一种降低摩擦损耗的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种降低摩擦损耗的谐波减速器，包括减速器外圈，所述减速器外圈的另一侧内壁通过滚子安装有减速器内圈，所述减速器外圈的一侧开设有加油孔，所述加油孔的一侧设置有注油槽，所述注油槽的一侧内壁安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧安装有弹性堵头，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过调节六棱螺孔转动，可带动调节螺栓下移，从而对内齿片的位置进行调整，可根据使用的不同种类的工件，适用范围广，将加油管塞入加油孔内，可对滚子与减速器外圈和减速器内圈连接处进行润滑，通过复位弹簧的回弹，带动弹性堵头移动，可避免加油后，灰尘和水分顺着加油孔进入减速器外圈内部，导致整体降低摩擦损耗的谐波减速器损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种降低摩擦损耗的谐波减速器
本技术涉及减速器
，具体为一种降低摩擦损耗的谐波减速器。
技术介绍
降低摩擦损耗的谐波减速器主要包括有谐波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件，是由行星齿轮传动原理发展而来的一种新型减速器，由于其传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力强且传动精度高，在精密传动领域有着广泛的应用，降低摩擦损耗的谐波减速器的工作原理是：谐波发生器的结构和运动原理类似于凸轮，来自机构中的高速旋转运动输入至降低摩擦损耗的谐波减速器内的高速轴，谐波发生器与高速轴联动，通过其自身的外轮廓线形状将运动传递至柔轮上；柔轮顾名思义，是可以发生可控弹性变形的柔性外齿轮，随着谐波发生器的转动，柔轮随谐波发生器的外轮廓线做周期性弹性变形，柔轮外啮合有刚性齿轮，通过柔轮与钢轮之间的齿数差值实现整个降低摩擦损耗的谐波减速器的减速效果，但是目前市场上现有的降低摩擦损耗的谐波减速器使用时，无法对减速器内部进行快捷润滑，容易因减速器内部元件之间润滑程度降低，导致减速器内部摩擦损耗增加，从而降低了减速器的减速效果，减少减速器的使用寿命，且减速器内壁需要安装工件，往往需要根据不同工件的大小种类，对减速器内壁安装对应的固定机构，在更换不同的工件时，也需要对固定机构进行更换，从而增加了使用者的工作量，影响工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种技术方案，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的无法对减速器内部进行快捷润滑，减速器内部元件之间润滑程度降低，容易导致减速器内部摩擦损耗增加，从而降低了减速器的减速效果，减少减速器的使用寿命，且减速器内壁需要安装工件，往往需要根据不同的工件，对减速器内壁安装对应的固定机构，在更换不同的工件时，也需要对固定机构进行更换，从而增加了使用者的工作量，影响工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种降低摩擦损耗的谐波减速器，包括减速器外圈，所述减速器外圈的另一侧内壁通过滚子安装有减速器内圈，所述减速器外圈的一侧开设有加油孔，所述加油孔的一侧设置有注油槽，所述注油槽的一侧内壁安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧安装有弹性堵头，所述弹性堵头的外侧安装有橡胶圈，所述注油槽的底部开设有润滑槽。所述减速器外圈的一侧内壁通过密封圈安装有钢轮，所述钢轮的一侧均匀嵌入安装有六角螺丝，所述六角螺丝的一侧开设有调节六棱螺孔，所述调节六棱螺孔的底部固定连接有第一传动齿轮，所述钢轮的内壁对称开设有放置槽，所述放置槽的一侧对称连接有调节螺栓，所述调节螺栓的底部安装有连接座，所述连接座的底部连接有传动座，所述传动座的底部对称连接有固定座，所述固定座的底部安装有内齿片，所述调节螺栓的外侧啮合连接有第二传动齿轮。优选的，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间通过啮合连接。优选的，所述注油槽和润滑槽的内壁均设置有防护隔层。优选的，所述固定座与内齿片之间通过螺栓连接。优选的，所述调节六棱螺孔与钢轮连接处设置有轴封。与现有技术相比，本技术的具有如下有益效果之一：1)本技术结构科学合理，使用安全方便：2)可将六棱螺栓塞入调节六棱螺孔内进行转动，带动调节六棱螺孔转动，通过第一传动齿轮与第二传动齿轮之间的啮合传动，可带动调节螺栓下移，从而对内齿片的位置进行调整，可根据使用的不同种类的工件，调节内齿片的位置，使四个内齿片之间的距离变小，从而在对不同种类大小的工件进行固定时，对四个内齿片之间的距离进行调整，适用范围广，且便于使用者进行调节。