一种装配组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，包括：底板；导轨，导轨连接在底板上；治具压块，治具压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块滑动连接在导轨上；压杆，压杆设于治具压块的上方，能够朝治具压块运动；动力装置，动力装置能够驱动第一压块向第二压块运动。本实用新型专利技术能够减少凸轮与柔性轴承之间的组装动作对柔性轴承内壁与凸轮外壁的损伤，实现了提高波发生器精度与耐用性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配组件
本技术涉及零部件装配领域，尤其是涉及一种装配组件。
技术介绍
谐波减速器由柔轮、刚轮、波发生器组成，波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，当波发生器装入柔轮后，柔轮的剖面由圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。谐波减速器的波发生器包括椭圆凸轮和柔性轴承，其中，柔性轴承的内圈是圆形，凸轮的外圈是椭圆形，将柔性轴承的圆形内圈安装到椭圆凸轮上的过程中容易造成凸轮椭圆面与柔性轴承内圈的磨损，使谐波减速器的耐用性降低。
技术实现思路
本技术至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术实施例的一个目的是提供一种装配组件，能够保证波发生器组装精度。本技术实施例所采用的技术方案是：第一方面，提供一种装配组件，用于柔性轴承与经过冷冻后收缩的凸轮的装配，包括：底板；导轨，导轨连接在底板上；治具压块，治具压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块滑动连接在导轨上；压杆，压杆设于治具压块的上方，能够朝治具压块运动；动力装置，动力装置能够驱动第一压块向第二压块运动。本技术实施例的装配组件至少具有以下有益效果：本技术设置有第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，从而能够使得柔性轴承整体变形为椭圆形，也即使得柔性轴承的内圈同步变形为椭圆形，从而方便凸轮的装配，配合对凸轮进行冷冻收缩，能够使柔性轴承的内圈略大于凸轮的外圈尺寸，避免凸轮与柔性轴承在装配过程中发生过盈配合，从而能够减少组装动作对柔性轴承内壁与凸轮外壁的损伤，实现了提高波发生器精度与耐用性的技术效果。在本技术的一些实施例中，动力装置包括能够伸缩的驱动轴，驱动轴与第一压块连接。在本技术的一些实施例中，第二压块与底板固定连接。在本技术的一些实施例中，装配组件还包括限位块，限位块设在导轨的末端，第二压块滑动连接在导轨上，并能够滑动在末端时与限位块抵持。在本技术的一些实施例中，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽均为半椭圆形，且对称设置。附图说明图1是本技术一个实施例的俯视图；图2是图1的剖面示意图。附图标记底板1导轨2螺丝3气缸41气缸活塞杆42气缸推块43第一压块51第二压块52限位块6压杆7凸轮8轴承9具体实施方式本部分将详细描述本技术的实施例，本技术的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。参照图1和图2，图1示出了本技术一个实施例的装配组件的俯视图，图2示出了图1的剖视图。如图所示，本实施例的装配组件用于装配波发生器的柔性轴承与凸轮，包括：底板1，导轨2，螺丝3，动力装置，治具压块，限位块6，压杆7。在该实施例中，动力装置为气缸组件，在其它实施例中，可以为其它类型的动力装置，动力装置并不仅限于气缸。应当理解的是，底板1上设有导轨2，导轨2通过螺丝3固定在底板1上。底板1上的左端设有气缸组件，气缸组件包括气缸41，气缸活塞杆42，气缸推块43；其中部分气缸活塞杆42设于气缸41中，气缸活塞杆42的前端固设有气缸推块43。当气缸41启动时，气缸活塞杆42由气缸41中可活动地伸出，并带动设置在汽缸活塞杆前端的气缸推块43向第一压块51的方向移动。导轨2上设置有治具压块，治具压块包括第一压块51和第二压块52，第一压块51和第二压块52互为分体结构，可互相分离；在该实施例中，第一压块51在左，第二压块52在右。第一压块51和第二压块52上均设有凹槽，例如可以是半椭圆形凹槽，各凹槽能够容纳部分的柔性轴承。气缸活塞杆42能够带动第一压块51向第二压块52的方向移动，当第一压块51接合第二压块52时，治具压块上限定出一限位槽，且该限位槽能够容纳变形后的柔性轴承，例如可以是椭圆形的凹槽，以对柔性轴承9的变形起导向作用。本技术的一些实施例中，该装配组件还包括限位块6，限位块6设在底板1的最右端并与第二压块52的最右端连接，因此可以限制第二压块52的最大位移；该装配组件还包括压杆7，设于治具压块的上方，与治具压块配合使用。使用该装配组件时，将凸轮8放在低温环境(例如-20至-40℃)下冷冻6-8小时，使凸轮8充分收缩。将柔性轴承9的内圈限制为与凸轮的外圈相似的形状，限位柔性轴承9形状的一种方法是利用上述实施例公开的装配组件实现的，例如，将柔性轴承9放入第二压块52的凹槽内，使得柔性轴承9的外圈与凹槽的内壁抵持。然后启动气缸41，使气缸41推动第一压块51向第二压块52的方向移动，直至第一压块51与柔性轴承9接触。气缸41继续将第一压块51向第二压块52的方向推压，直至第一压块51与第二压块52接合，治具压块闭合，治具压块闭合后所形成的限位槽为椭圆形，因此柔性轴承9在被压紧闭合的治具压块的压紧作用下产生椭圆变形。可以理解的是，凸轮8的冷冻步骤与柔性轴承9的变形步骤不分先后。第二步，调整凸轮8的位置与姿态，使得凸轮8位于限位槽的正上方，且凸轮8的长轴与限位槽的长轴重合，然后将冷冻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，其特征在于，包括：/n底板；/n导轨，所述导轨连接在所述底板上；/n治具压块，所述治具压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块上均设有凹槽，所述第一压块上的所述凹槽与所述第二压块上的所述凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，所述第一压块滑动连接在所述导轨上；/n压杆，所述压杆设于所述治具压块的上方，能够朝所述治具压块运动；/n动力装置，所述动力装置能够驱动所述第一压块向所述第二压块运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，其特征在于，包括：
底板；
导轨，所述导轨连接在所述底板上；
治具压块，所述治具压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块上均设有凹槽，所述第一压块上的所述凹槽与所述第二压块上的所述凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，所述第一压块滑动连接在所述导轨上；
压杆，所述压杆设于所述治具压块的上方，能够朝所述治具压块运动；
动力装置，所述动力装置能够驱动所述第一压块向所述第二压块运动。


2.根据权利要求1所述的装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44