一种转动压装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转动压装机构，包括有组装架，所述组装架上设置有放置工件本体的本体座，所述组装架上设置有转动组件，所述转动组件包括有转动模块，所述转动模块上设置有转动座，所述转动模块带动转动座转动，所述转动组件连接有驱动组件，所述驱动组件带动转动组件平移。本实用新型专利技术提供了一种转动压装机构，能够保证工件本体（即被压入件）以及压入件能够同时从同时方向安装在组装架上，节省了工序步骤，提高了生产效率，同时在拿取安装过程中都不存在干涉风险，并且安装方向能够根据需求方便进行设置，装置的限制性降低。装置的限制性降低。装置的限制性降低。

【技术实现步骤摘要】
一种转动压装机构


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种转动压装机构。

技术介绍

[0002]在自动化领域内，十分注重产品的工序优化，在工序优化之中，以精简工序动作，提高生产效率为主，当生产工序中出现繁琐的动作时，不仅会增加动作时间，造成生产时间的延长，同时繁琐的动作会存在各种干涉风险，同时会增加设计的成本以及限制。
[0003]例如公开号“CN212793842U”，公开了“一种排气循环阀轴端衬套及止动销压装系统”，包括：工作台、固定架和液压机，所述工作台的内部固定安装有控制器，所述工作台的外部一侧固定安装有显示屏和控制面板，所述工作台的顶端固定安装有固定架，所述固定架的正面、两侧和顶端均固定安装有液压机，所述固定架两侧的液压机上均固定安装有衬套压头，所述固定架正面和顶端的液压机上均安装有两个止动销压头。但是在实际应用中，当压入件需要从侧面压入被压入件时，被压入件以及两侧的压入件在安装时便需要从三个不同的方向上进行安装，不仅增加了工序步骤，还提高了生产成本，并且在安装过程中存在较多的干涉限制。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在工序步骤复杂、生产成本高、限制多的问题，本技术提供了一种转动压装机构，能够保证工件本体（即被压入件）以及压入件能够同时从同时方向安装在组装架上，节省了工序步骤，提高了生产效率，同时在拿取安装过程中都不存在干涉风险，并且安装方向能够根据需求方便进行设置，装置的限制性降低。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。<br/>[0006]一种转动压装机构，包括有组装架，所述组装架上设置有放置工件本体的本体座，所述组装架上设置有转动组件，所述转动组件包括有转动模块，所述转动模块上设置有转动座，所述转动模块带动转动座转动，所述转动组件连接有驱动组件，所述驱动组件带动转动组件平移。在转动压装机构中，将本体座设置在中间位置，转动组件设置在本体座的侧边，由于转动组件能够带动转动座旋转，因此在安装放置压入件以及工件本体时，能够将转动座的朝向保持与本体座一致，因此在放置工件本体以及压入件时，能够通过机械手进行同步抓取、同步放置，随后再通过转动组件将压入件转动并对准工件本体的侧边，并通过驱动组件压入，完成压入件的压装步骤，由于同向安装压入件以及工件本体，减少了在安装过程中的干涉限制，同时优选的安装方向能够适应前一个工序的放置方向，一般为自上而下安装，符合常规安装流程，使得安装步骤更加精简，不论是人工还是机械手安装，都可以保证安装效率，安装动作更为流畅，也避免了机械手臂带动压入件翻转的动作，同时在安装压入件与工件本体时只需要进行一次定位即可，在现有技术中若是有多个被压入件需要从不同的方向压入，则还需要对应不同压入件的不同的安装角度，定位过程需要多次，且精度易受到干扰。
[0007]作为优选，所述转动模块包括有转动源，所述转动源连接有中转传动件，所述中转传动件与转动源连接。在转动组件中通过转动源带动中转传动件进行转动，其中中转传动件与转动源连接在一起，因此转动源通过中转传动件带动转动座进行旋转，其中转动源与中转传动座包括不但不限于气缸、齿轮组合或电机、传动带组合，这类传动装置均能够实现转动组件的旋转动作。
[0008]作为优选，所述组装架上设置有若干驱动组件，各个所述驱动组件连接有对应的转动组件，各个所述驱动组件之间设置有同步组件。当需要将多个压入件压入工件本体中时，以同时压入为优，既能够节省时间提高效率，同时能够将压装力进行平衡，避免产生误差偏移，因此当设置有多个驱动组件时，转动组件也相应的设置有多个，驱动组件带动转动组件进行运动，并通过同步组件将各个驱动组件的运动进行同步，保证同时压入工件本体内。
