【技术实现步骤摘要】
本技术属于水利水电工程领域，尤其涉及一种用于机器人搭载的水下喷墨装置。
技术介绍
1、在水利水电工程中，由于混凝土收缩、混凝土内外部温差、施工质量不良及长期运行老化等原因，水工建筑物可能会产生裂缝；另外，有些混凝土结构在施工过程中也会预留结构缝。这些裂缝在有外部荷载或物理及化学作用下，会不断发展变化。一旦裂缝发生渗漏，一方面在压力水作用下使裂缝逐步扩宽和发展；另一方面当水渗入混凝土内部后首先会引起水解破坏，并可能由此导致混凝土结构物的破坏。因此，需要对水工建筑物的裂缝渗漏情况定期进行检查。
2、以往工程中，对裂缝渗漏检查的工艺一般是由潜水员携带常规喷墨装置在水下向裂缝处喷射墨汁(或其他有色液体)，观察墨汁(或其他有色液体)流向，判断裂缝渗漏情况，但潜水员的潜水深度是有限的且价格昂贵，无法满足深水或复杂水作业，目前现有的一些喷墨装置虽然可以采用机器人进行检测，但其结构复杂，配件繁多，一旦出现故障，维修即为不便。
3、专利cn216815890u等浓度渗漏水下示踪装置通过改进后虽然公开了一种结构简单的喷墨装置，但这种装置需要将固体颗粒进行溶解后才能实现喷墨操作，工艺复杂，且固体颗粒在溶解过程中会出现很多小颗粒通过过滤网进入导管中，极有可能会造成喷嘴堵塞。
4、因此，本申请设计了一种可用于机器人携带在深水或复杂水作业的结构简单且工艺也简单的水下喷墨装置，这种喷墨装置使用的是液体喷墨，不会因固体颗粒进入喷墨导管而出现堵塞喷嘴的现象。
技术实现思路
1、本
2、本技术提出一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，解决了现有常规喷墨仅能通过潜水员携带的技术问题，具有结构、工艺简单，避免喷嘴堵塞，可通过机器人搭载且有效在深水或复杂水下作业的特点。
3、本技术公开了一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，至少包括储墨瓶，喷嘴装置，机械夹，以及导管；所述喷嘴装置包括喷头、喷体、出墨口、进墨口、第一单向阀、第二单向阀、轴杆、活塞，所述出墨口位于所述喷头的一端，所述喷头的另一端与所述喷体相接，所述喷体内部设有活塞，所述活塞与所述轴杆的一端连接，所述进墨口位于所述喷体靠近所述喷头的一端，所述第一单向阀位于所述喷头和所述喷体的交接处，所述第二单向阀位于所述进墨口内部；所述机械夹包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪与所述喷体连接以固定所述喷体，所述第二夹爪与所述轴杆的另一端连接，以将所述储墨瓶中的墨汁抽吸至所述喷体内或将所述喷体内的墨汁推出所述喷体；所述导管的一端与所述进墨口相连接，所述导管的另一端与所述储墨瓶相连接。
4、在其中一些实施例中，所述喷头为锥体，所述喷体为圆柱体，所述喷头和所述喷体一体成型。
5、在其中一些实施例中，所述喷体远离所述喷头的一端设有限位槽，所述活塞位于所述限位槽的左侧。
6、在其中一些实施例中，所述限位槽的内径小于所述喷体的内径，所述活塞的直径与所述喷体的内径相同，所述轴杆的直径小于所述限位槽的内径。
7、在其中一些实施例中，所述第一夹爪位于所述限位槽内。
8、在其中一些实施例中，还包括载体，所述储墨瓶设于所述载体上。
9、在其中一些实施例中，所述机械夹上设有外螺纹的螺纹杆，所述载体的内部设有内螺纹。
10、在其中一些实施例中，所述载体与所述机械夹的螺纹杆进行螺纹连接。
11、在其中一些实施例中，所述载体上设有固定扣，用于固定所述储墨瓶。
12、在其中一些实施例中，所述导管通过固定件固定于所述载体上。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14、本技术提供一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，通过设置第一单向阀和第二单向阀可以有效控制墨汁(或有色液体)的进出，通过轴杆拉或推活塞，实现墨汁(或有色液体)的吸入或推出，将进墨口设于喷体靠近喷头的一端，可直接抽吸储墨瓶中的墨汁(或有色液体)进入喷体中进行暂存，通过设计机械夹，将第一夹爪固定在喷体上，第二夹爪与抽杆连接，通过第二夹爪来控制抽杆的往返运动，以实现墨汁(或有色液体)的吸入或推出，将导管一端连喷体，另一端连储墨瓶，可以实现墨汁(或有色液体)的不间断供应，且储墨瓶内存储的是液体喷墨因此不会因有固体小颗粒而发生喷头堵塞的现象，此设计结构简单、工艺简单，便于用机器人或其他载体携带在深水或复杂水进行作业，如进行深水裂缝渗漏水下检查，减少施工成本。
15、本技术中将喷头和喷体一体成型，使结构更简单化，喷头处设计成锥体形状，使得墨汁(或有色液体)在喷出时压力加大、更集中于出墨口，以至于更容易喷出。
16、本技术中将喷体远离喷头的一端设置限位槽，此限位槽不仅起到了固定第一夹爪的作用，同时为第二夹爪提供活动支点，并起到了限定活塞位置的作用。
17、本技术中将储墨瓶设于载体上，这里的载体可以是机器人，也可以是潜水员或其他可控制机械夹开合的机械设备，通过在载体上设置固定扣，可以将储墨瓶固定在载体上，以防储墨瓶在深水中脱离载体。
18、本技术中在机械夹上设有外螺纹的螺纹杆，载体的内部设有内螺纹，可以将机械夹与载体进行螺纹连接，这种连接方式结构简单，安装和拆卸都方便操作，当机械夹出现故障时，可单独将机械夹拆下进行维修即可。
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1.一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷头为锥体，所述喷体为圆柱体，所述喷头和所述喷体一体成型。
3.根据权利要求2所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷体远离所述喷头的一端设有限位槽，所述活塞位于所述限位槽的左侧。
4.根据权利要求3所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述限位槽的内径小于所述喷体的内径，所述活塞的直径与所述喷体的内径相同，所述轴杆的直径小于所述限位槽的内径。
5.根据权利要求4所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述第一夹爪位于所述限位槽内。
6.根据权利要求1所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，还包括载体，所述储墨瓶设于所述载体上。
7.根据权利要求6所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述机械夹上设有外螺纹的螺纹杆，所述载体的内部设有内螺纹。
8.根据权利要求7所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述载体与所述
9.根据权利要求8所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述载体上设有固定扣，用于固定所述储墨瓶。
10.根据权利要求9所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述导管通过固定件固定于所述载体上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷头为锥体，所述喷体为圆柱体，所述喷头和所述喷体一体成型。
3.根据权利要求2所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述喷体远离所述喷头的一端设有限位槽，所述活塞位于所述限位槽的左侧。
4.根据权利要求3所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述限位槽的内径小于所述喷体的内径，所述活塞的直径与所述喷体的内径相同，所述轴杆的直径小于所述限位槽的内径。
5.根据权利要求4所述的用于机器人搭载的水下喷墨装置，其特征在于，所述第一夹爪位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲洪滔，侯永明，李佳慧，李珍慈，葛磊，
申请(专利权)人：青岛太平洋水下科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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