一种修形齿轮及谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本实用新型专利技术还涉及一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。本实用新型专利技术能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种修形齿轮及谐波减速器
本技术涉及谐波减速器领域，尤其是涉及一种修形齿轮及谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器中，柔轮和刚轮的齿形对谐波减速器的精度寿命等性能有着直接的影响。目前相关技术中，柔轮和刚轮的齿形为直齿渐开线式或双圆弧式，柔轮的齿形和刚轮的齿形均为等截面齿形，如图1及图2所示。当柔轮的一端(例如图1中的右端)的内部装入波发生器后，右端将由于波发生器的抵持而发生扩张变形，且越远离右端，柔轮的变形量越小，即柔轮整体为左端小右端大的锥形结构，从而导致越远离右端，柔轮与钢轮上齿的啮合面积越小，此种啮合方式将会导致部分齿承受较大的作用力，容易导致齿的磨损，此外，啮合面积不足也会影响运行的稳定性，增加运行时的噪音。
技术实现思路
本技术至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术实施例的一个目的是提供一种修形齿轮，能够增大刚轮和柔轮的齿面接触面积。本技术实施例所采用的技术方案是：第一方面，提供一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿开口端至闭合端的方向，每个外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本技术的有益效果：本实施例的修形齿轮能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而能够分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。在本技术的一些实施例中，第一齿段的顶部距中轴线的距离保持恒定。在本技术的一些实施例中，筒体为圆柱形筒体，沿开口端至闭合端的方向，第二齿段的顶部至筒体的内侧壁的距离逐渐减小。在本技术的一些实施例中，第一齿段的齿高保持恒定。在本技术的一些实施例中，第二齿段的顶部的轮廓线相对中轴线的夹角α大小是齿形的压力角大小的0.01-0.05倍。在本技术的一些实施例中，第二齿段的长度为外部齿的长度的0.2至0.4倍。第二方面，本技术还提供一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。附图说明图1是相关技术中的柔轮的截面图。图2是图1中I区域的放大图。图3是本技术的一个实施例的截面图。图4是图3中II区域的放大图。图5是本技术的一个实施例在啮合使用时的示意图。图6是图5中III区域的放大图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的实施例，本技术的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。参照图3，示出了本技术一个实施例的截面示意图。在该实施例中，修形齿轮的筒体1为杯型，在另一些实施例中，修形齿轮的筒体1为礼帽型。其中，筒体1的一端(例如图3中的右端)为开口端10，另一端(例如图3中的左端)为闭合端20，此处所称的“闭合端20”，指相对完全敞开的开口端10闭合，并不意味着闭合端20完全封闭，例如，图3中的闭合端20可以具有通孔。结合图4，筒体1的开口端10的外侧沿圆周设有多个外部齿2，沿闭合端20至开口端10的方向(例如图3中从左至右的方向)，每个外部齿2具有第一齿段21和第二齿段22，且第一齿段21的顶部距筒体1的中轴线的距离保持恒定，第二齿段22的顶部距筒体1的中轴线的距离逐渐减小，为朝向开口端的向下斜坡状。具体地，在该实施例中，实现第二齿段22的顶部距筒体1的中轴线的距离逐渐减小的方式为：使得第二齿段22的顶部至筒体1的内侧壁的距离逐渐减小。在本技术的一些实施例中，本实施例中第二齿段22范围内的筒体1的壁厚也逐渐减小，也即，第二齿段22范围内的筒体1的外轮廓为圆锥形，以保证第二齿段22的齿高恒定，避免削弱第二齿段22的强度。在本技术的一些实施例中，第二齿段22的顶部的轮廓线相对中轴线的夹角α大小是齿形的压力角大小的0.01-0.05倍。在本技术的一些实施例中，第二齿段22的长度为外部齿2的长度的0.2至0.4倍。在本技术的一些实施例中，还公开了使用上述修形齿轮作为柔轮的谐波减速器，谐波减速器还包括波发生器3与刚轮4；在该实施例中，修形齿轮设在刚轮4的内腔中，内腔上设有内齿，修形齿轮上的外部齿2能够与刚轮4的内齿啮合，修形齿轮的内腔设有波发生器3。本实施例将上述修形齿轮作为谐波减速器的柔轮，倾斜的第二齿段22能够抑制波发生器装入柔轮后导致的柔轮变形，从而能够增加柔轮外部齿2与刚轮内齿的齿面接触长度，进而能够降低柔轮波发生器安装位置的应力，减少谐波减速器的启动力矩，提高传动效率；此外，参照图5及图6，由于增加了啮合区域的面积，本实施例还可以分散齿面所承受的作用力，从而降低齿面磨损，提高运行的平稳性，降低运行时噪音。以上对本技术的实施例进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修形齿轮，其特征在于，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且所述第二齿段的顶部距所述筒体的中轴线的距离逐渐减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种修形齿轮，其特征在于，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且所述第二齿段的顶部距所述筒体的中轴线的距离逐渐减小。


2.根据权利要求1所述的修形齿轮，其特征在于，所述第一齿段的顶部距所述中轴线的距离保持恒定。


3.根据权利要求1所述的修形齿轮，其特征在于，所述筒体为圆柱形筒体，沿所述开口端至所述闭合端的方向，所述第二齿段的顶部至所述筒体的内侧壁的距离逐渐减小。


4.根据权利要求3所述的修形齿轮，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44