清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人包括壳体、尘盒和风机，尘盒和风机在壳体内沿清洁机器人的横向延伸方向并排地设置，风机相对于横向延伸方向倾斜地设置，并且风机的进风口开设在朝向尘盒的一端。本实用新型专利技术实施例提供的清洁机器人，通过将风机与尘盒并排设置在壳体内，并将风机相对于横向延伸方向倾斜地设置，使得风机在清洁机器人内横向占据的空间变小，这就使得尘盒的体积可以适应性地增大，使得尘盒能够容纳更多的灰尘或杂质，减少了用户清理尘盒的频率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
现有技术中的扫地机器人，尘盒和风机为水平、并排地摆放，且风机上还设置有固定耳和卡扣等结构，用以将风机沿着径向和轴向固定在扫地机器人的壳体内。但是，这种设置至少存在以下问题：由于受到扫地机器人外形尺寸及结构的影响，将风机按照上述方式固定在壳体内，迫使将扫地机器人的尘盒设计得相对小，导致尘盒在仅收集到少量的灰尘或杂物后就需要清理，为用户使用带来不便。
技术实现思路
本技术提供一种清洁机器人，以增大尘盒的体积。为达到上述目的，本技术的实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人包括壳体、尘盒和风机，所述尘盒和所述风机在所述壳体内沿所述清洁机器人的横向延伸方向并排地设置，所述风机相对于所述横向延伸方向倾斜地设置，并且所述风机的进风口开设在朝向所述尘盒的一端。可选地，所述风机相对于所述横向延伸方向的倾斜角度α的取值范围为0°<α≤30°。可选地，所述倾斜角度α的取值范围为20°≤α≤25°。可选地，在所述风机的进风口与所述尘盒之间还设有风道。可选地，沿所述进风口的周向设置向外凸起的凸缘。可选地，所述风道上设置有与所述进风口对应的出风口，所述凸缘卡接在所述出风口的边缘以将所述风机卡接在所述风道上。可选地，在所述尘盒与所述风道的连通处还设置过滤件。可选地，所述尘盒靠近所述风道的侧壁面与所述横向延伸方向之间具有夹角β，所述夹角β的取值范围为70°≤β≤90°。可选地，所述清洁机器人具有对称轴，所述风机与所述壳体的内壁相切，且相切点位于所述对称轴上。本技术具有的优点和积极效果是：本技术实施例提供的清洁机器人，通过将风机与尘盒并排设置在壳体内，并将风机相对于横向延伸方向倾斜地设置，使得风机在清洁机器人横向占据的空间变小，这就使得尘盒的体积可以适应性地增大，使得尘盒能够容纳更多的灰尘或杂质，减少了用户清理尘盒的频率。附图说明图1为本技术实施例提供的清洁机器人的示意性剖视图；图2为本技术实施例提供的清洁机器人的示意性立体图。附图标记说明：1、壳体；2、尘盒；3、风机；4、风道；5、凸缘；6、过滤件；7、进风口。具体实施方式下面结合附图详细描述本技术实施例的示例性实施例。本技术的实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人包括壳体1、尘盒2和风机3，尘盒2和风机3在壳体1内沿清洁机器人的横向延伸方向并排地设置，风机3相对于该横向延伸方向倾斜地设置，并且风机3的进风口7开设在朝向尘盒2的一端。本技术实施例提供的清洁机器人，通过将风机3与尘盒2并排设置在壳体1内，并将风机3相对于横向延伸方向倾斜地设置，使得风机3在清洁机器人内横向占据的空间变小，这就使得尘盒2的体积可以适应性地增大，使得尘盒2能够容纳更多的灰尘或杂质，减少了用户清理尘盒2的频率。具体来说，结合参考图1、图2，下面以清洁机器人的壳体1呈圆形为例介绍本技术实施例提供的清洁机器人。壳体1用以容纳风机3、尘盒2以及相关行走机构等部件。本技术实施例提供的清洁机器人的风路的大致走向为：风机3开启并从壳体1内抽风，风从清扫灰尘用的滚刷将灰尘等杂质一同吸入壳体1内，灰尘落入尘盒2中，风从尘盒2排出最终被风机3排出壳体1外部。在本实施例中，尘盒2设置在壳体1内靠近中部的位置，风机3设置在壳体1内靠近边缘的位置，即，尘盒2和风机3沿着清洁机器人的横向延伸方向并排地设置在壳体1内。这样设置的目的在于尽可能保证尘盒2占据相对较大的空间，同时还保证了风机3能够将从壳体1内抽出的风及时排出至壳体1外部。如前所述，将风机3相对于清洁机器人的横向延伸方向倾斜地设置在壳体1内，并将风机3上的进风口7朝向尘盒2的方向设置。这样不仅能够为尘盒2提供了可扩展的空间，可以将尘盒2的容积设置地更大一些，而且还保证了从尘盒2排出的风能够及时流入风机3中，再由风机3排出。风机3相对于横向延伸方向的倾斜角度为α，换而言之，风机3所处的平面与清洁机器人所处的平面不平行。