管柱扶正器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管柱扶正器，它包括与机械臂内套连接的机械手，矩形连杆穿在机械臂内套上，夹持气缸一端与矩形连杆铰接，另一端与机械手铰接，机械臂内套滑动安装在机械臂外套内，并通过浮动接头与伸缩油缸的活塞杆连在一起；机械臂外套通过法兰连接在伸缩油缸的缸筒上，套在固定架轴上的旋转臂通过法兰与伸缩油缸连接在一起，旋转臂绕固定架的轴能转动，摆动气缸一端与固定架铰接，另一端与旋转臂铰接。本实用新型专利技术结构简单，安装拆卸方便，避免了用液压钳连接管柱时，上、下管柱的内外螺纹不能很好的对接在一起的情况发生。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管柱扶正器，其特征在于：它包括与机械臂内套（４）连接的机械手（１），矩形连杆（３）穿在机械臂内套（４）上，夹持气缸（２）一端与矩形连杆（３）铰接，另一端与机械手（１）铰接，机械臂内套（４）滑动安装在机械臂外套（６）内，并通过浮动接头（５）与伸缩油缸（７）的活塞杆连在一起；机械臂外套（６）通过法兰连接在伸缩油缸（７）的缸筒上，套在固定架（１０）轴上的旋转臂（８）通过法兰与伸缩油缸（７）连接在一起，旋转臂（８）绕固定架（１０）的轴能转动，摆动气缸（９）一端与固定架（１０）铰接，另一端与旋转臂（８）铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗辉，
申请(专利权)人：西安凯诺石油科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]