一种多工位同步装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位同步装配装置，包括有以下组件：预装移送组件：接收输送产品并对产品进行加工；旋转组装件：设置在预装移送组件旁，对预装移送组件加工完成的产品进行旋转组装；送料组件：对旋转组装件组装完成的产品进行输送；同步移送抓手：同时抓取并移送预装移送组件和旋转组装件上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件上，将组装完成的产品放置在送料组件上。本发明专利技术提供了一种多工位同步装配装置，能够避免产品在各个组件之间转交时出现定位误差，统一各个组件之间产品放置的定位标准，加强各组件之间的连接关系，使得产品在各组件之间输送更加流畅，且各零部件能统一输送，减少生产成本。减少生产成本。减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步装配装置


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种多工位同步装配装置。

技术介绍

[0002]随着生产需求的不断增长，生产工艺也在日益改进，在自动化组装工艺中，一般都会先对需要组装的零部件进行单独的加工处理，随后再统一放置在组装机或者压装机上进行装配工作，装配时需要预先将需要组装或压装的零部件放置在不同的定位座上，随后启动机器进行压装。
[0003]例如公开号“CN202028904U”，公开了“一种大角度摆臂衬套压装装置”，包括位于工作台表面大角度摆臂两端外侧的两组衬套压装单元，所述衬套压装单元包括由外力推动的衬套定位杆，衬套定位杆外部套装有待压装的衬套，套装有衬套的衬套定位杆外部套装有导向杆，导向杆外部套装有导套支架，所述衬套定位杆、导向杆均与摆臂同轴，所述衬套定位杆的推进方向的前方设置有与摆臂同轴并供衬套压入的中空衬套定位模块。但是在实际应用中，由于各个零部件在压装前均需要进行预加工，再放置到压装装置上，放置方向也会发生变化，每次都需要重新定位并调整方向，随着零部件组装数量的增加，也需要对应的设置不同的机械手，造成生产效率降低、生产成本增高，产品在转交过程中也需要重新定位，易产生误差。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在生产效率低，生产成本高，易产生误差的问题，本专利技术提供了一种多工位同步装配装置，能够避免产品在各个组件之间转交时出现定位误差，统一各个组件之间产品放置的定位标准，加强各组件之间的连接关系，使得产品在各组件之间输送更加流畅，且各零部件能统一输送，减少生产成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种多工位同步装配装置，包括有以下组件：预装移送组件：接收输送产品并对产品进行加工；旋转组装件：设置在预装移送组件旁，对预装移送组件加工完成的产品进行旋转组装；送料组件：对旋转组装件组装完成的产品进行输送；同步移送抓手：同时抓取并移送预装移送组件和旋转组装件上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件上，将组装完成的产品放置在送料组件上。在本专利技术中分别将预装移送组件、旋转组装件、送料组件组合在一起，其中旋转组装件位于其余两者之间，负责将预装移送组件上已经完成加工的各个零部件组装在一起，而各个零部件的预加工作业一般是对零部件上的组装面进行一系列作业，例如安装轴承、压装缓冲件、喷漆、抹油之类的作业，为了方便作业零部件在各个加工工位之间移送时，均统一朝向一个方向，方便加工，一般加工面均朝上设置，这些加工面在组装过程中一般也会作为组装面，而在零部件的组装过程中，各个零部件的组装面则会相对朝向，各个零部件通过卡合结构组装在一起或组装至产品本体上，本专利技术中的旋转组装件能够将各个零部件的朝向进行旋转，从而使得旋转组装件上各个零部件的初始朝向可以
与预装移送组件相同，因此可以通过同步移送抓手将预装移送组件直接转交至旋转组装件上，避免了在两个组件之间切换产品时进行多次转向定位，提高定位精准度，同一个两个组件之间的安装定位标准，同时只需要一个机械臂即可完成转交，节省了生产成本，同时送料组件上的定位标准也与预装移送组件和旋转组装件上的相同，因此在同步移送抓手上设置两个机械抓手，在抓取预装移送组件上的各个零部件的同时抓取旋转组装件上的成品，并进行同步的横移操作，由于三个组件的定位标准相同，因此可在一次抓取移动动作下实现不同组件上的零部件和成品的同步转移，提高了产品的输送效率，并且在此过程中也只需要进行一次定位即可完成多个零部件以及成品的转移，提高了生产精度。
[0007]作为优选，所述预装移送组件上设置有移送台，所述预装移送组件包括有转交工位，所述旋转组装件上设置有安装座，所述安装座朝向与移送台朝向相同。通过将转交工位上的移送台设置的与安装座对应，并且使得两者的朝向相同，因此同步移送抓手可以将预装移送组件上的各个加工好的产品直接横移至旋转组装件上，在通过旋转组装件自身内部进行旋转组装，避免了二次定位安装产生的误差，提高效率。