例如，如图1所示，当清洁机器人水平放置时，倾斜角度α即为风机3所处的平面与水平面之间的夹角的角度。进一步地，该倾斜角度α的取值范围为0°<α≤30°。这样设置的原因在于，考虑到风机3自身结构的限制以及清洁机器人本身壳体1内部空间的限制，将风机3以一定角度倾斜设置以适应清洁机器人本身壳体1的内部空间限制，同时在此种限制下达到最大吸入风量。除非将风机3设计的足够小，但是风机3设计的过小难以保证风机3的抽风量，因此会造成清洁机器人对灰尘等杂质的吸力过小，难以保证清洁的效果。因此，将倾斜角度α的取值范围设计在大于0°且不大于30°的这一范围内。再进一步地，该倾斜角度α的取值范围为20°≤α≤25°。这样设置的目的在于使风机3以尽可能大的倾斜角度设置在壳体1内，这样就可以保证尘盒2能够具有最大的扩展空间用以扩展尘盒2的容积。经过专利技术人的多次试验，最终得出倾斜角度α最优的取值为24.5°，这样一来就保证了在壳体1内部有限的空间内，实现了风机3最大的倾角设计，最大限度的保证了尘盒2的体积的扩展空间。进一步地，为了防止风机3的固定耳和/或卡扣结构与壳体1发生干涉，本技术实施例提供的清洁机器人中的风机3还特别地将固定耳和/或卡扣结构去除，以防止上述情况的发生。此外，通过去除风机3上的固定耳和/或卡扣结构，还可以保证风机3能够以最大的倾斜角度置于壳体1内部，进而为尘盒2节省出了最大的空间，保证尽可能大的提高了尘盒2的容积。如图2所示，清洁机器人具有对称轴X，风机3的边缘与壳体1的内壁内切，且该内切点也位于该对称轴X上。在优选的实施方式中，在风机3的进风口7与尘盒2之间还设有风道4；沿进风口7的周向设置向外凸起的凸缘5；风道4上设置有与进风口7对应的出风口，凸缘5卡接在出风口的边缘以将风机3卡接在风道4上。如图1所示，风道4设置在尘盒2与风机3的进风口7的连通位置处，起到为尘盒2和风机3之间提供风路的作用。风道可以采用相对柔软的材料制成，以避免风道4与尘盒2或风机3之间发生磕碰。在风机3上设有朝向风道4(也即朝向尘盒2的方向)的进风口7，风道4上设有与风机3上的进风口7相对应的出风口，进风口7与出风口相互连通，以保证经过尘盒2的风不会进入壳体1的内部对其他部件产生影响，还保证了经过尘盒2的风能够完全地被风机3抽出至壳体1外部。如图1所示，沿着风机3上的进风口7的周向设置有朝向风道4凸起的凸缘5，该凸缘5用以将风机3卡接在风道4上的出风口的边缘处。即，该凸缘5的外径等于或略大于出风口的内径，这样一来就能够保证风机3上的凸缘能够牢牢地卡接在风道4上的出风口的边缘位置，进而保证了风机3与风道4之间连接的稳定性。在优选的实施方式中，在凸缘5与出风口之间还设置有密封件，以保证风机3与风道4连接位置处的气密性。当然，在其他的一些实施方式中，也可通过其他方式将风机3与风道4进行连接。在优选的实施方式中，尘盒2靠近风道4的侧壁面与横向延伸方向之间具有夹角β，夹角β的取值范围为70°≤β≤90°。参考图1，本技术实施例提供的尘盒2并不是长方体结构，而是类似于梯形体的结构。即，尘盒2的底部较窄，顶部较宽。将尘盒2上靠近风道4的侧壁面与横向延伸方向之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括壳体(1)、尘盒(2)和风机(3)，其特征在于，所述尘盒(2)和所述风机(3)在所述壳体(1)内沿所述清洁机器人的横向延伸方向并排地设置，所述风机(3)相对于所述横向延伸方向倾斜地设置，并且所述风机(3)的进风口(7)开设在朝向所述尘盒(2)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括壳体(1)、尘盒(2)和风机(3)，其特征在于，所述尘盒(2)和所述风机(3)在所述壳体(1)内沿所述清洁机器人的横向延伸方向并排地设置，所述风机(3)相对于所述横向延伸方向倾斜地设置，并且所述风机(3)的进风口(7)开设在朝向所述尘盒(2)的一端。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机(3)相对于所述横向延伸方向的倾斜角度α的取值范围为0°<α≤30°。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述倾斜角度α的取值范围为20°≤α≤25°。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述风机(3)的进风口(7)与所述尘盒(2)之间还设有风道(4)。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11