【技术实现步骤摘要】
本技术属于水利水电工程领域，尤其涉及一种用于机器人搭载的水下喷墨装置。
技术介绍
1、在水利水电工程中，由于混凝土收缩、混凝土内外部温差、施工质量不良及长期运行老化等原因，水工建筑物可能会产生裂缝；另外，有些混凝土结构在施工过程中也会预留结构缝。这些裂缝在有外部荷载或物理及化学作用下，会不断发展变化。一旦裂缝发生渗漏，一方面在压力水作用下使裂缝逐步扩宽和发展；另一方面当水渗入混凝土内部后首先会引起水解破坏，并可能由此导致混凝土结构物的破坏。因此，需要对水工建筑物的裂缝渗漏情况定期进行检查。
2、以往工程中，对裂缝渗漏检查的工艺一般是由潜水员携带常规喷墨装置在水下向裂缝处喷射墨汁(或其他有色液体)，观察墨汁(或其他有色液体)流向，判断裂缝渗漏情况，但潜水员的潜水深度是有限的且价格昂贵，无法满足深水或复杂水作业，目前现有的一些喷墨装置虽然可以采用机器人进行检测，但其结构复杂，配件繁多，一旦出现故障，维修即为不便。
3、专利cn216815890u等浓度渗漏水下示踪装置通过改进后虽然公开了一种结构简单的喷墨装置，但这种...
【技术保护点】
1.一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷头为锥体，所述喷体为圆柱体，所述喷头和所述喷体一体成型。
3.根据权利要求2所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷体远离所述喷头的一端设有限位槽，所述活塞位于所述限位槽的左侧。
4.根据权利要求3所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述限位槽的内径小于所述喷体的内径，所述活塞的直径与所述喷体的内径相同，所述轴杆的直径小于所述限位槽的内径。
5.根据权利要求4所述的用...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷头为锥体，所述喷体为圆柱体，所述喷头和所述喷体一体成型。
3.根据权利要求2所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷体远离所述喷头的一端设有限位槽，所述活塞位于所述限位槽的左侧。
4.根据权利要求3所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述限位槽的内径小于所述喷体的内径，所述活塞的直径与所述喷体的内径相同，所述轴杆的直径小于所述限位槽的内径。
5.根据权利要求4所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述第一夹爪位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲洪滔，侯永明，李佳慧，李珍慈，葛磊，
申请(专利权)人：青岛太平洋水下科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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