谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括连接壳体、输入轴、交叉轴承、柔性轴承、柔轮和刚轮。输入轴的轴心设置有中空孔。柔性轴承设置有凸起。柔轮设置有连接端与工作端，工作端套设于柔性轴承，连接端连接于交叉轴承。刚轮套设于连接壳体与工作端之间，刚轮的外圈连接于连接壳体。柔性轴承设置于输入轴与柔轮之间，柔性轴承的外圈连接柔轮，柔性轴承的内圈连接输入轴，凸起可将柔轮朝向刚轮顶出，以使刚轮与柔轮啮合。由于连接端连接于交叉轴承，工作端套设于柔性轴承，柔性轴承设置于输入端与柔轮之间，柔轮的外圈能够与刚轮啮合，刚轮连接于连接壳体，由此使得谐波减速器在保证结构强度的前提下，增大中空孔与谐波减速器的长度比。速器的长度比。速器的长度比。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器


[0001]本技术涉及谐波减速器
，尤其是涉及一种谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器通过柔轮的变形以及柔轮与刚轮的配合，实现运动和动力传递的传动装置。目前的谐波减速器由于自身结构强度的要求，谐波减速器的中空孔往往较小，目前的谐波减速器的中空孔的孔径与减速器的长度比大致为二分之一，对于需要中空孔的孔径与长度比值大于二分之一的场合，例如当需要在中空孔中穿设大量导线时，在保证结构强度的前提下，现有的谐波减速器无法满足装配要求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种谐波减速器，能够在保证结构强度的前提下，增大中空孔与谐波减速器的长度比。
[0004]根据本技术第一方面实施例的谐波减速器，所述谐波减速器包括：
[0005]连接壳体；
[0006]输入轴，所述输入轴的轴心设置有中空孔；
[0007]交叉轴承；
[0008]柔性轴承，所述柔性轴承设置有凸起；
[0009]柔轮，设置有连接端与工作端，所述工作端套设于所述柔性轴承，所述连接端连接于所述交叉轴承；
[0010]刚轮，套设于所述连接壳体与所述工作端之间，所述刚轮的外圈连接于所述连接壳体；
[0011]其中，所述柔性轴承设置于所述输入轴与所述柔轮之间，所述柔性轴承的外圈连接所述柔轮，所述柔性轴承的内圈连接所述输入轴，所述凸起能够将所述柔轮朝向所述刚轮顶出，以使所述刚轮与所述柔轮啮合。
[0012]根据本技术中实施例的谐波减速器，至少具有如下技术效果：由于连接端连接于所述交叉轴承，工作端套设于所述柔性轴承，柔性轴承设置于所述输入端与所述柔轮之间，柔轮的外圈能够与刚轮啮合，刚轮连接于所述连接壳体，由此使得谐波减速器在保证结构强度的前提下，增大中空孔与谐波减速器的长度比。
[0013]根据本技术实施例的一些实施例，所述谐波减速器还包括第一深沟球轴承和轴承座，所述轴承座一端连接于所述连接端，另一端套设于所述第一深沟球轴承的外圈，所述第一深沟球轴承套设于所述输入轴。
[0014]根据本技术实施例的一些实施例，所述谐波减速器还包括第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设于所述输入轴，所述第二深沟球轴承的外圈连接于所述连接壳体，所述柔性轴承设置于所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承之间。
[0015]根据本技术实施例的一些实施例，所述谐波减速器还包括卡环，所述连接壳
体设置有卡环槽，所述卡环设置于所述卡环槽中，所述连接壳体与所述输入轴形成第一容纳腔，所述第二深沟球轴承设置于所述第一容纳腔，所述第二深沟球轴承的一端抵持于所述连接壳体和所述输入轴，另一端抵持于所述卡环。
[0016]根据本技术实施例的一些实施例，所述谐波减速器还包括限位块，所述限位块一端连接于所述连接壳体，另一端抵持所述刚轮。
[0017]根据本技术实施例的一些实施例，所述输入轴为阶梯型输入轴，所述输入轴设置有第一台阶、第二台阶和第三台阶，所述第一深沟球轴承套设于所述第一台阶，一端抵持于所述轴承座，另一端抵持于所述第二台阶，所述柔性轴承套设于第二轴承，一端抵持于所述第一深沟球轴承，另一端抵持于所述第三台阶。
