一种扫地机及其越障机构制造技术

本发明专利技术公开了一种越障机构，包括壳体、用以相对壳体实现升降运动的边轮组件以及固定安装于壳体、用以与边轮组件转动连接的支撑架；壳体与边轮组件之间设有用以向边轮组件提供弹力以供边轮组件撑起机身越过障碍的弹性部件。本发明专利技术还公开了一种包括上述越障机构的扫地机。上述越障机构不仅可以降低耗材、提高资源利用率，而且可以减少安装工序、提高生产效率，同时可以更加简洁、高效的实现智能扫地机器人的越障功能。

A sweeper and its obstacle-surmounting mechanism

The invention discloses a barrier-crossing mechanism, which comprises a shell, a side wheel assembly for lifting motion relative to the shell, and a support frame fixed on the shell for rotating and connecting with the side wheel assembly; an elastic component for providing elastic force to the side wheel assembly for supporting the side wheel assembly to cross the obstacle is arranged between the shell and the side wheel assembly. The invention also discloses a sweeper comprising the obstacle-crossing mechanism. The obstacle-surmounting mechanism can not only reduce the consumption of materials and improve the utilization of resources, but also reduce the installation process and improve the production efficiency. At the same time, it can achieve the obstacle-surmounting function of intelligent sweeping robot more concisely and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机及其越障机构
本专利技术涉及扫地机
，特别涉及一种越障机构。本专利技术还涉及一种具有该越障机构的扫地机。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，它能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，有集尘盒的真空吸尘装置配合机身设定控制路径，从而可以在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。然而，现有的大部分智能扫地机采用的边轮拉簧越障机构，耗材较大，资源利用率不高，并且安装工序多，生产效率很低。因此，如何避免由于智能扫地机的越障机构耗材大、安装工序多而导致生产效率低是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种越障机构，该越障机构可以解决由于智能扫地机的越障机构耗材大、安装工序多而导致生产效率低的问题，通过整体简化越障机构，不仅可以在一定程度上降低耗材、提高资源利用率，而且可以减少安装工序、提高生产效率。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述越障机构的扫地机。为实现上述目的，本专利技术提供一种越障机构，包括壳体、用以相对所述壳体实现升降运动的边轮组件以及固定安装于所述壳体、用以与所述边轮组件转动连接的支撑架；所述壳体与所述边轮组件之间设有用以向所述边轮组件提供弹力以供所述边轮组件撑起机身越过障碍的弹性部件。优选地，所述壳体包括位于所述边轮组件上方、用以安装所述弹性部件的面壳，所述弹性部件包括水平设置、用以与所述面壳连接的压缩边以及与所述压缩边相连、用以与所述边轮组件接触相抵的第一压缩端，且所述第一压缩端与所述边轮组件接触位置可变。优选地，所述弹性部件具体为压缩弹片，所述压缩弹片的截面呈顶角开口的三角形。优选地，还包括与所述边轮组件连接、用以带动所述边轮组件转动的连杆机构。优选地，所述连杆机构通过转轴与所述支撑架转动连接。优选地，位于所述支撑架中间的转动连接端在垂直于所述转轴的截面上呈圆环，所述转轴位于所述圆环的中心位置。优选地，所述壳体设有位于所述面壳的下方、用以与所述支撑架卡接的底壳，所述支撑架包括位于所述圆环一侧、用以以预设倾斜角度与所述底壳的侧壁卡接的第一支撑端以及位于所述圆环另一侧、用以与所述底壳的下侧端面连接的第二支撑端，且所述第一支撑端与所述第二支撑端位于同一倾斜面。优选地，还包括固定安装于所述壳体内部、用以限制所述边轮组件转动的限位块。优选地，所述边轮组件包括用以提供动力的驱动机构、与所述驱动机构相连并用以传递运动与动力的传动机构以及与所述传动机构连接并用以沿顺时针或者逆时针方向滚动的边轮。本专利技术还提供一种扫地机，包括上述任一项所述的越障机构。相对于上述
技术介绍
