驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序制造方法及图纸

驾驶辅助装置(10)预测存在于移动体(100)周边的物体，预测检测到的物体的移动。驾驶辅助装置(10)预测移动体(100)与检测到的物体是否碰撞。驾驶辅助装置(10)在预测到移动体(100)与物体碰撞的情况下，根据是否检测到物体的移动预测发生了偏离、以及是否判定为移动体(100)的驾驶员关注到检测到的物体，判定是否向移动体(100)的驾驶员通知预测到碰撞。

Driving Aid Device, Driving Aid Method and Driving Aid Procedure

The driving assistant device (10) predicts objects existing around the moving body (100) and predicts the movement of detected objects. The driving assistant device (10) predicts whether the mobile body (100) collides with the detected object. When the driver's assistant device (10) predicts the collision between the moving body (100) and the object, the driver who determines whether the moving body (100) is concerned about the detected object and whether the driver who detects the moving body (100) notifies the driver of the moving body (100) whether the collision is predicted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序
本专利技术涉及通知移动体与周边的物体的碰撞危险性的技术。
技术介绍
交通事故引起的死亡事故的一半以上是由于车辆侧的驾驶员的瞌睡驾驶或散漫驾驶。与此相对，在专利文献1中记载有：根据从向前方照射激光到反射来回为止的时间求出车间距离，在得到的车间距离低于根据车辆的制动距离和空驶距离得到的安全车间距离的基准的情况下发出警报。但是，根据驾驶员的状况或警报的内容，这种警报有时使驾驶员感觉烦躁。与此相对，在专利文献2中记载有根据驾驶员注视的方向和频度对警报的级别进行控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-225499号公报专利文献2：日本特开平7-167668号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在如专利文献2记载的那样根据驾驶员注视的方向和频度对警报的级别进行控制的情况下，即使状况变化而需要对驾驶员重新发出警报，可能也不对驾驶员发出必要的警报。作为具体例，检测前方行驶的先行车辆，在根据与先行车辆之间的碰撞的预测而发出警报的情况下，当驾驶员注视先行车辆时抑制警报。但是，在由于先行车辆改变举动而在驾驶员的理解与现实之间产生差异的情况下，无法再次发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其中，所述驾驶辅助装置具有：移动预测部，其预测存在于移动体周边的物体的移动；偏离检测部，其检测所述移动预测部对所述移动的预测发生了偏离的情况；视线判定部，其判定所述移动体的驾驶员是否关注到所述物体；碰撞预测部，其根据所述移动的预测，预测所述移动体与所述物体的碰撞；以及通知判定部，其根据是否由所述偏离检测部检测到预测发生了偏离、以及是否由所述视线判定部判定为关注到所述物体，判定是否向所述驾驶员通知由所述碰撞预测部预测到所述移动体与所述物体碰撞。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其中，所述驾驶辅助装置具有：移动预测部，其预测存在于移动体周边的物体的移动；偏离检测部，其检测所述移动预测部对所述移动的预测发生了偏离的情况；视线判定部，其判定所述移动体的驾驶员是否关注到所述物体；碰撞预测部，其根据所述移动的预测，预测所述移动体与所述物体的碰撞；以及通知判定部，其根据是否由所述偏离检测部检测到预测发生了偏离、以及是否由所述视线判定部判定为关注到所述物体，判定是否向所述驾驶员通知由所述碰撞预测部预测到所述移动体与所述物体碰撞。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述通知判定部根据由所述偏离检测部检测到预测发生了偏离的时刻以及由所述视线判定部判定为关注到所述物体的时刻，判定是否进行通知。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，在由所述视线判定部判定为关注到所述物体的时刻比由所述偏离检测部检测到预测发生了偏离的时刻靠后的情况下，所述通知判定部判定为不进行通知。4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其中，在由所述视线判定部判定为关注到所述物体的时刻比由所述偏离检测部检测到预测发生了偏离的时刻靠前的情况下，所述通知判定部判定为进行通知。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述偏离检测部在由所述移动预测部在某个时刻k预测到的所述物体在时刻k+j的位置和在与所述时刻k不同的时刻k’预测到的所述物体在所述时刻k...

【专利技术属性】
技术研发人员：花田武彦，春日隆文，吉田道学，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP