用于大深度水下机器人的电子罐制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大深度水下机器人的电子罐，属于水下机器人领域。包括筒体，支架组件；筒体的两端通过端盖密封，筒体与端盖围成一密封容纳空间，密封容纳空间内填充有航空液压油；支架组件用于支撑固定电子元器件，设于密封容纳空间内。本发明专利技术应用于大深度水下机器人方面，解决现有用于水下机器人的电子罐在大水深下使用时不能兼顾抗高压与轻量化、散热、以及水蒸气液化所造成的电路问题，具有抗高压、轻量化、散热性好、防电高压击穿、安全性高的特点。高的特点。高的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于大深度水下机器人的电子罐


[0001]本专利技术属于水下机器人领域，尤其涉及一种用于大深度水下机器人的电子罐。

技术介绍

[0002]水下机器人目前正在被广泛地应用于经济建设与国防领域，而能够在大深度(深度超过2000米)作业的水下机器人需要更多的尖端技术来保障其在高水压环境下工作的稳定性。目前，大深度水下机器人所用的电子元器件大多数仍为普适性标准工业电子元器件，因此，这些电子元器件仅适合在一个标准大气压下的干燥且温度适宜的条件下才能稳定工作。为了抵抗大深度水下的高压与侵蚀，这些电子元器件会被封装在圆柱形的电子罐内。但是，由于罐体内空间狭小、呈筒型以及海上作业时会碰到的高温、高盐、高湿环境，这些电子元器件在罐内的排布、散热便会遇到很多问题。这些问题包括但不限于：
[0003]1.抗压罐体的轻量化与造价：
[0004]在大深度的环境下，水所产生的高压是最为棘手问题。适用于大深度的电子罐为了抵抗深海的高压会采用大厚度的钛合金来制作电子罐的筒体与端盖。虽然钛合金的密度相对于高强度钢而言已算轻质，但对于那些大型的电子罐而言筒体与端盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大深度水下机器人的电子罐，其特征在于，包括筒体，所述筒体的两端通过端盖密封，所述筒体与所述端盖围成一密封容纳空间，所述密封容纳空间内填充有航空液压油；支架组件，用于支撑固定电子元器件，设于所述密封容纳空间内；所述支架组件进一步包括：固定盘，所述固定盘沿所述筒体轴向延伸，上方用于固定在室温无附加散热的情况下运行时温度不超过40℃的电子元器件，下方与在室温无附加散热的情况下运行时温度超过40℃的电子元器件相连，所述在室温无附加散热的情况下运行时温度超过40℃的电子元器件与所述筒体之间设有散热块；固定环，所述固定环固定连接于所述固定盘的左端，左侧与位于所述筒体左侧的所述端盖的内侧固定连接；托架，所述托架与所述固定盘的右端固定连接，外周尺寸与所述筒体的内周尺寸相适配以形成所述托架与所述筒体的抵接。2.根据权利要求1所述的用于大深度水下机器人的电子罐，其特征在于，所述支架组件还包括设于所述固定盘下方的连接转化板，所述在室温无附加散热的情况下运行时温度超过40℃的电子元器件固定连接于所述连接转化板下方，所述固定盘与所述连接转化板之间设有伸缩组件，所述固定盘与所述连接转化板之间可伸缩移动。3.根据权利要求2所述的用于大深度水下机器人的电子罐，其特征在于，所述伸缩组件包括螺柱，以及套设于所述螺柱上的弹簧。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋，单宇翥，朱迪发，侯永明，王双，
申请(专利权)人：青岛太平洋水下科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：