衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺，包括供料装置、输送装置、三个移载装置及三个滚胶装置，输送装置包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，每条输送线上均设有对输送中的管件进行加热烘干的加热装置，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，移载装置分别设置在相邻的两条输送线的端部之间，滚胶装置设置在移载装置的下方。本发明专利技术可以自动化地完成管件多层内胶的滚涂及烘干作业，工作效率高，具有很高的实用价值。

Production Line and Technology of Fully Automatic Inner Coating for Bushing Outer Pipe

The invention discloses an automatic inner coating production line and production process for bushing outer pipes, including feeding device, conveying device, three loading devices and three rolling devices. The conveying device includes the first conveying line, the second conveying line, the third conveying line and the fourth conveying line arranged in sequence. Each conveying line is equipped with a heating device for heating and drying the pipes in conveying. The input end of the first conveyor line is connected with the output end of the feeding device, and the output end of the fourth conveyor line is connected with the feeding box. The load-shifting device is located between the ends of the two adjacent conveyors, and the roll-on device is located below the load-shifting device. The invention can automatically complete the rolling coating and drying operation of multi-layer internal glue of pipe fittings, has high working efficiency and high practical value.

【技术实现步骤摘要】
衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺
本专利技术涉及一种汽车配件制造
，尤其是涉及一种汽车用衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺。
技术介绍
汽车用衬套外管通常为外径30至100毫米、长度30至90毫米的圆管，这种衬套外管在加工过程中需要在管内进行多次涂胶作业，现有技术中大多采用人工涂胶，工作效率低下。公开日为2013年1月30日，公开号为CN202700723U的中国专利文献公开了一种汽车球头衬套的涂胶装置，包括底板、导轨、减速电机和气缸，底板的上表面的前端平行安装有两根导轨，两根导轨上端安装有减速电机，导轨上竖直安装有两块定位支架，定位支架的中部穿有间距调节丝杆，定位支架的上端都安装有转轴套，定位块之间连接安装有产品，底板的上表面的中间安装有两根龙门架导轨，龙门架导轨的上端架设有龙门支架，龙门支架的上端安装有下行气缸，下行气缸连接有涂胶刷，龙门支架的后侧连接安装有前推气缸，但该衬套涂胶装置只能对衬套的外部进行涂胶，且无法满足自动化生产的要求。公开日为2012年12月21日，公开号为CN202539028U中国专利文献公开了一种衬套内壁涂胶装置，包括固定支架和安装在所述固定支架上的上料部和涂抹部，所述上料部包括可以转动的涂胶辊，和设置在所述涂胶辊一侧的刮板，所述涂抹部包括两个可以转动的滚筒。使用时先将上料部的涂胶辊上刷上胶，涂胶辊在转动过程中，有刮板将胶在涂胶辊上均布，并将多余的胶刮走，然后用一个滚刷放置在涂胶辊上，将胶转移到滚刷上，将衬套管件套在滚刷上，放置在两个滚筒中间，电机带动滚筒、衬套和滚刷一起滚动，即可将胶均匀的刷在衬套的内壁中。但该衬套涂胶装置其衬套需要人工逐个供料操作，缺少自动化内涂胶系统，因此无法实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下、且现有技术的衬套外管内壁涂胶装置无法实现自动化生产的问题，提供一种衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺，可以自动化地连续对衬套外管进行内涂胶作业，具有很高的生产效率。本专利技术为解决上述技术问题所采用的具体方案是，一种衬套外管全自动内涂胶生产线，包括供料装置、输送装置、移载装置及滚胶装置，所述供料装置包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，每条输送线上均设有对输送中的管件进行加热烘干的加热装置，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述的移载装置为三个，分别设置在相邻的两条输送线的端部之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板、设置在基板上的移载气缸及两个用于抓取管件的夹爪组件，所述的滚胶装置为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间的移载装置下方，衬套外管全自动内涂胶生产线还包括主控制器，所述主控制器连接供料装置、输送装置、移载装置、滚胶装置及加热装置。本专利技术供料装置中的管件提升装置将管件（即衬套外管）提升到较高的位置，再通过管件直线移送装置及管件筛选装置使管件排列整齐，以便于与输送装置对接。