，本专利技术针对智能扫地机器人的不同要求，设计了一种越障机构。由于目前大部分智能扫地机采用的边轮拉簧越障机构，耗材较大，资源利用率不高，并且安装工序多，生产效率很低，因此，使用一种能够更加简洁、高效的实现智能扫地机器人的越障功能的越障机构很有必要。具体来说，上述越障机构包括壳体、边轮组件以及支撑架，边轮组件与支撑架均设于壳体的内部，其中，边轮组件通过旋转运动可以实现相对壳体的升降运动；支撑架固定安装于壳体上，支撑架用来与边轮组件转动连接；进一步的，越障机构还包括弹性部件，弹性部件设置在壳体与边轮组件之间，并且当越障机构遇到障碍物时，弹性部件能够向边轮组件提供弹力，从而可以使边轮组件在弹性部件的压力作用下撑起机身越过障碍。这样的设置方式不仅可以降低耗材、提高资源利用率，从而可以在一定程度上减少越障机构的占地空间，而且可以减少安装工序、提高生产效率，同时可以更加简洁、高效的实现智能扫地机器人的越障功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种越障机构的装配结构示意图；图2为图1中越障机构的弹性部件处于压合状态的结构示意图；图3为另一种结构的弹性部件处于压合状态的结构示意图；图4为图1中越障机构的弹性部件处于弹开状态的结构示意图；图5为另一种结构的弹性部件处于弹开状态的结构示意图；图6为第一种弹性部件的结构示意图；图7为第二种弹性部件的结构示意图；图8为第三种弹性部件的结构示意图。其中：1-弹性部件、11-第一压缩端、12-第二压缩端、13-压缩边、2-壳体、21-面壳、22-底壳、3-边轮组件、4-限位块、5-连杆机构、6-转轴、7-支撑架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种越障机构，该越障机构可以解决由于智能扫地机的越障机构耗材大、安装工序多而导致生产效率低的问题，通过整体简化越障机构，不仅可以在一定程度上降低耗材、提高资源利用率，而且可以减少安装工序、提高生产效率。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述越障机构的扫地机。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，下文所述的“上方、下方、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。请参考图1至图8，图1为本专利技术实施例公开的一种越障机构的装配结构示意图；图2为图1中越障机构的弹性部件处于压合状态的结构示意图；图3为另一种结构的弹性部件处于压合状态的结构示意图；图4为图1中越障机构的弹性部件处于弹开状态的结构示意图；图5为另一种结构的弹性部件处于弹开状态的结构示意图；图6为第一种弹性部件的结构示意图；图7为第二种弹性部件的结构示意图；图8为第三种弹性部件的结构示意图。本专利技术实施例所提供的越障机构，包括壳体2、边轮组件3以及支撑架7，边轮组件3与支撑架7均设于壳体2的内部，壳体2能够起到防护内部的零部件的作用，其中，边轮组件3通过旋转运动可以实现相对壳体2的升降运动；支撑架7固定安装于壳体2上，支撑架7用来与边轮组件3转动连接，也就是说，边轮组件3可以相对支撑架7发生旋转运动。进一步的，越障机构还包括弹性部件1，弹性部件1设置在边轮组件3与位于边轮组件3上方的面壳21之间，并且当越障机构遇到障碍物时，弹性部件1能够向边轮组件3提供弹力，从而可以使边轮组件3在弹性部件1的压力作用下撑起机身越过障碍。这样即可更加简洁、高效的实现智能扫地机器人的越障功能。根据实际需要，弹性部件1可以设置为压缩弹片或者压缩弹簧，例如，压缩弹片可以设置为顶角开口的三角形弹片，三角形弹片包括一个水平设置的压缩边13以及两个分别位于压缩边13两侧的第一压缩端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障机构，其特征在于，包括壳体(2)、用以相对所述壳体(2)实现升降运动的边轮组件(3)以及固定安装于所述壳体(2)、用以与所述边轮组件(3)转动连接的支撑架(7)；所述壳体(2)与所述边轮组件(3)之间设有用以向所述边轮组件(3)提供弹力以供所述边轮组件(3)撑起机身越过障碍的弹性部件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种越障机构，其特征在于，包括壳体(2)、用以相对所述壳体(2)实现升降运动的边轮组件(3)以及固定安装于所述壳体(2)、用以与所述边轮组件(3)转动连接的支撑架(7)；所述壳体(2)与所述边轮组件(3)之间设有用以向所述边轮组件(3)提供弹力以供所述边轮组件(3)撑起机身越过障碍的弹性部件(1)。2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于，所述壳体(2)包括位于所述边轮组件(3)上方、用以安装所述弹性部件(1)的面壳(21)，所述弹性部件(1)包括水平设置、用以与所述面壳(21)连接的压缩边(13)以及与所述压缩边(13)相连、用以与所述边轮组件(3)接触相抵的第一压缩端(11)，且所述第一压缩端(11)与所述边轮组件(3)接触位置可变。3.根据权利要求2所述的越障机构，其特征在于，所述弹性部件(1)具体为压缩弹片，所述压缩弹片的截面呈顶角开口的三角形。4.根据权利要求3所述的越障机构，其特征在于，还包括与所述边轮组件(3)连接、用以带动所述边轮组件(3)转动的连杆机构(5)。5.根据权利要求4所述的越障机构，其特征在于，所述连杆机构(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建雄，
申请(专利权)人：广东乐生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44