ECU (30) is applied to a vehicle system with side sensors (10, 20) that acquire distance information from objects in the lateral position of the vehicle (50). ECU (30) determines whether the object is a prescribed moving body relative to the relative movement of the vehicle when the distance information of the object is obtained by the side sensor. ECU (30) determines whether an object acquired by distance information is a moving object or not to be an object to avoid contact with the object and avoid processing.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体探测装置相关申请的交叉引用本申请基于2016年7月13日申请的日本申请号2016－138599号，并在此引用其记载内容。
本公开涉及使用超声波传感器等侧方传感器来探测车辆侧方的物体的物体探测装置。
技术介绍
以往，提出一种将超声波传感器等测距传感器搭载在车辆上，对存在于车辆周边的前行车辆、行人、障碍物等物体进行探测，并基于该物体的探测结果来辅助驾驶员的驾驶的系统。例如，在专利文献1中记载了对车辆的转弯时的卷入造成的障碍物进行探测的卷入警报装置。该警报装置在由设置在车辆的侧部的超声波传感器探测到障碍物的情况下，通过安装在车辆的反光镜的照明使侧方区域变亮。由此，对驾驶员催促障碍物的注意唤起。专利文献1:日本特开2005－41398号公报在避免车辆行驶时的与物体的接触的接触避免处理中，基于由超声波传感器获取到的距离信息来探测成为工作对象的物体。此处，接触避免处理包括因车辆卷入物体而车辆和物体接触的情况。然而，例如在车辆与对向车错过时，当由超声波传感器获取对向车的距离信息时，则有可能基于该距离信息来进行不必要的报告等。换句话说，对向车被误判断为接触避免处理的对象，伴随...
【技术保护点】
1.一种物体探测装置，该物体探测装置(30)被应用于具备侧方传感器(10)的车辆系统，并基于由上述侧方传感器获取到的距离信息来检测上述物体，上述侧方传感器被设置在车辆(50)的侧部，发送探查波并且接收与该探查波对应的反射波，并基于该反射波来获取距上述车辆的侧方位置中的物体的距离信息，其中，具备：移动体判定部，在由上述侧方传感器获取上述物体的距离信息的情况下，判定该物体是否是相对于上述车辆相对移动的规定的移动体；以及对象决定部，基于上述物体是否是上述移动体的判定结果来决定上述物体是成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.13 JP 2016-1385991.一种物体探测装置，该物体探测装置(30)被应用于具备侧方传感器(10)的车辆系统，并基于由上述侧方传感器获取到的距离信息来检测上述物体，上述侧方传感器被设置在车辆(50)的侧部，发送探查波并且接收与该探查波对应的反射波，并基于该反射波来获取距上述车辆的侧方位置中的物体的距离信息，其中，具备：移动体判定部，在由上述侧方传感器获取上述物体的距离信息的情况下，判定该物体是否是相对于上述车辆相对移动的规定的移动体；以及对象决定部，基于上述物体是否是上述移动体的判定结果来决定上述物体是成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。2.根据权利要求1所述的物体探测装置，其中，上述对象决定部在判定为上述物体是上述移动体的情况下，为了使得上述接触避免处理难以被实施而使得上述物体难以被判定为是上述对象物体。3.根据权利要求2所述的物体探测装置，其中，是将由上述侧方传感器探测出的上述距离信息作为信息履历而暂时保持，并基于上述信息履历来实施针对上述物体的接触避免处理的物体探测装置，上述对象决定部在判定为上述物体是上述移动体的情况下，使得难以将由上述侧方传感器检测出的上述距离信息作为上述信息履历而保持。4.根据权利要求3所述的物体探测装置，其中，上述对象决定部在上述物体是上述移动体且相对于上述车辆接近的状况下，使将上述距离信息作为上述信息履历...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田岳人，松浦充保，宫本洋辅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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