长隧洞水下观察型载人潜航器制造技术

本实用新型专利技术提出一种长隧洞水下观察型载人潜航器，包括：外壳、压载水箱；所述外壳内设有气舱以及用于平压或逃生的过渡舱，所述气舱与过渡舱之间设有舱门，所述气舱及过渡舱上均设有照明系统以及观察窗，所述过渡舱上设有出口，过渡舱底部设有高扬程排水泵；所述潜航器还包括：电力系统、通讯系统、导航定位系统、航行设备、供气系统、储气设备、有害气体去除设备、空调系统、推进器；所述供气系统通过供气管给气舱及过渡舱供气；所述潜航器的艏部设有机械手，所述推进器包括上下推进器以及前后推进器。本实用新型专利技术设计的潜航器，专为4km内长隧洞的情况使用，同时具备紧急情况下作业人员可出舱逃生的条件。

Long Tunnel Underwater Observation Manned Submarine Vehicle

The utility model provides an underwater observation manned submarine with a long tunnel, which comprises a shell and a ballast water tank; the shell is provided with an air tank and a transitional cabin for pressure leveling or escape; a door is arranged between the air tank and the transitional cabin; lighting systems and observation windows are arranged on the air tank and the transitional cabin; an exit is arranged on the transitional cabin; and a high-lift exhaust is arranged at the bottom of the transitional cabin. The submarine also includes power system, communication system, navigation and positioning system, navigation equipment, gas supply system, gas storage equipment, harmful gas removal equipment, air conditioning system and propeller; the gas supply system supplies air to the gas tank and transition chamber through the gas supply pipe; the bow part of the submarine is provided with a manipulator, and the propeller includes upper and lower propellers and front and rear propellers. \u3002 The submarine designed by the utility model is specially used in the case of a long tunnel within 4 km, and has the condition that the operator can escape from the cabin in in an emergency.

【技术实现步骤摘要】
长隧洞水下观察型载人潜航器
本技术属于潜水器
，具体涉及一种长隧洞水下观察型载人潜航器。
技术介绍
对于水下长隧洞的检修，因为距离较长、潜水员潜水时间有限，要实现全隧洞的人工检修难度非常大。目前来说，一般情况下，长度在2km内的隧洞水下检查采用水下机器人的方式，可对隧洞内部衬砌结构的表面进行摄像，对于所拍摄的混凝土缺陷，能够确定位置。但这种方式只能发现问题，不能解决问题，所以不够完善。如果放空检修，就会大量地耗时耗力耗资金，而且还可能对隧洞结构的受力状态产生不利影响。为此，我们提出载人潜航器的设计理念，可在不放空隧洞，流速低于0.5m/s的情况下，对其内部衬砌的混凝土结构进行检查。
技术实现思路
一种长隧洞水下观察型载人潜航器，包括：外壳、压载水箱；所述外壳内设有气舱以及用于平压或逃生的过渡舱，所述气舱与过渡舱之间设有舱门，所述气舱及过渡舱上均设有照明系统以及观察窗，所述过渡舱上设有出口，过渡舱底部设有高扬程排水泵；所述潜航器还包括：电力系统、通讯系统、导航定位系统、航行设备、供气系统、储气设备、有害气体去除设备、空调系统、推进器；所述供气系统通过供气管给气舱及过渡舱供气；所述潜航器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长隧洞水下观察型载人潜航器，其特征在于，包括：外壳、压载水箱；所述外壳内设有气舱以及用于平压或逃生的过渡舱，所述气舱与过渡舱之间设有舱门，所述气舱及过渡舱上均设有照明系统以及观察窗，所述过渡舱上设有出口，过渡舱底部设有高扬程排水泵；所述潜航器还包括：电力系统、通讯系统、导航定位系统、航行设备、供气系统、储气设备、有害气体去除设备、空调系统、推进器；所述供气系统通过供气管给气舱及过渡舱供气；所述潜航器的艏部设有机械手，所述推进器包括上下推进器以及前后推进器。

【技术特征摘要】
1.一种长隧洞水下观察型载人潜航器，其特征在于，包括：外壳、压载水箱；所述外壳内设有气舱以及用于平压或逃生的过渡舱，所述气舱与过渡舱之间设有舱门，所述气舱及过渡舱上均设有照明系统以及观察窗，所述过渡舱上设有出口，过渡舱底部设有高扬程排水泵；所述潜航器还包括：电力系统、通讯系统、导航定位系统、航行设备、供气系统、储气设备、有害气体去除设备、空调系统、推进器；所述供气系统通过供气管给气舱及过渡舱供气；所述潜航器的艏部设有机械手，所述推进器包括上下推进器以及前后推进器。2.根据权利要求1所述的一种长隧洞水下观察型载人潜航器，其特征在于，所述外壳的两端为椭圆球状，所述外壳的中部为圆柱状。3.根据权利要求2所述的一种长隧洞水下观察型载人潜航器，其特征在于，所述气舱及过渡舱上均设有供电接口、供气接口及通信接口。4.根据权利要求3所述的一种长隧洞水下观察型载人潜航器，其特征在于，所述潜航器外接零浮力集成脐带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，单宇翥，陈洋，马继华，
申请(专利权)人：青岛太平洋水下科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37