一种电机一体式行星减速机制造技术

本技术提供一种电机一体式行星减速机，包括外壳、盖板、内齿圈、太阳轮、行星轮组件和行星架；所述外壳的右端用于与电机的定子固定连接；所述太阳轮位于外壳内且用于与电机的转子固定连接；所述内齿圈固定在外壳内侧；所述盖板固定在外壳左端；所述盖板中心设有安装孔；所述行星架通过第一轴承转动连接在安装孔内；所述行星轮组件安装在行星架内，包括销柱、滚针和行星轮；所述销柱固定在行星架上；所述行星轮通过滚针转动连接在销柱上；所述行星轮为双联齿轮，具有第一外齿和第二外齿；所述第一外齿与太阳轮啮合；所述第二外齿与内齿圈啮合，本设计整体结构可设计得更短，提高工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行星减速机，特别涉及一种电机一体式行星减速机。

技术介绍

1、随着科技的发展，行星减速机的运用越来越广泛，而对其稳定性、精度以及规格等要求也越来越严格，通常行星减速机设计得越短，则其传动的稳定性与精度则越高，在传动级数不变的条件下，目前采用的是将减速机与电机设计为一体结构来缩短长度，传动方式采用的是ngw型传动方式，该结构两级传动结构之间由于需要设计两个行星架与行星轮，导致整体的长度还无法达到更短，因此还需进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种电机一体式行星减速机以解决
技术介绍
中提及问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种电机一体式行星减速机，包括外壳、盖板、内齿圈、太阳轮、行星轮组件和行星架；所述外壳的右端用于与电机的定子固定连接；所述太阳轮位于外壳内且用于与电机的转子固定连接；所述内齿圈固定在外壳内侧；所述盖板固定在外壳左端；所述盖板中心设有安装孔；所述行星架通过第一轴承转动连接在安装孔内；所述行星轮组件安装在行星架内，包括销柱、滚针本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机一体式行星减速机，其特征在于：包括外壳、盖板、内齿圈、太阳轮、行星轮组件和行星架；所述外壳的右端用于与电机的定子固定连接；所述太阳轮位于外壳内且用于与电机的转子固定连接；所述内齿圈固定在外壳内侧；所述盖板固定在外壳左端；所述盖板中心设有安装孔；所述行星架通过第一轴承转动连接在安装孔内；所述行星轮组件安装在行星架内，包括销柱、滚针和行星轮；所述销柱固定在行星架上；所述行星轮通过滚针转动连接在销柱上；所述行星轮为双联齿轮，具有第一外齿和第二外齿；所述第一外齿与太阳轮啮合；所述第二外齿与内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电机一体式行星减速机，其特征在于：所述行星...

【技术特征摘要】

1.一种电机一体式行星减速机，其特征在于：包括外壳、盖板、内齿圈、太阳轮、行星轮组件和行星架；所述外壳的右端用于与电机的定子固定连接；所述太阳轮位于外壳内且用于与电机的转子固定连接；所述内齿圈固定在外壳内侧；所述盖板固定在外壳左端；所述盖板中心设有安装孔；所述行星架通过第一轴承转动连接在安装孔内；所述行星轮组件安装在行星架内，包括销柱、滚针和行星轮；所述销柱固定在行星架上；所述行星轮通过滚针转动连接在销柱上；所述行星轮为双联齿轮，具有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，梁程宇，刘靖华，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：