所述皮带的压带轮(505)，所述压带轮包括固定压带轮(5051)和浮动压带轮(5052)，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片(506)；所述连杆传动机构包括连杆(5031)和联动球头(5032)，所述联动球头安装于舵机(409)的舵机臂(4091)和主旋翼机构(30)的十字盘(303)，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头。

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼无人机的传动机构，其特征在于：包括将动力输出至主轴的齿轮传动机构(501)、将动力输出至尾波箱(702)的皮带传动机构(502)和控制旋翼偏转的连杆传动机构(503)；所述齿轮传动机构包括设于驱动电机(402)的输出轴的主齿轮(4021)和设于所述主轴的从动齿盘(5011)，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合；所述皮带传动机构包括设于所述主轴的第一皮带轮(5021)和设于所述尾波箱内的第二皮带轮(5022)，所述尾波箱和所述主轴通过皮带(504)连接传动，所述皮带位于所述第一皮带轮的一端设有用于张紧所述皮带的压带轮(505)，所述压带轮包括固定压带轮(5051)和浮动压带轮(5052)，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片(506)；所述连杆传动机构包括连杆(5031)和联动球头(5032)，所述联动球头安装于舵机(409)的舵机臂(4091)和主旋翼机构(30)的十字盘(303)，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头。2.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的传动机构，其特征在于：所述机身包括尾管(602)，所述尾管为空心管，所述皮带穿过所述空心管，所述皮带的一端绕至所述第一皮带轮，且另一端绕至所述第二皮带轮，所述固定压带轮和所述浮动压带轮之间的距离小于所述空心管的内径。3.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的传动机构，其特征在于：所述尾波箱内设有尾箱压带轮(507)。4.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的传动机构，其特征在于：所述连杆包括杆体...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳文，
申请(专利权)人：苏州领速电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32