3)需要加油时，可将加油管塞入加油孔内，可推动弹性堵头在注油槽内移动，复位弹簧收缩，注入的润滑油可通过注油槽进入润滑槽内，对滚子与减速器外圈和减速器内圈连接处进行润滑，润滑油添加结束后，可通过复位弹簧的回弹，带动弹性堵头移动，弹性堵头会移动至加油孔的一端，可在添加润滑油后，通过复位弹簧的回弹，带动弹性堵头移动，从而避免加油后，灰尘和水分顺着加油孔进入减速器外圈内部，导致整体降低摩擦损耗的谐波减速器损坏。4)通过钢轮内壁连接的四个内齿片，可对安装在钢轮内壁的工件进行固定，固定效果好，不需人工使用其他装置进行固定，减少了工作人员使用时的工作量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术的注油槽与润滑槽连接结构示意图；图4是本技术的内齿片与钢轮连接结构示意图。附图标记：1、减速器外圈；2、密封圈；3、钢轮；4滚子；5、六角螺丝；101、加油孔；102、减速器内圈；103、弹性堵头；104、注油槽；105、复位弹簧；106、润滑槽；107、橡胶圈；301、调节六棱螺孔；302、内齿片；303、放置槽；304、调节螺栓；305、第一传动齿轮；306、第二传动齿轮；307、传动座；308、固定座；309、连接座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，本技术提供一种技术方案，一种降低摩擦损耗的谐波减速器，包括减速器外圈1，减速器外圈1的另一侧内壁通过滚子4安装有减速器内圈102，减速器外圈1的一侧开设有加油孔101，加油孔101的一侧设置有注油槽104，注油槽104的一侧内壁安装有复位弹簧105，复位弹簧105的一侧安装有弹性堵头103，弹性堵头103的外侧安装有橡胶圈107，注油槽104的底部开设有润滑槽106，为了避免长时间使用后，注油槽104和润滑槽106的内壁被腐蚀，优选的，注油槽104和润滑槽106的内壁均设置有防护隔层。在本技术的一个优选实施例中，减速器外圈1的一侧内壁通过密封圈2安装有钢轮3，钢轮3的一侧均匀嵌入安装有六角螺丝5，六角螺丝5的一侧开设有调节六棱螺孔301，为了避免拧动调节六棱螺孔301时，调节六棱螺孔301与钢轮3连接处不会进入水分和灰尘，优选的，调节六棱螺孔301与钢轮3连接处设置有轴封，调节六棱螺孔301的底部固定连接有第一传动齿轮305，钢轮3的内壁对称开设有放置槽303，放置槽303的一侧对称连接有调节螺栓304，调节螺栓304的底部安装有连接座309，连接座309的底部连接有传动座307，传动座307的底部对称连接有固定座308，固定座308的底部安装有内齿片302，为了便于内齿片302的拆卸和安装，优选的，固定座308与内齿片302之间通过螺栓连接，调节螺栓304的外侧啮合连接有第二传动齿轮306，为了拧动调节六棱螺孔301时，可带动调节螺栓304转动，优选的，第一传动齿轮305与第二传动齿轮306之间通过啮合连接。本技术的工作原理及使用流程：该降低摩擦损耗的谐波减速器使用时，可将六棱螺栓塞入调节六棱螺孔301内进行转动，带动调节六棱螺孔301转动，从而带动调节六棱螺孔301底部设置的第一传动齿轮305转动，通过第一传动齿轮305与第二传动齿轮306之间的啮合传动，可带动第二传动齿轮306转动，通过第二传动齿轮306与调节螺栓304的啮合传动，可在第二传动齿轮306转动时，带动调节螺栓304下移，从而带动调节螺栓30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种降低摩擦损耗的谐波减速器，包括减速器外圈，其特征在于：所述减速器外圈的另一侧内壁通过滚子安装有减速器内圈，所述减速器外圈的一侧开设有加油孔，所述加油孔的一侧设置有注油槽，所述注油槽的一侧内壁安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧安装有弹性堵头，所述弹性堵头的外侧安装有橡胶圈，所述注油槽的底部开设有润滑槽。

【技术特征摘要】
1.一种降低摩擦损耗的谐波减速器，包括减速器外圈，其特征在于：所述减速器外圈的另一侧内壁通过滚子安装有减速器内圈，所述减速器外圈的一侧开设有加油孔，所述加油孔的一侧设置有注油槽，所述注油槽的一侧内壁安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧安装有弹性堵头，所述弹性堵头的外侧安装有橡胶圈，所述注油槽的底部开设有润滑槽。2.根据权利要求1所述的降低摩擦损耗的谐波减速器，其特征在于，所述减速器外圈的一侧内壁通过密封圈安装有钢轮，所述钢轮的一侧均匀嵌入安装有六角螺丝，所述六角螺丝的一侧开设有调节六棱螺孔，所述调节六棱螺孔的底部固定连接有第一传动齿轮，所述钢轮的内壁对称开设有放置槽，所述放置槽的一侧对称连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡升平，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44