一种高刚性柔轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高刚性柔轮，包括齿圈、筒体、安装突缘和连接筒体与安装突缘的连接部，所述的连接部为锥形，锥形连接部的小端与筒体连接，锥形连接部的大端与安装突缘连接。本实用新型专利技术柔轮筒体与安装突缘的连接部位结构简单、柔轮和谐波齿轮减速器的疲劳寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种高刚性柔轮[
]本技术涉及谐波齿轮减速器，尤其涉及一种高刚性柔轮。[
技术介绍
]谐波齿轮减速器是一种结构简单、体积小、传动精度高、传动比大、承载能力高、传动效率高的一种减速器。主要由刚轮、柔轮、波发生器三个基本部件构成，另外还包括刚性轴承和柔性轴承。谐波齿轮减速器的运动主要通过柔轮的弹性变形实现与刚轮的差齿传动，刚轮、柔轮、波发生器这三个谐波减速器基础的三部件中柔轮对减速器的刚性影响比较大，因此柔轮的结构和性能至关重要。刚性是谐波减速器性能的关键要素之一，高刚性的减速器有更好的传动精度，可安装更重的负载，寿命更长。而在实际工作中，柔轮较谐波减速器的其他零件更容易发生破坏，申请号为申请号:CN201811490822.7的专利技术公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。谐波减速器的传动是依靠柔轮的弹性形变来实现柔轮与刚轮齿的啮合传动的，由于波发生器将柔轮两端撑开，通过波发生器不断的旋转使得柔轮不断产生形变，在齿圈不断形变的同时筒壁与法兰的连接部应力集中，受力较大，而这个部位壁厚十分薄，限制了柔轮的刚性提升，通常的柔轮断裂也出现在这个部位。该专利技术虽然可以在一定程度上改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高柔轮的疲劳寿命，但该专利技术的柔轮杯底法兰与杯体过渡曲线段结构复杂，制造难度大，而且谐波减速器的使用强度，柔轮的疲劳寿命仍然不够理想。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种柔轮筒体与安装突缘的连接部位结构简单、柔轮的疲劳寿命长的高刚性柔轮。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种高刚性柔轮，包括齿圈、筒体、安装突缘和连接筒体与安装突缘的连接部，所述的连接部为锥形，锥形连接部的小端与筒体连接，锥形连接部的大端与安装突缘连接。以上所述的一种高刚性柔轮，锥形连接部的锥角为15°至30°。以上所述的一种高刚性柔轮，锥形连接部与筒体的连接部位以及锥形连接部与安装突缘连接部位分别通过圆弧面过渡。以上所述的一种高刚性柔轮，安装突缘包括外环和内环，内环的厚度小于外环的厚度。以上所述的一种高刚性柔轮，连接部的厚度等于筒体的厚度，内环的厚度小于或等于连接部的厚度。本技术柔轮筒体与安装突缘的连接部位结构简单、柔轮和谐波齿轮减速器的疲劳寿命长。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例高刚性柔轮的剖视图。图2是图1中Ⅰ部位的局部放大图。[具体实施方式]本技术实施例高刚性柔轮的结构如图1和图2所示，包括齿圈4、筒体1、安装突缘2和连接筒体1与安装突缘2的连接部3，连接部3为锥形，锥形连接部3的小端与筒体1连接，锥形连接部3的大端与安装突缘2连接。锥形连接部3的锥角α为15°至30°，在本实施例中，α为22°。锥形连接部3与筒体1之间采用R1圆弧面过渡，锥形连接部3与安装突缘2之间采用R2圆弧面过渡。安装突缘2由外环201和内环202组成，两者厚度不同，内环202的厚度小于外环201的厚度。连接部3的厚度与筒体1的厚度相同，为Δ1，内环202的厚度Δ2小于或等于Δ1。根据抗扭截面系数公式Wt＝Ip/r＝пD/16({1-(d1/D1)可知如果圆筒直径D1变大，抗扭截面系数Wt将随之变大，适当调整圆筒直径D1可以提高柔轮的抗扭力矩，同时提高柔轮的刚性。本技术以上实施例的高刚性柔轮锥形连接部底部的直径大于筒体的直径，可以提高柔轮的抗扭力矩，分散柔轮弹性形变时的应力集中，提高柔轮的刚性和稳定性；锥形的连接部解决了柔轮弹性形变时应力分布集中而导致的柔轮断裂的问题，在柔轮壁厚不变的情况下使得柔轮的性能得以提高，能够承受较大的力矩，与传统的柔轮相比，柔轮的疲劳寿命得以延长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高刚性柔轮，包括齿圈、筒体、安装突缘和连接筒体与安装突缘的连接部，其特征在于，所述的连接部为锥形，锥形连接部的小端与筒体连接，锥形连接部的大端与安装突缘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高刚性柔轮，包括齿圈、筒体、安装突缘和连接筒体与安装突缘的连接部，其特征在于，所述的连接部为锥形，锥形连接部的小端与筒体连接，锥形连接部的大端与安装突缘连接。


2.根据权利要求1所述的一种高刚性柔轮，其特征在于，锥形连接部的锥角为15°至30°。


3.根据权利要求1所述的一种高刚性柔轮，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44