【技术实现步骤摘要】
一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统
本专利技术属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。
技术介绍
海洋占地球表面71％，面积广阔，蕴藏着丰富的海洋资源，但目前开发利用的程度还很低，因此探索海洋资源具有十分重要的意义。为了了解海洋资源分布，各国从20世纪50年代末相继对水下无人航行器进行了研究，并且水下无人航行器不仅可以探测海洋资源，而且还可以用于军事活动，比如情报收集、通信中继和水雷探测等方面。传统的水下无人航行器由于体积小，容量有限，造成电源系统能量有限，因而续航能力不强，不能长时间航行，若测量的目标地点过远，还需要用其它载具携带水下无人航行器至目标区域投放，十分不便。为了解决水下无人航行器长时间航行的问题，许多专利都提出了具有建设性的方法，但它们或多或少的存在一些问题。对于专利申请号为201410450768.9，名称为“利用风能或水流能充电续航的螺旋桨”，如果利用风能充电，飞行器停泊位置，固定方法还需要解决，若是停在地面，风力很弱，发电量低，若是停在高处，风力很强，使飞行器无法固定；如果利用水流能...
【技术保护点】
1.一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统，水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧，其特征在于，该系统包括：发电装置部分和锚泊装置部分，发电装置部分包括推杆电机(1)、永磁发电机舱(2)、步进电机、垂直轴式水轮机(5)、主轴(6)，推杆电机(1)安装在水下无人航行器尾端的内侧，推杆电机(1)通过推杆伸出航行器尾端与永磁发电机舱(2)底部固定，永磁发电机舱(2)为圆柱形，主轴(6)穿过垂直轴式水轮机(5)的轴中心与垂直轴式水轮机(5)相连，永磁发电机舱(2)内部的永磁发电机与主轴(6)一端相连，主轴(6)另一端与锚泊装置部分相连，垂直轴式水轮机...
【技术特征摘要】
1.一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统，水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧，其特征在于，该系统包括：发电装置部分和锚泊装置部分，发电装置部分包括推杆电机(1)、永磁发电机舱(2)、步进电机、垂直轴式水轮机(5)、主轴(6)，推杆电机(1)安装在水下无人航行器尾端的内侧，推杆电机(1)通过推杆伸出航行器尾端与永磁发电机舱(2)底部固定，永磁发电机舱(2)为圆柱形，主轴(6)穿过垂直轴式水轮机(5)的轴中心与垂直轴式水轮机(5)相连，永磁发电机舱(2)内部的永磁发电机与主轴(6)一端相连，主轴(6)另一端与锚泊装置部分相连，垂直轴式水轮机(5)上端均匀分布六个步进电机。2.根据权利要求1所述的一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统，其特征在于，所述发电装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，史超，李睿烨，兰海，李伟力，王晓超，成倩，梁宁，李攀龙，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。