The invention provides a driving assistant device (11) for an automatic driving vehicle. The ECU (21) checks whether the monitoring devices are normal or abnormal, and according to the inspection results, the auxiliary degree determination unit (40) decides whether the driving assistant functions (ACC function, LKAS function, ALC function) including the ACC function are used (or not), so it is not easy to remove the vehicle (10) from the driver (H). Driving assistance. Accordingly, it is not easy to relieve driving assistance even when the monitoring equipment for monitoring the driver's (H) state is abnormal.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种有效适用于具有驾驶辅助功能例如车间距离控制功能、车道保持功能和自动车道变更功能的车辆的驾驶辅助装置，其中所述驾驶辅助功能用于辅助驾驶员驾驶车辆。
技术介绍
近年来，提出一种搭载有辅助驾驶员驾驶车辆的多个功能装置的自动驾驶车辆。例如，在日本专利技术专利公开公报特开2007-168720号中公开了以下技术：在减轻驾驶员的驾驶负担的自动驾驶车辆中，在识别到基于握住转向器(steering)的驾驶员的操舵扭矩的减小即识别到驾驶员的驾驶意愿的降低时，禁止实施操舵辅助处理(日本专利技术专利公开公报特开2007-168720号的段落[0059]、[0062])。
技术实现思路
在这种自动驾驶车辆中，监视车辆内的驾驶员的状态，将驾驶员处于所谓的驾驶员在环(Driver-in-the-loop)即驾驶员正在监视周边的状态作为驾驶辅助的前提条件。在该情况下，从提高监视的可靠性的观点出发，优选为驾驶员的状态的监视使用多个监视设备来进行。然而，在多个所述监视设备中的一个监视设备发生异常的情况下视为自动驾驶控制装置无法确认处于驾驶员在环的情况，致使所有功能装置均...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置(11)，其特征在于，具有多个监视设备、设备检查部(21)和辅助程度判定部(40)，其中，多个所述监视设备被设置于车辆(10)，用于监视驾驶员(H)的状态；所述设备检查部(21)检查多个所述监视设备是正常还是异常；所述辅助程度判定部(40)根据基于所述设备检查部(21)的检查结果，来判定对所述驾驶员(H)的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助功能的可辅助程度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置(11)，其特征在于，具有多个监视设备、设备检查部(21)和辅助程度判定部(40)，其中，多个所述监视设备被设置于车辆(10)，用于监视驾驶员(H)的状态；所述设备检查部(21)检查多个所述监视设备是正常还是异常；所述辅助程度判定部(40)根据基于所述设备检查部(21)的检查结果，来判定对所述驾驶员(H)的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助功能的可辅助程度。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置(11)，其特征在于，监视所述驾驶员(H)的状态的多个所述监视设备包括驾驶员摄像头(14)和触摸传感器(18)，其中：所述驾驶员摄像头(14)用于拍摄所述驾驶员(H)；所述触摸传感器(18)被设置于由所述驾驶员(H)操作的转向器(16)。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置(11)，其特征在于，所述驾驶辅助功能包括对所述车辆(10)的操舵和加减速进行自动控制的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂本直宏，大馆正太郎，熊切直隆，神田胜，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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