三波谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及减速器技术领域，公开了一种三波谐波减速器，三波谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，波发生器包括输入轴和凸轮，凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接，柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接，凸轮上包含有三段圆弧凸起，凸起抵持柔轮与刚轮连接，凸轮的周长等于柔性轴承的内圈周长。由于凸轮的外壁的周长与柔性轴承的内壁周长相等，使得当凸轮安装入柔性轴承中时，使得凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相互贴合，使得凸轮与柔性轴承既能够较为紧密的贴合，凸轮也不会将该装置柔性轴承，延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
三波谐波减速器
本技术涉及减速器
，尤其是涉及一种三波谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性形变波实现运动和动力传递的装置，由于其较为稳定的运动性质，使得谐波减速器被广泛的被应用于电子、航天航空、自动化设备，数控设备，机器人等行业中，作为谐波减速器中重要的零件之一，凸轮在于柔性轴承的节过程中，当凸轮和柔性轴承不能够相互匹配，容易在谐波减速器的使用过程中造成柔性轴承被撑坏或凸轮和柔性轴承相脱离的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种三波谐波减速器，能够延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。提供了一种三波谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，波发生器包括输入轴和凸轮，凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接，柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接，凸轮上包含有三段圆弧凸起，凸起抵持柔轮与刚轮连接，凸轮的外壁的周长等于柔性轴承的内壁的周长。作为对上述技术方案的改进，凸起为圆弧形。作为对上述技术方案的改进，凸起的弧角为25°至45°。作为对上述技术方案的改进，刚轮比柔轮多三个齿。作为对上述技术方案的改进，刚轮的齿数为303，所述柔轮的齿数为300。作为对上述技术方案的改进，柔轮的内径为43.28m，所述柔轮的外径为41.72mm。作为对上述技术方案的改进，波发生器包括本体，本体的半径为16.12m。作为对上述技术方案的改进，凸起的高度范围为0.1mm至0.18mm。作为对上述技术方案的改进，凸轮为中空结构。有益效果：由于凸轮的外壁的周长与柔性轴承的内壁周长相等，使得当凸轮安装入柔性轴承中时，使得凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相互贴合，使得凸轮与柔性轴承既能够较为紧密的贴合，凸轮也不会将该装置柔性轴承，延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。附图说明图1是三波谐波减速器的结构示意图；图2是凸轮的结构示意图。附图标记：刚轮100、柔轮200、凸轮400、凸起410和本体420。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1和图2，作为一种实施例，三波谐波减速器包括凸轮400、柔轮200和波发生器，波发生器中包含输入轴、本体420和凸轮400，凸轮相对本体向外突出，且凸起410在本体420的圆周上均匀分布，通过输入轴向波发生器输送动力，驱动凸轮400带动柔轮200和刚轮100运动，凸轮400上设有三个凸起410，通过凸起410，使得刚轮100和柔轮200相互啮合。参照图1可知，凸轮400的外壁与柔性轴承的内壁相贴合，柔性轴承的外壁与柔轮200相贴合，通过位于凸轮400上的凸起，使得柔轮200与刚轮100相互啮合，。这种结构使得，刚轮100和柔轮200通过三个齿进行连接，使得刚轮100和柔轮200的啮合齿数达到柔轮200齿数的40％以上，增加了刚轮100和柔轮200的传动精度，使得三波谐波减速器的运行更加的平稳，承载能力更高，另一方面，由于刚轮100和柔轮200通过三个齿进行连接，使得单个凸起410的变形内应力减少，从而减低了变形过程中产生的热量，延长三波谐波减速器的使用寿命。作为对上述实施例的补充，柔轮200的齿数为300，刚轮100的齿数为303，通过该齿数，可是使得柔轮200能够通过三个齿与刚轮100相连接。作为对上述实施例的补充，柔轮200的内径为43.28mm，外径为41.72mm。作为对上述实施例的补充，凸起410为圆弧形，且凸起410的角度取值范围在25°至45°之间。作为对上述实施例的补充，过本体420的半径为16.12mm。作为对上述实施例的补充，还包括柔性轴承，凸轮400通过柔性轴承与柔轮200相连接，凸轮400的周长等于柔性轴轴承的内表面的周长，这种结构使得凸轮400在与柔性轴承连接的过程中，减少应力的产生。作为对上述实施例的补充，凸起410的高度在0.1mm到0.18mm之间，其高度为通过柔轮200的模数乘以0.8倍或1.2倍计算得出的凸轮400的变形量，从而使得在后续刚轮100和柔轮200在安装适应性调整的过程中，能够有较大的调整空间，使得安装形成的三波谐波减速器具有更好的性能。作为对上述实施例的补充，凸起410为中空结构，这种结构使得谐波减速器的重量能够被减轻。上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三波谐波减速器，其特征在于，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，所述波发生器包括输入轴和凸轮，所述凸轮的外壁与所述柔性轴承的内壁相连接，所述柔性轴承的外壁与所述柔轮的内壁相连接，所述凸轮上包含有三段圆弧凸起，所述凸起抵持所述柔轮与所述刚轮连接，所述凸轮的外壁的周长等于所述柔性轴承的内壁的周长。/n

【技术特征摘要】
1.一种三波谐波减速器，其特征在于，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，所述波发生器包括输入轴和凸轮，所述凸轮的外壁与所述柔性轴承的内壁相连接，所述柔性轴承的外壁与所述柔轮的内壁相连接，所述凸轮上包含有三段圆弧凸起，所述凸起抵持所述柔轮与所述刚轮连接，所述凸轮的外壁的周长等于所述柔性轴承的内壁的周长。


2.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述凸起为圆弧形。


3.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述凸起的弧角为25°至45°。


4.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述刚轮比柔轮多三个齿。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44