长隧洞水下作业型载人潜航器制造技术

本实用新型专利技术提出一种长隧洞水下作业型载人潜航器，包括舱体，所述舱体外设置有作用于不同方向的多个推进器，舱体上连接脐带缆，脐带缆与母船连接，舱体底部可拆卸安装有压载水箱；所述舱体分为气舱、过渡舱及水舱，上述三个舱内均设置有脐带缆供电接口、蓄电池及照明系统，所述气舱内还设置有航行系统及生命支持系统，所述过渡舱内设置有加压系统，所述水舱内安放有施工工具及救生艇。本实用新型专利技术所述的潜航器采用三舱分隔式结构，设计合理，适合于长隧洞的观察及检修工作。应急逃生措施完善，内部电气系统及生命支持系统均具有应急设备，设置脐带缆、救生艇及小型推进器三种救生措施，充分保障工作人员的人身安全。

Long Tunnel Underwater Manned Submarine Vehicle

The utility model proposes a long tunnel underwater manned submarine, which comprises a cabin body. The cabin body is equipped with multiple thrusters acting in different directions. The cabin body is connected with the umbilical cord cable, which is connected with the mother ship. The cabin bottom can be disassembled and installed with a ballast water tank. The cabin body is divided into an air cabin, a transition cabin and a water cabin, and the three cabins are equipped with umbilical cord cable power supply interfaces. A navigation system and a life support system are also provided in the air tank, a pressurization system is arranged in the transition tank, and construction tools and lifeboats are installed in the water tank. The submarine of the utility model adopts a three-compartment separating structure, which is reasonably designed and suitable for observation and maintenance of long tunnels. Emergency escape measures are improved. The internal electrical system and life support system have emergency equipment. Three life-saving measures, umbilical cord cable, lifeboat and small propeller, are set up to fully guarantee the personal safety of staff.

【技术实现步骤摘要】
长隧洞水下作业型载人潜航器
本技术属于潜水器
，尤其涉及一种适用于长隧洞潜航的作业型载人潜航器。
技术介绍
水下长隧洞因为距离较长，潜水员潜水时间有限，要实现全隧洞的人工检修难度非常大。一般情况下，长度在2km内的隧洞水下检查，均采用水下机器人或污水遥控潜水器对隧洞内部衬砌结构的表面进行摄像。根据所拍摄的混凝土结构缺陷，能够确定需维修位置。这种方式只能发现并确定隧洞内需检修的问题，不能完成维修工作。对于长度大于2km的水下隧洞，则连水下机器人也无法对其进行彻底检查和维护。如果要实现放空检修，就会大量地耗时耗力耗资金，而且还可能对隧洞结构的受力状态产生不利影响。为此，通过载人潜航器对长隧洞内部衬砌的混凝土结构进行检查、维修是现有技术下的最佳选择，流速低于0.5m/s时，可在不放空隧洞的情况下，进行人工水下作业。目前市场上的小型载人潜航器，多为无缆型，适用于观光或观察，内部人员不能在水下出舱，无法进行舱外的维护和检修。中国专利201510352266.7提出一种深水载人潜水器，包括机架、载人仓、机械手、备用电池、收发器、通讯器材、行走履带、万向螺旋桨、自卸装置和自救装置。该潜水器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长隧洞水下作业型载人潜航器，其特征在于：包括舱体，所述舱体外设置有作用于不同方向的多个推进器，舱体上连接集供气软管、电缆、信号绳、安全绳为一体的脐带缆，脐带缆与母船连接，舱体底部可拆卸安装有压载水箱；所述舱体经闸门分割为供工作人员操作和休息的气舱、适应压力变化的过渡舱及装载工具的水舱，上述三个舱内均设置有脐带缆供电接口、蓄电池及照明系统，所述气舱内还设置有航行系统及生命支持系统，所述过渡舱内设置有加压系统，所述水舱内安放有施工工具及救生艇。

【技术特征摘要】
1.一种长隧洞水下作业型载人潜航器，其特征在于：包括舱体，所述舱体外设置有作用于不同方向的多个推进器，舱体上连接集供气软管、电缆、信号绳、安全绳为一体的脐带缆，脐带缆与母船连接，舱体底部可拆卸安装有压载水箱；所述舱体经闸门分割为供工作人员操作和休息的气舱、适应压力变化的过渡舱及装载工具的水舱，上述三个舱内均设置有脐带缆供电接口、蓄电池及照明系统，所述气舱内还设置有航行系统及生命支持系统，所述过渡舱内设置有加压系统，所述水舱内安放有施工工具及救生艇。2.根据权利要求1所述的长隧洞水下作业型载人潜航器，其特征在于：所述推进器包括4个上下推进器，4个前后推进器和2个侧向水平推进器。3.根据权利要求1所述的长隧洞水下作业型载人潜航器，其特征在于：所述舱体两端为椭圆球型，中间为圆柱型。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宇翥，陈烨，陈洋，
申请(专利权)人：青岛太平洋水下科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37