本实用新型公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括连接壳体、输入轴、交叉轴承、柔性轴承、柔轮和刚轮。输入轴的轴心设置有中空孔。柔性轴承设置有凸起。柔轮设置有连接端与工作端，工作端套设于柔性轴承，连接端连接于交叉轴承。刚轮套设于连接壳体与工作...

本发明公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括连接壳体、输入轴、交叉轴承、柔性轴承、柔轮和刚轮。输入轴的轴心设置有中空孔。柔性轴承设置有凸起。柔轮设置有连接端与工作端，工作端套设于柔性轴承，连接端连接于交叉轴承。刚轮套设于连接壳体与工作端之...

本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型提供一种柔轮，包括筒体，筒体具有开口端和闭合端；在筒体的外壁上靠近开口端处沿圆周设有外部齿，每个外部齿上朝向开口端的端部与开口端间隔有设定距离。本实用新型还提供一种谐波减速器，包括刚轮，刚轮上设有...

本实用新型涉及一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本实用新型还涉及...

本实用新型公开了一种高刚性柔轮，包括齿圈、筒体、安装突缘和连接筒体与安装突缘的连接部，所述的连接部为锥形，锥形连接部的小端与筒体连接，锥形连接部的大端与安装突缘连接。本实用新型柔轮筒体与安装突缘的连接部位结构简单、柔轮和谐波齿轮减速器的...

本实用新型涉及一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，包括：底板；导轨，导轨连接在底板上；治具压块，治具压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块...

本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种三波谐波减速器，三波谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，波发生器包括输入轴和凸轮，凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接，柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接，凸轮上包含有三段圆弧凸起，凸起抵持...

本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型涉及一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接...

本实用新型公开了一种轴承，其中轴承包括：轴承支架，所述轴承支架上开设有滚道，以及连通所述滚道的安装槽；滚珠，所述滚珠能够由所述安装槽进入所述滚道，限位组件，所述限位组件可拆卸的连接在所述安装槽内，以将所述滚珠限制在所述滚道内。通过滚珠沿...

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件，谐波减速器扭矩检测装置包括驱动装置，第一连接件：第一连接件包含第一端和第二端，第一端与驱动装置的输出端相连接，第二端用于与待测试装置相连接，扭矩检...

本实用新型涉及器械测试领域。本实用新型涉及一种老化测试设备，应用于谐波减速器，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器...

本实用新型公开了一种密封结构，包括轴部及密封圈，轴部的外周面设置有密封圈保护件，密封圈套嵌于轴部的设置有密封圈保护件的外周面上。轴部与密封圈接触的外周面有槽部，密封圈保护件为注塑在所述槽部内的注塑件。密封圈通过处于槽部中的密封圈保护件与...

本实用新型公开了一种密封结构，包括轴部和密封圈，轴部的外周面上至少部分设置有密封圈保护层，密封圈套嵌于轴部外周面，密封圈套嵌于轴部的设置有密封圈保护层的外周面上。密封圈保护层与轴部的接触部位采用喷砂处理或者涂抹粘接剂处理，使密封圈保护层...

本实用新型公开了一种谐波减速器，包括：波发生器；柔轮，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述柔轮的外表面上设置有一圈第一齿；刚轮，所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿，所述第一齿和所述第二齿啮合，所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。本实用新...

本实用新型公开了一种高刚性谐波齿轮减速器，包括刚轮、波发生器和柔轮，波发生器包括凸轮和两个相互独立的单列滚珠柔性轴承，两个单列滚珠柔性轴承的内圈安装在凸轮上，外圈安装在柔轮中；两个单列滚珠柔性轴承沿凸轮的轴向分开布置。本实用新型高刚性谐...

本发明公开了一种用于谐波减速器的扭矩测试方法及系统，其方法包括：测试支架一端连接谐波减速器，另一端连接扭矩传感器；电机连接于谐波减速器，控制测试支架向电机移动直到谐波减速器与电机之间无缝隙；预设测试参数，根据测试参数控制电机的转速以控制...

本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种X凸轮、谐波减速器、凸轮设计方法及减速器安装方法。一种凸轮，包括凸起和过渡圆，凸起与过渡圆依次间隔相连，凸起沿凸轮的周向均匀分布，凸轮的外侧壁周长与与凸轮相连接的装置的内壁周长相等。由于凸轮的...

本发明提供了刚轮制备方法、刚轮以及谐波减速器。所述制备方法用于对材质为球墨铸铁的谐波减速器刚轮进行制备，步骤包括退火处理、加工处理、淬火处理、深冷处理和回火处理。经所述刚轮制备方法处理后的刚轮耐磨性高，使用了所述刚轮的谐波减速器使用寿命...

本发明涉及一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，包括：底板；导轨，导轨连接在底板上；治具压块，包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块滑动连接在导...

本发明涉及谐波减速器领域。本发明涉及一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接，且定位...