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本发明提供了一种半潜式无人水尺观测器，包括：扁平鱼雷型的艇体和设置在艇体上方的舰桥；观测机构，设置在舰桥上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体上的用于控制艇体垂直运动的垂直推进机构和控制艇体水平运动的...
该专利属于中华人民共和国天津海关所有，仅供学习研究参考，未经过中华人民共和国天津海关授权不得商用。

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