【技术实现步骤摘要】
一种带有收放平衡翼的艇载观测系统
本技术属于水尺观测
，尤其是涉及一种带有收放平衡翼的艇载观测系统。
技术介绍
进行船舶吃水线观测时，需要潜航器在运动状态下拍摄吃水线图像。通常情况下潜航器的体积较小，当图像收集装置的升降过程中会导致潜航器因重心偏移而发生艇身失稳，轻则导致图像获取不清晰，重则致使潜航器发生翻船事故。与此同时，在风浪天气下潜航器会随海浪进行晃动，严重影响水尺图像获取的清晰度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，以提升潜航器在观测时的稳定性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，包括：观测机构，设置在舰桥上，包括图像获取机构和通信模块，所述通信模块通过数据线与图像获取机构相连，观测机构用于获取图像信息并将图像信息系发送至上位机；平衡翼，对称设置在艇身左右两侧且平衡翼的一端与艇身铰接，在艇身两侧均设有容纳平衡翼的凹槽，平衡翼用于提升艇身的横稳性；收放机构，设置在艇身上，收放机构的两端分别连接平衡翼和艇身，用于实现平衡翼的收放动作。进一步的，所述观测机构包括摄像装置和潜望镜，所述...
【技术保护点】
1.一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，其特征在于包括：观测机构(3)，设置在舰桥(2)上，包括图像获取机构和通信模块(31)，所述通信模块(31)通过数据线与图像获取机构相连，观测机构(3)用于获取图像信息并将图像信息系发送至上位机；平衡翼(4)，对称设置在艇身(1)左右两侧且平衡翼(4)的一端与艇身(1)铰接，在艇身(1)两侧均设有容纳平衡翼(4)的凹槽(11)，平衡翼(4)用于提升艇身(1)的横稳性；收放机构，设置在艇身(1)上，收放机构的两端分别连接平衡翼(4)和艇身(1)，用于实现平衡翼(4)的收放动作。
【技术特征摘要】
1.一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，其特征在于包括：观测机构(3)，设置在舰桥(2)上，包括图像获取机构和通信模块(31)，所述通信模块(31)通过数据线与图像获取机构相连，观测机构(3)用于获取图像信息并将图像信息系发送至上位机；平衡翼(4)，对称设置在艇身(1)左右两侧且平衡翼(4)的一端与艇身(1)铰接，在艇身(1)两侧均设有容纳平衡翼(4)的凹槽(11)，平衡翼(4)用于提升艇身(1)的横稳性；收放机构，设置在艇身(1)上，收放机构的两端分别连接平衡翼(4)和艇身(1)，用于实现平衡翼(4)的收放动作。2.根据权利要求1所述的一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，其特征在于：所述观测机构(3)包括摄像装置(32)和潜望镜(33)，所述摄像装置(32)置于舰桥(2)内部，潜望镜(33)置于舰桥(2)顶部，摄像装置(32)通过潜望镜(33)内部的光学通路获取外部水尺图像。3.根据权利要求1所述的一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，其特征在于：所述观测机构(3)包括摄像装置(32)、电动云台(35)和伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的固定段垂直嵌入舰桥(2)内部，所述电动云台(35)设置在伸缩杆(34)的活动段端面上，所述摄像装置(32)安装在电动云台(35)上并随电动云台(35)进行转动。4.根据权利要求1所述的一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，其特征在于：所述平衡翼(4)远离艇身(1)的一端设有椭球型的硬质球囊(41)，球囊(41)内设有双向水泵；所述平衡翼(4)靠近艇身(1)的一端设有导流孔(42)。5.根据权利要求1或4所述的一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，其特征在于：所述平衡翼(4)靠近艇身(1)一侧的端面上嵌有锁定磁块(43)，平衡翼(4)的上表面嵌有限位磁块(44)，在所述凹槽(11)的底部设有锁定电磁铁(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡广粗，杨卫星，许博，李向铎，
申请(专利权)人：中华人民共和国天津海关，
类型：新型
国别省市：天津,12
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