半潜式无人水尺观测器制造技术

本发明专利技术提供了一种半潜式无人水尺观测器，包括：扁平鱼雷型的艇体和设置在艇体上方的舰桥；观测机构，设置在舰桥上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体上的用于控制艇体垂直运动的垂直推进机构和控制艇体水平运动的水平推进机构；平衡系统，包括对称设置在艇体中部的左右两侧的可折叠的平衡翼和对称设置在艇体尾部的左右两侧的尾翼；控制系统，设置在艇体内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源，设置在艇体内部，用于为艇体上的设备提供电源。本发明专利技术所述的半潜式无人水尺观测器测量结果准确、即时、稳定可靠、使用便捷。

Semi-submersible unmanned water gauge observer

The invention provides a semi-submersible unmanned water gauge observer, which includes a flat torpedo-shaped hull and a bridge over the hull; an observation mechanism, which is arranged on the bridge, is used to obtain the image of the hull hexahedral water gauge and transmit the image to the land terminal; and a driving mechanism, which includes a vertical propulsion mechanism for controlling the vertical motion of the hull on the hull and a control body water on the hull. Horizontal propulsion mechanism in horizontal motion; balance system, including foldable balance wings symmetrically located on the left and right sides of the hull center and tail wings symmetrically located on the left and right sides of the hull tail; control system, which is set inside the hull to control observation mechanism, driving mechanism and balance system; power supply, which is set inside the hull to provide power for equipment on the hull. The semi-submersible unmanned water gauge observer of the invention has accurate, instant, stable and reliable measurement results and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
半潜式无人水尺观测器
本专利技术属于水尺观测设备领域，尤其是涉及一种半潜式无人水尺观测器。
技术介绍
随着船舶运输业的发展，船舶水尺计重的准确度越来越受到人们的关注。准确的计重结果能够有效地减少纠纷及保证各方利益。水尺计重是根据阿基米德定律的原理经对承载货物的船舶吃水及船用物料的测定，根据船舶有关图表，测算船舶的排水量和有关物料重量，从而算出承载货物的重量。水尺计重的关键环节是对船舶吃水的测定。目前，实际应用中主要采用的是拖轮观测、软梯观测、无人机观测等方法。传统水尺观测方法弊端：1、拖轮观测法检验人员需爬码头前沿的直梯或旋梯，比较危险且租用船舶的费用比较高。拖轮观测法仅能观测3面水尺。2、软梯观测检验人员比较危险。3、无人机观测虽然费用低廉，但只能观测3面水尺，受天气制约比较大，大风天气和夜间无法观测，或者会影响拍摄图像的清晰度。4、运输船舶靠岸时在靠近码头一侧距离码头岸基仅有1.2米左右的距离，水道非常狭窄，潜航器的横宽度太大就不能通行狭窄水道。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种测量结果准确、即时、稳定可靠、使用便捷的半潜式无人水尺观测器。为达到上述目的，本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半潜式无人水尺观测器，其特征在于：包括：扁平鱼雷型的艇体(1)和设置在艇体(1)上方的舰桥(2)；观测机构(3)，设置在舰桥(2)上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体(1)上的用于控制艇体(1)垂直运动的垂直推进机构(8)和控制艇体(1)水平运动的水平推进机构(7)；平衡系统，包括对称设置在艇体(1)中部的左右两侧的可折叠的平衡翼(6)和对称设置在艇体(1)尾部的左右两侧的尾翼(9)；控制系统(111)，设置在艇体(1)内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源(112)，设置在艇体(1)内部，用于为艇体上的设备提供电源。

【技术特征摘要】
1.半潜式无人水尺观测器，其特征在于：包括：扁平鱼雷型的艇体(1)和设置在艇体(1)上方的舰桥(2)；观测机构(3)，设置在舰桥(2)上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体(1)上的用于控制艇体(1)垂直运动的垂直推进机构(8)和控制艇体(1)水平运动的水平推进机构(7)；平衡系统，包括对称设置在艇体(1)中部的左右两侧的可折叠的平衡翼(6)和对称设置在艇体(1)尾部的左右两侧的尾翼(9)；控制系统(111)，设置在艇体(1)内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源(112)，设置在艇体(1)内部，用于为艇体上的设备提供电源。2.根据权利要求1所述的半潜式无人水尺观测器，其特征在于：所述观测机构(3)包括第一观测单元，所述第一观测单元包括潜望镜(31)和摄像机(32)，所述摄像机(32)位于舰桥(2)内部，所述潜望镜(31)设置在舰桥(2)上，潜望镜(31)用于将船舶吃水线图像经反射折向摄像机(32)，摄像机(32)将接收到的图像传递到陆地终端；或所述观测机构(3)包括第二观测单元，所述第二观测单元包括升降机构和摄像机(32)，所述升降机构设置在舰桥(2)上，所述摄像机(32)固定在升降机构顶部，摄像机(32)用于将拍摄的水尺图像传递到陆地终端。3.根据权利要求1所述的半潜式无人水尺观测器，其特征在于：所述水平推进机构(7)包括4个水平推进器(71)，且对称设置在艇体(1)的左右两侧。4.根据权利要求3所述的半潜式无人水尺观测器，其特征在于：所述艇体(1)上设有旋转装置，所述水平推进器(71)安装在旋转装置上，旋转装置用于实现水平推进器(71)从艇体(1)的底部翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡广粗，杨卫星，付文新，曹学林，张利刚，
申请(专利权)人：中华人民共和国天津海关，
类型：发明
国别省市：天津,12