四条顺序排列的输送线用于全过程地输送管件；其中第一输送线用于将管件从供料装置输送至底胶滚涂工位，并在输送过程中对管件进行预热，当管件到达第一输送线的输出端时，在输送线端部上方架空设置的移载装置通过夹爪组件将第一输送线的输出端的管件抓起并移送至滚胶装置进行底胶滚涂，同时移载装置将滚胶装置上完成底胶滚涂的管件移送至第二输送线。第二输送线用于将管件从底胶滚涂工位输送至第一层面胶滚涂工位，并在输送过程中对完成底胶滚涂的管件进行加热烘干，当管件到达第二输送线的输出端时，在输送线端部上方架空设置的移载装置通过夹爪组件将第二输送线的输出端的管件抓起并移送至滚胶装置进行第一层面胶滚涂，同时移载装置将滚胶装置上完成第一层面胶滚涂的管件移送至第三输送线。第三输送线用于将管件从第一层面胶滚涂工位输送至第二层面胶滚涂工位，并在输送过程中对完成第一层面胶滚涂的管件进行加热烘干，当管件到达第三输送线的输出端时，在输送线端部上方架空设置的移载装置通过夹爪组件将第三输送线的输出端的管件抓起并移送至滚胶装置进行第二层面胶滚涂，同时移载装置将滚胶装置上完成第二层面胶滚涂的管件移送至第四输送线。第四输送线用于将管件从第二层面胶滚涂工位输送至接料盒，并在输送过程中对完成第二层面胶滚涂的管件进行加热烘干，从而完成整个过程的管件输送。三个移载装置用于滚胶工位与相邻两条输送线之间的管件移动，即将上游侧输送线末端的管件移动到滚胶工位，同时将滚胶工位上已经完成涂胶的管件移动到下游侧的输送线上。本专利技术的两个夹爪组件中，一个夹爪组件用于将管件从上游侧输送线移动到滚胶装置上，另一个夹爪组件用于将滚胶装置上完成涂胶的管件移动到下游侧的输送线上，两组夹爪组件同步工作，完成管件移送后退回初始位置。而三处滚胶装置用于对管件进行底胶、第一层面胶及第二层面胶的涂胶作业。这样，本专利技术可以自动化地完成管件多层内胶的滚涂及烘干作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的生产效率。作为优选，管件提升装置包括供料机架及倾斜设置在供料机架上的链板输送带，所述链板输送带的低端部设有容纳管件的料仓，链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接；所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽及用于输出管件的第二直振滑槽，第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器与第二直线送料器驱动；所述管件筛选装置包括一基准挡板，所述基准挡板通过挡板架设置在第二直振滑槽的上游段上方，第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道，所述回料滑道的低端与所述料仓连接；所述链板输送带由减速电机驱动，所述链板输送带的带面由条状板排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板，所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置；供料机架上还设有供料调速器，主控制器通过供料调速器连接链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器。管件提升装置通过倾斜设置的链板输送带将管件提升到较高的位置，链板输送带下部的料仓用于存放待涂胶的管件；管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽及用于输出管件的第二直振滑槽，第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器与第二直线送料器驱动；这里第一直振滑槽在第一直线送料器的驱动下将经过链板输送带提升管件从链板输送带的出口端移出，而第二直振滑槽则在第二直线送料器的驱动下将排列整齐的管件送入下道工序，从而完成管件的自动化供料。管件筛选装置包括一基准挡板，利用基准挡板挡住不符合排列要求的管件，使这些管件在第二直振滑槽上跌落，并通过倾斜设置的回料滑道重新回到链板输送带下部的料仓内，避免这些不符合排列要求的管件进入下道工序。在链板输送带的带面上间隔设置与带面垂直的竖板，由于竖板高出链板输送带的带面，因此可以防止管件在倾斜设置的链板输送带上滚落，使管件得以顺利提升。供料调速器用于控制链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器的工作状态，控制管件的流动速度等。作为优选，挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部是横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线，包括供料装置、输送装置、移载装置及滚胶装置，其特征在于，所述供料装置（28）包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置（29）包括顺序排列的第一输送线（84）、第二输送线（85）、第三输送线（86）及第四输送线（87），每条输送线上均设有对输送中的管件进行加热烘干的加热装置，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒（88）连接，所述的移载装置（30）为三个，分别设置在相邻的两条输送线的端部之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板（31）、设置在基板上的移载气缸（34）及两个用于抓取管件（3）的夹爪组件（37），所述的滚胶装置（89）为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间的移载装置下方，衬套外管全自动内涂胶生产线还包括主控制器，所述主控制器连接供料装置、输送装置、移载装置、滚胶装置及加热装置。

【技术特征摘要】
