【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv舵轮,特别涉及一种减震型舵轮机构。
技术介绍
1、agv舵轮根据不同的应用场景,对其减震效果、转向方式、规格以及控制方式的要求会有所差异,现针对不平整的场地,需要一款减震行程大并且平稳的agv舵轮,由于目前舵轮的减震结构基本都设置在安装架与轮体之间,由于空间的限制,无法设置较大的减震行程,因此无法满足本设计的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种减震型舵轮机构以解决
技术介绍
中提及问题。
2、为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种减震型舵轮机构,包括固定架、浮动架、弹簧和舵轮组件;所述固定架包括上固定板、下固定板和导柱;所述上固定板与下固定板上下分布设置;所述导柱固定在上固定板与下固定板之间;所述浮动架上设有浮动安装部和舵轮安装部;所述浮动安装部套设在导柱上;所述弹簧套设在导柱上且位于浮动安装部上方;所述弹簧的两端分别顶触上固定板与浮动安装部;所述舵轮组件安装在舵轮安装部上。
4、对本技术的进一步描述,所述导柱设置两
...【技术保护点】
1.一种减震型舵轮机构,其特征在于:包括固定架、浮动架、弹簧和舵轮组件;所述固定架包括上固定板、下固定板和导柱;所述上固定板与下固定板上下分布设置;所述导柱固定在上固定板与下固定板之间;所述浮动架上设有浮动安装部和舵轮安装部;所述浮动安装部套设在导柱上;所述弹簧套设在导柱上且位于浮动安装部上方;所述弹簧的两端分别顶触上固定板与浮动安装部;所述舵轮组件安装在舵轮安装部上。
2.根据权利要求1所述的一种减震型舵轮机构,其特征在于:所述导柱设置两个且左右分布设置;所述浮动安装部为连接在浮动架后上方的两个导套;所述导套与导柱配合。
3.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种减震型舵轮机构,其特征在于:包括固定架、浮动架、弹簧和舵轮组件;所述固定架包括上固定板、下固定板和导柱;所述上固定板与下固定板上下分布设置;所述导柱固定在上固定板与下固定板之间;所述浮动架上设有浮动安装部和舵轮安装部;所述浮动安装部套设在导柱上;所述弹簧套设在导柱上且位于浮动安装部上方;所述弹簧的两端分别顶触上固定板与浮动安装部;所述舵轮组件安装在舵轮安装部上。
2.根据权利要求1所述的一种减震型舵轮机构,其特征在于:所述导柱设置两个且左右分布设置;所述浮动安装部为连接在浮动架后上方的两个导套;所述导套与导柱配合。
3.根据权利要求1所述的一种减震型...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧彦伯,李正阳,蒙伟杰,
申请(专利权)人:东莞市卓蓝自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。