一种多角度照明高效农用喷洒无人机及喷洒农药的方法技术

本发明专利技术公开了一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，无人机主体内部还设有水箱，无人机主体连接固定筋板，固定筋板的另一端连接方向控制桨，无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与水箱连接的喷洒口，水箱与喷洒口之间设有固定在无人机主体上的水泵，无人机主体前侧安装有照明灯主体，照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，照明灯固定板上装有照明灯，照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。本发明专利技术的有益效果是，采用可调节的照明灯，增大照明范围，提高工作效率，自动螺旋的喷洒口提高喷洒效率以及农药的利用率。

A Method of High Efficiency Agricultural Spraying UAV and Pesticide with Multi-Angle Lighting

The invention discloses a multi-angle lighting high-efficiency agricultural spraying UAV, including the main body of the UAV. The main body of the UAV is equipped with control chip, battery and solenoid valve, the top of the UAV is equipped with propeller, the main body of the UAV is also equipped with water tank, the main body of the UAV is connected with fixed ribs, the other end of the fixed ribs is connected with direction control oars, and the bottom side of the main body of the UAV is connected with direction control oars There is also a signal transceiver and a sprinkler port connected with the water tank. A water pump fixed on the main body of the UAV is arranged between the water tank and the sprinkler port. The front side of the main body of the UAV is equipped with a main body of the illumination lamp. The main body of the illumination lamp is movably connected to one end of the fixing board of the illumination lamp. The fixing board of the illumination lamp is equipped with a light lamp, and the other end of the Hydraulic cylinder. The invention has the beneficial effects of adopting adjustable illumination lamp, enlarging the illumination range, improving the work efficiency, improving the spraying efficiency of the automatic spiral spraying port and the utilization rate of pesticides.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度照明高效农用喷洒无人机及喷洒农药的方法
本专利技术涉及无人机应用领域，尤其涉及一种多角度照明高效农用喷洒无人机及喷洒农药的方法。
技术介绍
当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命，还将实施更先进的数字农业。农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容，是保证农业高产、高质，实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％，但丘陵山区是我国水稻、油菜等主要农作物的主产区，在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。水稻生产在我国处于战略地位，据资料显示，我国历年水稻病虫草害的防治面积约占35％。由于稻田不同于旱地的特殊条件，使得地面装备行走困难。此外，湿地、滩涂、林地等特殊地形也不适合地面装备作业。因此，我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难，必须结合现代化的无人驾驶空中作业技术，才能构成完整的机械化植保体系。由于固定翼飞机的起飞和着陆必须使用跑道，作业飞行速度快，因此不适应于地形复杂、作业区障碍物多的作业环境，尤其不适用于中、小田块的病虫害防治，农药极易飘移到相邻地块的农作物上。因此，近年来无人机(UAV)喷雾设备的研究在日本、美国等发达国家得到了快速的发展。在我国，由于缺乏先进的无人机(UAV)喷洒技术和控制装置，使我国无人机(UAV)喷洒的应用水平与我国地区农业的发展需要不适应，与国外相比差距较大，从而导致我国利用无人机(UAV)进行农林作物喷雾一直是个空白。现在的无人机的照明位置固定，不能调节，在使用过程中尤其是夜间，难以对大面积的农作物喷洒范围提供照明，另外，没有考虑到无人机飞行参数和气象信息对喷洒液辐射范围的影响，以及喷洒雾滴的大小也会影响到喷洒液的辐射范围，缺乏对喷洒液雾滴大小和传播的有效控制，容易导致喷洒液的漂移或者漏喷。
技术实现思路