[0008]作为优选，所述安装座包括有成品座和换向座，所述移送台包括有本体座和零件座，所述本体座对应成品座设置，所述零件座对应换向座设置。在产品的组装过程中一般包括有产品本体以及各个需要组装的零部件，因此安装座包括有固定的成品座以及可以活动换向的换向座，换向座可以通过齿轮传动或电机传动进行旋转动作，换向座上放置有需要压装至产品本体内的零部件，换向座与移送台上的零件座对应设置，而成品座则对应本体座设置，一一对应设置，在预装移送组件上料时，各个零部件与产品本体之间的位置便定位标准，提高产品在转交过程中的精度。
[0009]作为优选，所述同步移送抓手包括有多零件抓手和成品抓手，所述多零件抓手对应本体座和零件座抓取，所述成品抓手对应成品座抓取。多零件抓手的抓取对象是在预装移送组件上放置的各个零部件以及产品本体，而成品抓手的抓取对象则是在旋转组装件上已经组装完成的成品产品，且两个多零件抓手与成品抓手的抓取动作同步，同时完成预装移送组件、旋转组装件之间和旋转组装件、送料组件之间的产品传输，提高传输效率，提高生产节拍。
[0010]作为优选，所述旋转组装件包括有支撑架，所述换向座转动连接在支撑架上，所述支撑架上连接有转动驱动件。通过转动驱动件来驱动换向座进行转动，换向座上可以连接齿轮或带轮之类的从动装置，通过转动驱动件的驱动进行换向动作，转动驱动件包括但不限于电机带轮组、气缸齿轮组。
[0011]作为优选，所述旋转组装件包括有底座，所述支撑架滑动连接在底座上，所述底座上设置有组装推动件，所述组装推动件连接支撑架，所述支撑架上设置有同步齿条，所述底座上转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮啮合同步齿条。由于换向座只能起到换向作用，且换向座与成品座之间还留有换向间隙，避免干涉，因此需要通过组装推动件来推动整个支撑架带动换向座更加靠近成品座，并将换向座上的零部件加压至成品座内，而需要压装的零部件一般都有多个，将各个同步齿条均啮合在同一个同步齿轮上，能够在各个支撑架滑动过程中产生相互限制，保证运动同步，在产品本体受到压装力时能够在各个方向上平衡，避免在产品本体被压装过程中由于出现零部件运动行程不同，导致由于各个面上的压装力作用时间不同产品本体产品倾斜或与成品座之间产生挤压，换向组装件上设置有同步件，
同步件包括但不限于上述的齿轮组或带轮传送组，实现各支撑架之间的限位约束即可。
[0012]作为优选，所述预装移送组件包括有压装工位，所述压装工位沿移送方向上连接有涂油工位。当需要对产品上的压装件进行涂油时，通过压装工位先将压装件加压至产品上，随后再通过涂油工位将压装件在产品上直接进行涂油，从而避免由于压装件预先涂油导致不好抓取、油液低落等情况出现。
[0013]作为优选，所述预装移送组件包括有上料扫描工位。通过上料扫描工位将产品放置在预装移送组件上，并且通过相机扫描来确认放置状态是否正确，无误后开始将产品输送至后续工位上。
[0014]作为优选，所述预装移送组件包括有若干加工工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位同步装配装置，其特征在于，包括有以下组件：预装移送组件（1）：接收输送产品并对产品进行加工；旋转组装件（2）：设置在预装移送组件（1）旁，对预装移送组件（1）加工完成的产品进行旋转组装；送料组件（3）：对旋转组装件（2）组装完成的产品进行输送；同步移送抓手（4）：同时抓取并移送预装移送组件（1）和旋转组装件（2）上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件（2）上，将组装完成的产品放置在送料组件（3）上。2.根据权利要求1中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述预装移送组件（1）上设置有移送台（6），所述预装移送组件（1）包括有转交工位（14），所述旋转组装件（2）上设置有安装座（21），所述安装座（21）朝向与移送台（6）朝向相同。3.根据权利要求2中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述安装座（21）包括有成品座（211）和换向座（212），所述移送台（6）包括有本体座（61）和零件座（62），所述本体座（61）对应成品座（211）设置，所述零件座（62）对应换向座（212）设置。4.根据权利要求3中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述同步移送抓手（4）包括有多零件抓手（41）和成品抓手（42），所述多零件抓手（41）对应本体座（61）和零件座（62）抓取，所述成品抓手（42）对应成品座（211）抓取。5.根据权利要求3中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述旋转组装件（2）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘际波，吴露露，
申请(专利权)人：宁波雷奥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：