一种老化测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及器械测试领域。本实用新型专利技术涉及一种老化测试设备，应用于谐波减速器，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机与导轨均固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。该谐波减速器老化测试设备具有良好的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种老化测试设备
本技术涉及器械测试领域，尤其是涉及一种老化测试设备。
技术介绍
谐波减速器相对传统减速器有传动速比大、传动精度高、体积小、安装方便等优点，因此广泛运用于机械人、数控设备，自动化设备、航空航天等领域。谐波减速器在经过长时间使用后，会出现老化现象，而现有的用于谐波减速器老化测试的工作台，其通用性能差，一个测试台只能测试单一型号的谐波减速器，因此需要一种通用性强的测试设备，用于谐波减速器的老化测试。
技术实现思路
本技术至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术实施例的一个目的是提供一种老化测试设备，以供于不同型号的谐波减速器的老化测试使用。本技术实施例所采用的技术方案是：第一方面，提供一种应用于谐波减速器的老化测试设备，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机通过螺丝固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。本技术实施例的有益效果：本老化测试设备通过在第二伺服电机组件下方设置导轨，使测试设备可根据不同型号的测试对象(谐波减速器)调整第二伺服电机至测试对象之间的距离，使老化测试设备具有良好的通用性。在一些实施例中，老化测试设备还包括减速器，减速器与第二伺服电机固定连接。在一些实施例中，第一伺服电机的输出扭矩的方向与第二伺服电机组件的输出扭矩的方向相反。在一些实施例中，老化测试设备还包括安装板，安装板位于第一连轴器和谐波减速器之间，安装板上设有用于安装波减速器的通孔。在一些实施例中，老化测试设备还包括谐波减速器，谐波减速器位于第一连轴器与第二连轴器之间，且第一连轴器与谐波减速器的柔轮连接，第二连轴器与谐波减速器的刚轮连接。在一些实施例中，第二连轴器与刚轮通过螺钉连接。在一些实施例中，第一伺服电机固定在底座上。附图说明图1是本技术一个实施例的主视图。图2是本技术一个实施例的俯视图。附图标记1底座21第一伺服电机31第一连轴器4安装板5谐波减速器32第二连轴器22第二伺服电机6减速器7导轨具体实施方式本部分将详细描述本技术的实施例，本技术的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。如图所示，图1示出了该应用于谐波减速器的老化测试设备的一个实施例的主视图。该实施例中，谐波减速器老化测试设备包括底座1，第一伺服电机21，第一连轴器31，安装板4，谐波减速器5，第二连轴器32，第二伺服电机22，减速器6和导轨7；安装板4上设有有与第一连轴器31及谐波减速器5连接均适配的通孔。可以理解的是，在该实施例中，上述零部件除底座1和安装板4外，均自左向右设置在底座1上，其中，安装板4具有一水平部和一垂直接合水平部的垂直部，第一伺服电机21通过安装板4的水平部设置在底板1上并通过螺丝固定连接在安装板4上，安装板4的垂直部上设有通孔与第一联轴器31的右端连接，第一伺服电机21的驱动轴与第一联轴器的左端31连接；在其它实施例中，上述零部件除底座1和安装板4外，也可自右向左设置在底座1上，或自前方向后方设置在底座上，等等。第一伺服电机21在该实施例中，第一联轴器31通过第一伺服电机21安装板4的垂直部上的通孔连接到固定在安装板4上另一侧的谐波减速器5，该另一侧与安装板4的垂直部上接合第一联轴器31的一侧相对，由此第一伺服电机21工作时输出的转动力矩可通过第一联轴器31被同步传输至谐波减速器5的一端，使谐波减速器5的一端随第一伺服电机21输出转动力矩而转动，在该实施例中，随第一伺电机2转动的是谐波减速器5的左端。在该实施例中，谐波减速器5的右端与第二联轴器32的左端连接，第二联轴器32的右端与第二伺服电机22的驱动轴相连；第二伺服电机22通过导轨7可活动地连接在底座1上，并且在导轨7上能够相对第一伺服电机21沿第一伺服电机21的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器31与第二连轴器32之间的距离，以适应安装在安装板4上的不同尺寸的谐波减速器5。可以理解的是，导轨7通过螺丝固定在底座1上。应当理解的是，在该实施例中，第一连轴器31连接在第一伺服电机21的驱动轴上，第二连轴器32连接在第二伺服电机62的驱动轴上；且第一连轴器31和第二连轴器32相对设置，并且位于同一轴线上，使得谐波减速器5的被转动的两端具有同一水平线的转动轴。在该实施例中，第二伺服电机22与减速器6相连，用于为待测的谐波减速器5提供负载。在合适的条件下，谐波减速器5的负载也可由第一伺服电机21提供。该实施例在第一伺服电机21第一伺服电机21第二伺服电机22使用时，人工调节第二伺服电机22输出扭矩的大小参数，第二伺服电机22的驱动器将控制第二伺服电机22输出相应大小的扭矩，并通过第二连轴器32的传动，使谐波减速器5的一端转动，以模拟不同实际负载扭矩对谐波减速器进行老化测试。可以理解的是，在该实施例中，为加强谐波减速器老化试验的测试效率，第一伺服电机21和第二伺服电机22的输出扭矩的方向是相反的，使得谐波减速器5的刚轮和柔轮的旋转方向相反。可以理解的是，该实施例中，减速器6与第二伺服电机22固定连接为一体，减速器6工作时可增大第二伺服电机22的输出扭矩，使第二伺服电机组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老化测试设备，应用于谐波减速器，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，所述第一连轴器连接在所述第一伺服电机的驱动轴上，所述第二连轴器连接在所述第二伺服电机的驱动轴上，所述第一连轴器与所述第二连轴器相对设置且保持同轴，所述第二伺服电机通过所述导轨连接在所述底座上，并能够相对所述第一伺服电机沿所述第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节所述第一连轴器与所述第二连轴器之间的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种老化测试设备，应用于谐波减速器，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，所述第一连轴器连接在所述第一伺服电机的驱动轴上，所述第二连轴器连接在所述第二伺服电机的驱动轴上，所述第一连轴器与所述第二连轴器相对设置且保持同轴，所述第二伺服电机通过所述导轨连接在所述底座上，并能够相对所述第一伺服电机沿所述第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节所述第一连轴器与所述第二连轴器之间的间距。


2.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括减速器，所述减速器与所述第二伺服电机固定连接。


3.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述第一伺服电机的输出扭矩的方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44