一种水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法技术

本发明专利技术属水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种应用于水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法，包括系统能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备，能源供应系统、信息处理系统分别作用于AUV平台设备和有效载荷设备；系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备进行能源变换和分配；信息处理系统负责对各种设备的信息进行采集处理，并对各设备进行控制。采用本发明专利技术设计，载荷设备与AUV平台设备能源供应与信息处理分开，载荷设备、载荷能源模块和面向用户的处理单元形成载荷模块，AUV平台可兼容不同的载荷设备，具备通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属水中兵器与海洋工程
，具体地说，涉及一种水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法，适用于解决水下无人潜航器AUV载荷模块化搭载的设计和工程应用问题。
技术介绍
我国已进入大规模、多方式开发利用海洋，并推进海洋经济发展方式转变的新时期，科技兴海已经进入新的历史阶段，海洋环境观探测是我国科技兴海和巩固海防过程中的重要研究内容。水下无人潜航器AUV是一种海洋环境观探测的重要平台，可搭载不同的海洋仪器设备完成海洋环境调查、资源勘探等不同任务，与传统的海洋研究调查与观测作业方式相比，有着测量成本低、扩展性能强、测量范围大、受海况影响小、探测数据保真效果好等特点，是能源、推进、通信、导航、控制、流体、机械等多学科的综合应用成果。水下无人潜航器AUV作为一种海洋探测平台，需要搭载不同形式的载荷，完成海洋环境调查、资源勘探、目标模拟等不同任务，水下无人潜航器AUV需要具备通用化。按照传统的设计方式，载荷设备的能源供应、信息处理与AUV平台设备采用同一设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法，包括系统能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，其特征在于：所述搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备，所述能源供应系统、信息处理系统分别作用于AUV平台设备和有效载荷设备；所述系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备进行能源变换和分配；所述信息处理系统包括中央控制单元，所述中央控制单元连接AUV平台设备和有效载荷设备，负责对各种设备的信息进行采集处理，并对各设备进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法，包括系统
能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，其特征在于：
所述搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备，所述能源供应
系统、信息处理系统分别作用于AUV平台设备和有效载荷设备；所述
系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备
进行能源变换和分配；所述信息处理系统包括中央控制单元，所述中
央控制单元连接AUV平台设备和有效载荷设备，负责对各种设备的信
息进行采集处理，并对各设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭
载方法，其特征在于：所述AUV平台设备包括：推进电机、深度计、
捷联惯导、多普勒计程仪和中央控制单元。
3.根据权利要求1所述的水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭
载方法，其特征在于：所述有效载荷设备包括CTD和低频声源。
4.根据权利要求1-3任一项所述的水下无人潜航器AUV的载荷
模块化搭载方法，其特征在于：所述能源供应系统包括：
平台能源变换模块，连接系统能源，为水下无人潜航器AUV平台
进行能源变换，以满足AUV平台不同电压等级需求；
平台能源分配模块，与平台能源变换模块连接，为AUV平台设备
进行能源分配，并对AUV平台设备以及面向用户的能源分配系统总体
的上/...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿文豹，鲁鹏，黄宇，张浩，谭华，宋晓暖，满令斌，毕大鹏，曹雪峰，
申请(专利权)人：青岛海山海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37