下载一种便于装配的机械设备用谐波减速器的技术资料

文档序号:31428280

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本实用新型提供一种便于装配的机械设备用谐波减速器,涉及谐波减速器技术领域,包括固定环、套环和夹持装置,所述套环靠近固定环的一侧与其固定连接,所述固定环靠近套环的一侧固定连接有两个对称设置的蓄能器,所述夹持装置设置在固定环远离套环的一侧,所述...
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