[0018]根据本技术实施例的一些实施例，所述柔轮为一杯状结构，所述工作端的外圈设置有数个齿状结构，以与所述刚轮啮合。
[0019]根据本技术实施例的一些实施例，所述连接端一端穿设于所述轴承座，所述连接端与所述轴承座的连接处设置有第一密封圈，所述连接端与所述交叉轴承的连接处，以及所述连接端与所述轴承座的连接处，均设置有第二密封圈。
[0020]根据本技术实施例的一些实施例，所述谐波减速器还包括螺丝，所述交叉轴承设置有减重槽，所述螺丝设置于所述减重槽，将所述交叉轴承、所述柔轮和所述轴承座连接在一起。
[0021]根据本技术实施例的一些实施例，所述谐波减速器还包括连接法兰，所述连接法兰连接于所述交叉轴承。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本技术一个实施例的谐波减速器的结构示意图；
[0025]图2是图1中谐波减速器的左视图；
[0026]图3是图1中谐波减速器的右视图；
[0027]图4是本技术另一个实施例的谐波减速器的结构示意图；
[0028]图5是图4中谐波减速器的左视图；
[0029]图6是图4中谐波减速器的部分右视图。
[0030]附图标记：
[0031]谐波减速器10；
[0032]交叉轴承100、交叉轴承外圈110、第一通孔111、交叉轴承内圈120、第一牙孔121、连接壳体200、刚轮300、柔轮400、连接端410、工作端420、柔性轴承510、第一深沟球轴承520、第二深沟球轴承530、轴承座600、第一密封圈710、第二密封圈720、输入轴800、第二牙孔810、卡环820、螺丝900、限位块910、连接法兰920、第一法兰孔921、第二法兰孔922、中空孔930、减重槽940。
具体实施方式
[0033]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、在另一个特征上。
[0036]下面参考图1至图6描述本技术实施例的谐波减速器10。
[0037]根据本技术第一方面实施例的谐波减速器10，谐波减速器10包括连接壳体200、输入轴800、交叉轴承100、柔性轴承510、柔轮400和刚轮300。输入轴800的轴心设置有中空孔930。柔性轴承510设置有凸起(图中未标记)。柔轮400设置有连接端410与工作端 420，工作端420套设于柔性轴承510，连接端410连接于交叉轴承100。刚轮300套设于连接壳体200与工作端420之间，刚轮30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.谐波减速器，其特征在于，包括：连接壳体；输入轴，所述输入轴的轴心设置有中空孔；交叉轴承；柔性轴承，所述柔性轴承设置有凸起；柔轮，设置有连接端与工作端，所述工作端套设于所述柔性轴承，所述连接端连接于所述交叉轴承；刚轮，套设于所述连接壳体与所述工作端之间，所述刚轮的外圈连接于所述连接壳体；其中，所述柔性轴承设置于所述输入轴与所述柔轮之间，所述柔性轴承的外圈连接所述柔轮，所述柔性轴承的内圈连接所述输入轴，所述凸起能够将所述柔轮朝向所述刚轮顶出，以使所述刚轮与所述柔轮啮合。2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括第一深沟球轴承和轴承座，所述轴承座一端连接于所述连接端，另一端套设于所述第一深沟球轴承的外圈，所述第一深沟球轴承套设于所述输入轴。3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设于所述输入轴，所述第二深沟球轴承的外圈连接于所述连接壳体，所述柔性轴承设置于所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承之间。4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括卡环，所述连接壳体设置有卡环槽，所述卡环设置于所述卡环槽中，所述连接壳体与所述输入轴形成第一容纳腔，所述第二深沟球轴承设置于所述第一容纳腔，所述第二深沟球轴承的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，黄华军，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：