结合现有技术的不足，本专利技术提供了一种多角度照明高效农用喷洒无人机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，所述无人机主体内部还设有水箱，所述无人机主体连接固定筋板，所述固定筋板的另一端连接方向控制桨，所述无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与所述水箱连接的喷洒口，所述水箱与喷洒口之间设有固定在所述无人机主体上的水泵，所述无人机主体前侧安装有异形的照明灯主体，所述照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，所述照明灯固定板上装有照明灯，所述照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。进一步的，所述照明灯固定板上的照明灯为发光二极管。进一步的，所述照明灯固定板和液压缸均有四个。进一步的，所述喷洒口包括罩壳、电机、安装座、雾化转盘；所述罩壳密封设置在所述安装座的一侧，与安装底座形成喷洒液容纳空间；所述雾化转盘设置在所述安装座的另一侧，所述雾化转盘上设置有多个离心孔；所述安装座的中心设置有通孔，所述电机设置在所述罩壳内，电机轴从所述通孔中穿出与所述雾化转盘连接，带动所述雾化转盘转动使所述喷洒液从所述离心孔甩出。进一步的，所述离心孔为多层分布，每相邻两层之间间隔分布。进一步的，所述雾化转盘呈圆锥状结构。进一步的，所述喷洒口还包括：锁紧螺丝，所述电机轴从所述雾化转盘的底部穿出，通过所述锁紧螺丝与所述雾化转盘的底部固定连接。进一步的，所述雾化转盘上设置有多个切断层，每相邻两个所述切断层之间设置有间隙代替所述离心孔。一种利用权利要求1所述无人机喷洒农药的方法，包括步骤获取飞行航线及飞行航线内每一作业对象的待喷药区域，其中，作业对象离散化种植；飞行路线为作业区域内各作业对象的坐标，所述坐标包括各作业对象的边缘点的坐标和中心点的坐标；按飞行航线一次飞往每一作业对象的待喷区域，根据待喷区域对作业对象的顶部进行喷药；其中，所述根据待喷区域对作业对象进行喷药的步骤包括确定作业对象路径，确认待喷区域的高度以及确认药品补给点，根据作业对象路径对待喷区域进行喷药；所述确认待喷区域的高度包括，获取作业对象的至少一个最大高度值及各最大高度值所对应的最大高度值点，并利用预设的拟合公式生成穿过所述最大高度值点和所述待喷药范围的中心点的初始路径，所述药品补给点为所述作业对象内的固定坐标点。进一步的，所述按飞行航线一次飞往每一作业对象的待喷区域，根据待喷区域对作业对象进行喷药的步骤包括夜间喷洒，所述夜间喷洒的步骤包括通过信号控制开启照明灯，调节照明灯的照射范围，使其与单位时间内的喷药范围相一致，喷药范围的不同主要取决于作业对象的高度值，作业对象的高度值来自于作业对象的密集程度。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供带有照明灯可调的无人机，可以在光线不好的时候照明，并且照明的角度可以根据需要自行调节；并且，通过利用电机转速改变电动离心喷头所形成的雾滴大小使得雾滴大小能够根据风速和飞行速度的改变而进行调整，进一步根据飞行高度和风向对雾滴覆盖范围进行控制，自动适应无人机喷洒过程中无人机自身和环境因素的影响，提高了无人机的喷洒效果；2、本专利技术提供的喷药方法，喷洒农药能够根据作业对象的待喷区域的不同而调整喷药范围与用量，能够准确的在不同作业区域间的灵活转换，合理的对待喷区域喷药，达到药品利用的最大化。附图说明图1是本专利技术实施例提供的多角度照明高效农用喷洒无人机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的多角度照明高效农用喷洒无人机中喷洒口的结构示意图；图3是图2的另一种实施方式的结构示意图。图中：1、无人机主体；2、控制芯片；3、电池；4、电磁阀；5、螺旋桨；6、水箱；7、固定筋板；8、方向控制桨；9、信号收发器；10、喷洒口；1001、罩壳；1002、安装座；1003、雾化转盘；1004、锁紧螺丝；1005、离心空；11、水泵；12、照明灯主体；13、照明灯固定板；14、照明灯；15、液压缸。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，仅仅表示本专利技术的选定实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1所示，图1示出了专利技术实施例提供的多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体1，无人机主体1内设有控制芯片2、电池3以及电磁阀4，无人机的顶部设有螺旋桨5，无人机主体1内部还设有水箱6，无人机主体1连接固定筋板7，固定筋板7的另一端连接方向控制桨8，无人机主体1底侧还设有信号收发器9，以及与水箱6连接的喷洒口10，水箱6与喷洒口10之间设有固定在无人机主体1上的水泵11，无人机主体1前侧安装有照明灯主体12，照明灯主体12活动连接在照明灯固定板13的一端，照明灯固定板13上装有照明灯14，照明灯主体12与照明灯14固定板13相连接的另一端之间设有液压缸15。其中，照明灯固定板13上的照明灯14为发光二极管，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，所述无人机主体内部还设有水箱，所述无人机主体连接固定筋板，所述固定筋板的另一端连接方向控制桨，所述无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与所述水箱连接的喷洒口，所述水箱与喷洒口之间设有固定在所述无人机主体上的水泵，所述无人机主体前侧安装有异形的照明灯主体，所述照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，所述照明灯固定板上装有照明灯，所述照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，所述无人机主体内部还设有水箱，所述无人机主体连接固定筋板，所述固定筋板的另一端连接方向控制桨，所述无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与所述水箱连接的喷洒口，所述水箱与喷洒口之间设有固定在所述无人机主体上的水泵，所述无人机主体前侧安装有异形的照明灯主体，所述照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，所述照明灯固定板上装有照明灯，所述照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。2.如权利要求1所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述照明灯固定板上的照明灯为发光二极管。3.如权利要求2所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述照明灯固定板和液压缸均有四个。4.如权利要求1所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒口包括罩壳、电机、安装座、雾化转盘；所述罩壳密封设置在所述安装座的一侧，与安装底座形成喷洒液容纳空间；所述雾化转盘设置在所述安装座的另一侧，所述雾化转盘上设置有多个离心孔；所述安装座的中心设置有通孔，所述电机设置在所述罩壳内，电机轴从所述通孔中穿出与所述雾化转盘连接，带动所述雾化转盘转动使所述喷洒液从所述离心孔甩出。5.如权利要求4所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述离心孔为多层分布，每相邻两层之间间隔分布。6.如权利要求4、5中任意一项所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述雾化转盘呈圆锥状结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴效东，
申请(专利权)人：黎城中航明德航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14