[0009]作为优选，所述同步组件包括有同步齿条，所述同步齿条与驱动组件连接，各个所述同步齿条之间啮合有同步齿轮。同步齿条与驱动组件连接，驱动组件运动带动同步齿条进行同步运动，由于各个同步齿条啮合在同一同步齿轮上，同步齿轮的转动和同步齿条的平移相互约束限制，因此能够保证各个同步齿条之间的动作行程统一，使得压入件的压装动作同步进行，保证了工件本体左右受力平衡抵消，避免工件本体倾斜或对本体座产生挤压。
[0010]作为优选，所述驱动组件包括有滑动座，所述组装架上设置有滑轨，所述滑动座滑动连接滑轨，所述滑动座上连接有驱动源。在组装架上设置的滑轨与滑动座滑动连接，对转动组件的运动提供导向作用，保证压入件与工件本体之间的压装定位更加精准。
[0011]作为优选，所述本体座上设置有壳体导向架。在本体座上设置的壳体导向架，能够在压入件被压装完成后，对工件的外壳进行导向压入，避免压入件脱落，并提高外壳安装的精度。
[0012]作为优选，所述组装架上设置有反馈传感器。通过反馈传感器对工件本体以及压入件的放置进行实时反馈，进而自动化启动转动组件以及驱动组件，快速完成压装动作，并且由于工件本体以及压入件是同时被安装在组装架上，因此一般只需要对工件本体进行反馈检测。
[0013]作为优选，所述驱动组件包括有驱动限位件，所述组装架上设置有若干驱动定位件，所述驱动限位件设置在相邻驱动定位件之间。通过在组装架上设置驱动定位件来限制驱动限位件的动作范围，进而对驱动组件的驱动范围进行限位，保证了驱动组件的压装与复位精度。
[0014]作为优选，所述转动座连接有转动限位件，所述转动组件上设置有转动定位件，所述转动限位件能抵接转动定位件。转动座上连接的转动限位件能够跟随者转动座的转动进行同步转动，而在转动组件上设置有转动定位件，其中转动定位件能够抵接转动限位件，转动定位件设置在转动限位件的转动上下限上，保证转动座的转动前后的定位准确，从而保证安装压入件以及压装压入件的准确。
[0015]作为优选，所述转动限位件包括有正转限位件和反转限位件，所述转动组件上有若干对应转动限位件设置的转动定位件。转动限位件包括有正转限位件以及反转限位件，分别对转动座的正转极限位置以及反转极限位置进行限位，对应着转动座的压装状态以及
安装状态，其中转动定位件则根据正转限位件以及反转限位件的限位位置的不同进行对应设置，优选地，转动座两侧分别连接正转限位件和反转限位件，而转动定位件则设置在转动组件两侧上不同的对应位置，使得转动座两侧的重量相同，在转动过程中不会出现倾斜现象，保证了转动座、中转传动件、转动源之间的连接稳定性，同时能够对同一个转动座进行转动范围两端上的限位。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]（1）通过转动组件的转动换位，避免了在安装压入件以及工件本体的过程中进行多向换位安装，能够一步到位式安装，同时安装定位次数减少，减少干涉风险，同时提高了适应性，提高生产效率；
[0018]（2）通过设置同步组件，能够在使得多个压装件的压装动作同步，使得工件本体在压装时产生的压装力能够相互平衡，保证工件本体的稳定性，并且避免对本体座产生挤压；
[0019]（3）能够对转动组件以及驱动组件的行程进行限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动压装机构，其特征在于，包括有组装架，所述组装架上设置有放置工件本体的本体座，所述组装架上设置有转动组件，所述转动组件包括有转动模块，所述转动模块上设置有转动座，所述转动模块带动转动座转动，所述转动组件连接有驱动组件，所述驱动组件带动转动组件平移。2.根据权利要求1中所述的一种转动压装机构，其特征在于，所述转动模块包括有转动源，所述转动源连接有中转传动件，所述中转传动件与转动源连接。3.根据权利要求1中所述的一种转动压装机构，其特征在于，所述组装架上设置有若干驱动组件，各个所述驱动组件连接有对应的转动组件，各个所述驱动组件之间设置有同步组件。4.根据权利要求3中所述的一种转动压装机构，其特征在于，所述同步组件包括有同步齿条，所述同步齿条与驱动组件连接，各个所述同步齿条之间啮合有同步齿轮。5.根据权利要求1中所述的一种转动压装机构，其特征在于，所述驱动组件包括有滑动座，所述组装架上设置有滑轨，所述滑动座滑动连接滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘际波，吴露露，
申请(专利权)人：宁波雷奥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：