地刷组件及具有该地刷组件的扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地刷组件以及具有该地刷组件的扫地机器人。所述地刷组件包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室。所述地刷组件还包括驱动腔室和驱动件，所述驱动腔室设有进气口，所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。相较电驱式地刷，本发明专利技术中的地刷组件无需额外配备电机以驱动滚刷，并且该地刷组件的驱动风源不再仅由吸气流道提供，不会因占用吸气所产生的负压气流而引起吸气流道的压力损失以及进一步所导致的滚刷驱动效果弱的问题。

【技术实现步骤摘要】
地刷组件及具有该地刷组件的扫地机器人
本专利技术涉及家用电器的
，尤其涉及一种地刷组件及具有该地刷组件的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是近年来逐步走入普通家庭生活的一种家用电器。扫地机器人的主要结构按照功能可分为起尘装置、吸尘装置和滤尘装置，其中起尘装置包括地刷组件，地刷组件通常设置有滚刷。滚刷的旋转能够将地面的灰尘扬起，便于吸取。已知的扫地机器人的地刷驱动方式为电驱式，所谓电驱式是指由电机驱动滚刷旋转而进行扬尘。具有电驱式地刷的扫地机器人由于需要电机驱动，其成本较高，再者由于引入了电源和电气线路，使得整个系统结构复杂，重量较大，也容易出现故障。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种扫地机器人，以解决具有电驱式地刷的扫地机器人需要额外增设驱动电机的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种地刷组件，包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室，所述地刷组件还包括驱动腔室和驱动件，所述驱动腔室设有进气口；所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。本技术方案中，驱动腔室的进气口接收正压气流，该正压气流驱动所述驱动件旋转，进而带动滚刷转动。相较电驱式地刷，本技术方案中的地刷组件无需额外配备电机以驱动滚刷，降低了成本，并且省去了不必要的电气线路，避免了结构复杂以及容易出现电气故障的问题；并且本技术方案中的地刷组件的驱动风源不再仅由吸气流道提供，不会因占用吸气所产生的负压气流而引起造成吸气流道的压力损失以及进一步所导致的滚刷驱动效果弱的问题。在使用气流驱动所述地刷组件的情况下，确保了除尘效果不会减弱。进一步地，所述地刷组件还包括隔离构件，所述隔离构件将所述地刷腔室分隔为驱动风道和除尘风道，所述吸气口与所述除尘风道相连通。隔离构件使得吸气口处的负压气源的气流不会被用于驱动所述驱动件，吸气流道的压力损失得以避免。进一步地，所述隔离构件上设置有若干通孔。通孔使得正压气源的部分气流流入除尘风道中，使得除尘风道的通孔附近呈现正压的气压状态。又由于仅仅有部分正压气流流过，所以除尘风道的通孔附近为微正压的压力状态。所谓微正压，是指其气压略大于室外的大气压。在本实施方式中，除尘风道的通孔附近为微正压状态，而除尘风道的吸气口处为负压状态，因此整个除尘风道存在明显的气压差。在隔离构件设置若干通孔的设计，提高了上述两个位置的气压差。气压差的增大，有助于整个除尘风道的空气流动，吸气和排风的速度加快，进一步地驱动灰尘进入除尘风道吸气口，扫地机器人的起尘效果和除尘效率得到提升。进一步地，所述通孔的横截面形状为长条形。长条形的通孔使得所通过的气流为射流，射流形态的正压气流使得通孔附近更接近微正压状态。进一步地，所述通孔数目为多个，且所述通孔在所述隔离构件的全部或部分区域均匀布置。多个均匀布置的通孔使得射流分布更加均匀，微正压状态的区域也相对分布更广，更加有利于整个除尘风道的空气循环，加快扫地机器人的吸气速度和排风速度。进一步地，所述地刷组件还具有轴承座和轴承，所述轴承座用于安置所述轴承，所述轴承用于支撑传动杆件。传动杆件的转动能够带动滚刷旋转，采用轴承可以降低回转运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，从而有利于滚刷的工作。在一种优选的实施方式中，所述隔离构件为轴承座。选用轴承座作为隔离构件，可以避免零部件数量的增加。在另一种优选的实施方式中，所述除尘风道一端的轴承座将所述驱动风道与所述除尘风道隔离，另一端的轴承座作为所述除尘风道的排风通道。轴承座非密封结构，能够允许气流通过。设置除尘风道另一端的轴承座作为除尘风道的排风通道后，作为排风通道的轴承座取代了扫地机器人原有的出风口，通过引流管路将原有的出风口的气流全部导流至驱动腔室，使驱动件旋转。如此结构设计，充分利用了原有出风口的正压气流而提高能量利用率。进一步地，所述驱动件包括多个涡轮叶片和传动杆件，所述涡轮叶片固定连接于所述传动杆件的一端，所述传动杆件与所述滚刷同轴。涡轮叶片与传动杆件固定连接而形成的驱动件，结构简单，且动力损失少。进一步地，所述多个涡轮叶片组成轴流风扇、径流风扇或混流风扇。采用轴流风扇，则驱动腔室及其进气口的走向应当接近风扇的轴向；而采用径流风扇，则驱动腔室及其进气口的走向应当是接近风扇的外圆切向；混流风扇则介于两者。所属领域技术人员根据需要确定驱动腔室及其进气口在扫地机器人的位置，能够合理布置引流管路，从而优化扫地机器人的内部空间。根据本专利技术的另一方面，提供了一种扫地机器人。所述扫地机器人包括出风口、引流管路以及前述任一技术方案所述的地刷组件；所述引流管路的一端连接所述出风口，另一端则连接所述地刷组件的所述进气口。显然地，该扫地机器人具有前述任一技术方案的地刷组件所具有的有益效果，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术的一个实施方式中的扫地机器人的部分结构示意图，其中该扫地机器人的面盖被隐藏；图2为本专利技术的一个实施方式中的扫地机器人的下部分结构示意图；图3为本专利技术的一个实施方式中的扫地机器人的地刷组件的俯视图；图4为图3的侧视图；图5为本专利技术的一个实施方式中的扫地机器人的驱动件的结构示意图。图中，10-地刷组件；110-吸气口；120-驱动件；1201-涡轮叶片；1202-传动杆件；130-驱动风道；140-除尘风道；150-轴承座；1501-通孔；160-驱动腔室；1601-进气口；20-外壳；30-电机；40-分离器；50-尘杯；60-海帕过滤器；70-引流管路。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”以及“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接和活动连接，也可以是可拆卸连接和不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以是相互间的通讯。而“固定连接”包括可拆卸连接、不可拆卸连接以及一体地连接等。下文提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。以下文字将参考说明书附图描述一些实施方式中的扫地机器人。图1为一些实施方式中扫地机器人的部分结构示意图，图1的视角接近俯视视角，且该扫地机器人的面盖被隐藏。如图1所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地刷组件，包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室，其特征在于，所述地刷组件还包括：驱动腔室，所述驱动腔室设有进气口；驱动件，所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。

【技术特征摘要】
1.一种地刷组件，包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室，其特征在于，所述地刷组件还包括：驱动腔室，所述驱动腔室设有进气口；驱动件，所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还包括隔离构件，所述隔离构件将所述地刷腔室分隔为驱动风道和除尘风道，所述吸气口与所述除尘风道相连通。3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述隔离构件上设置有若干通孔。4.根据权利要求3所述的地刷组件，其特征在于，所述通孔数目为多个，且所述通孔在所述隔离构件的全部或部分区域均匀布置。5.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还具有轴承座和轴承，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高科科，李清，王学超，程杰锋，龚纯，张肃，李忠华，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44