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本发明公开了一种越障机构，包括壳体、用以相对壳体实现升降运动的边轮组件以及固定安装于壳体、用以与边轮组件转动连接的支撑架；壳体与边轮组件之间设有用以向边轮组件提供弹力以供边轮组件撑起机身越过障碍的弹性部件。本发明还公开了一种包括上述越障机构...
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