1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线，包括供料装置、输送装置、移载装置及滚胶装置，其特征在于，所述供料装置（28）包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置（29）包括顺序排列的第一输送线（84）、第二输送线（85）、第三输送线（86）及第四输送线（87），每条输送线上均设有对输送中的管件进行加热烘干的加热装置，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒（88）连接，所述的移载装置（30）为三个，分别设置在相邻的两条输送线的端部之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板（31）、设置在基板上的移载气缸（34）及两个用于抓取管件（3）的夹爪组件（37），所述的滚胶装置（89）为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间的移载装置下方，衬套外管全自动内涂胶生产线还包括主控制器，所述主控制器连接供料装置、输送装置、移载装置、滚胶装置及加热装置。2.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线，其特征在于，所述的管件提升装置包括供料机架（1）及倾斜设置在供料机架上的链板输送带（2），所述链板输送带的低端部设有容纳管件的料仓（4），链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接；所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽（5）及用于输出管件的第二直振滑槽（6），第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器（7）与第二直线送料器（8）驱动；所述管件筛选装置包括一基准挡板（9），所述基准挡板通过挡板架（10）设置在第二直振滑槽的上游段（11）上方，第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道（12），所述回料滑道的低端与所述料仓连接；所述链板输送带由减速电机（13）驱动，所述链板输送带的带面由条状板（14）排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板（15），所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置；供料机架上还设有供料调速器（16），主控制器通过供料调速器连接链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器。3.根据权利要求2所述的衬套外管全自动内涂胶生产线，其特征在于，所述的挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部是横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与管件的外径相适配且其开口宽度小于管件的外径；所述第一直振滑槽及第二直振滑槽均为弧形槽，链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直线送料器上，第二直振滑槽固定在第二直线送料器上，第一直振滑槽的出口端与第二直振滑槽的进口端相对，第二直振滑槽的出口端与第一输送线的进口端相对应；所述的第二直振滑槽的上游段为浅槽结构，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段两侧形成回料缺口。4.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线，其特征在于，所述基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨（32），每根滑轨上设有两个直线轴承（33），所述移载气缸通过连接块（35）与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板（36），夹爪组件左右并列地设置在安装板上，基板上设有与所述滑轨平行的通槽（44），所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定；移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动；滑轨通过两端的滑轨座（45）固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽（46），滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块（47），两侧的滑轨座上均设有平移限位开关（48）；所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸（38），所述升降气缸的输出轴（39）下端与一升降板（40）固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸（41），所述夹持气缸的两端与一对夹爪板（42）连接；所述夹爪组件包括固定座（49），所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆（50），所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动；基板的后侧面设有移载阀组（43），主控制器通过移载阀组控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸。5.根据权利要求4所述的衬套外管全自动内涂胶生产线，其特征在于，所述固定座的上下两端均设有开关板（51），固定座的上端的开关板上设有下降限位开关（52），固定座的下端的开关板上设有上升限位开关（53），固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板（54）构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置；升降板下方设有与升降板平行的夹持板（55），所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆（56），所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧（57）；所述夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座（58）连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞（59）固定，所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小；夹持气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘际波，陈飞，张小洲，
申请(专利权)人：宁波雷奥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33