一种便于装配的机械设备用谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于装配的机械设备用谐波减速器，涉及谐波减速器技术领域，包括固定环、套环和夹持装置，所述套环靠近固定环的一侧与其固定连接，所述固定环靠近套环的一侧固定连接有两个对称设置的蓄能器，所述夹持装置设置在固定环远离套环的一侧，所述夹持装置包括固定架，所述固定架靠近固定环的一侧与其固定连接，所述固定环靠近固定架的一侧固定连接有支撑块，所述固定架的内壁转动连接有夹块。本实用新型专利技术，通过设置夹块、卡块和限位弹簧，能够对设备进行夹持固定，避免了安装的过程中需多名安装人员相互进行辅助，致使设备存在安装繁琐的情况，进而降低设备的安装难度，降低使用者的工作负担，提高设备的稳定性。提高设备的稳定性。提高设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于装配的机械设备用谐波减速器


[0001]本技术涉及谐波减速器
，尤其涉及一种便于装配的机械设备用谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动,是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
[0003]随着社会的发展，谐波减速器大量应用于工业设备中，目前市面上大多设备安装的过程中需多名安装人员相互进行辅助，致使设备存在安装繁琐的情况，进而增加设备的安装难度，增加使用者的工作负担，降低设备的稳定性，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在大多设备安装的过程中需多名安装人员相互进行辅助，致使设备存在安装繁琐的情况，进而增加设备的安装难度，增加使用者的工作负担，降低设备稳定性的缺点，而提出的一种便于装配的机械设备用谐波减速器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于装配的机械设备用谐波减速器，包括固定环、套环和夹持装置，所述套环靠近固定环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于装配的机械设备用谐波减速器，包括固定环(1)、套环(2)和夹持装置(4)，其特征在于：所述套环(2)靠近固定环(1)的一侧与其固定连接，所述固定环(1)靠近套环(2)的一侧固定连接有两个对称设置的蓄能器(3)，所述夹持装置(4)设置在固定环(1)远离套环(2)的一侧，所述夹持装置(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)靠近固定环(1)的一侧与其固定连接，所述固定环(1)靠近固定架(41)的一侧固定连接有支撑块(42)，所述固定架(41)的内壁转动连接有夹块(43)。2.根据权利要求1所述的一种便于装配的机械设备用谐波减速器，其特征在于：所述固定架(41)的内壁滑动连接有两个对称设置的连接杆(44)，所述固定架(41)的内壁固定连接有限位弹簧(45)，所述连接杆(44)远离固定架(41)的一侧固定连接有卡块(46)，所述卡块(46)远离固定架(41)的一侧固定连接有拉块(47)。3.根据权利要求2所述的一种便于装配的机械设备用谐波减速器，其特征在于：所述支撑块(42)靠近固定架(41)的一侧与其固定连接，所述限位弹簧(45)靠近固定架(41)的一侧与卡块(46)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种便于装配的机械设备用谐波减速器，其特征在于：所述限位弹簧(45)的数量为两个，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖科，
申请(专利权)人：苏州兴域机器人装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：