一种波发生器与柔轮的连接结构制造技术

技术编号:31413086 阅读:48 留言:0更新日期:2021-12-15 15:11
本实用新型专利技术提供一种波发生器与柔轮的连接结构,包括波发生器和柔轮;所述波发生器位于柔轮内部;还包括若干滚柱和盖板;所述滚柱满装在波发生器与柔轮之间;所述波发生器对滚柱的左端面进行限位;所述盖板固定在波发生器的右侧对滚柱的右端面进行限位;本实用新型专利技术在波发生器与柔轮之间安装滚柱来代替柔性轴承,滚柱安装时可直接从右侧推入,可以实现滚柱的满装,然后再将盖板锁上即可,该方式使得滚柱之间无间隙,从而可精确控制柔轮的形变量,提高传动精度。高传动精度。高传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种波发生器与柔轮的连接结构


[0001]本技术涉及谐波减速机
,特别涉及一种波发生器与柔轮的连接结构。

技术介绍

[0002]谐波减速的波发生器与柔轮之间需要安装柔性轴承,柔性轴承通常为深沟球轴承,由于深沟球轴承本身的装配问题,其内部的滚珠之间必然是有间隙的,从而波发生器带动柔性轴承的内圈形变后,柔性轴承的内圈通过滚珠带动外圈形变,而在该过程中,滚珠顶压外圈使其形变时,由于滚珠之间的间隙较大,两滚珠之间的形变量并不能达到预想的效果,导致柔性轴承的形变精度也不高,从而影响与钢轮之间的传动效果,因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种波发生器与柔轮的连接结构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种波发生器与柔轮的连接结构,包括波发生器和柔轮;所述波发生器位于柔轮内部;还包括若干滚柱和盖板;所述滚柱满装在波发生器与柔轮之间;所述波发生器对滚柱的左端面进行限位;所述盖板固定在波发生器的右侧对滚柱的右端面进行限位
[000本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波发生器与柔轮的连接结构,包括波发生器和柔轮;所述波发生器位于柔轮内部;其特征在于:还包括若干滚柱和盖板;所述滚柱满装在波发生器与柔轮之间;所述波发生器对滚柱的左端面进行限位;所述盖板固定在波发生器的右侧对滚柱的右端面进行限位。2.根据权利要求1所述的一种波发生器与柔轮的连接结构,其特征在于:所述波发生器包括十字滑块输入轴、十字滑块连接板和十字滑块椭圆部分;所述十字滑块连接板和十字滑块椭圆部分从而往右安装在十字滑块输入轴外侧;所述十字滑块连接板外周延伸有第一限...

【专利技术属性】
技术研发人员:李正阳李宗翰
申请(专利权)人:东莞市卓蓝自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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