本实用新型专利技术公开了一种汽车电磁阀用O型圈的自动上料装置，O型圈搬运组件包括固定板、导向板、气动抓取组件和下料气缸，固定板与滑块组件固定连接，导向板在下料气缸的带动下实现上下移动，气动抓取组件固定设于固定板上，其抓取手指端垂直贯穿导向板设置；O型圈送料组件依次包括送料器和待运仓，送料器将O型圈送至待运仓，抓取手指以闭合状态伸入待运仓内，缩回时O型圈则套设在抓取手指上；当抓取手指以打开状态套入待上料工件上，下料气缸向下移动，导向板也随之向下移动，抓取手指上的O型圈被推入指定位置。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现流水线生产，动作精准，稳定性高，自动化的完成O型圈的自动上料，减少人力成本，提高生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车电磁阀用O型圈的自动上料装置
[0001]本技术涉及O型圈装配领域，特别是涉及一种汽车电磁阀用O型圈的自动上料装置。
技术介绍
[0002]电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，而在在车辆的悬架所使用的缓冲器中，存在具备能够使阻尼力可变的带电磁阀的减震器，现有的O型圈装配过程主要通过人工完成的，手工将O型圈撑开上料。
[0003]人工装配O型圈的特点是：自动化程度低，耗费劳动成本高；手工操作速度慢，效率不高；工人所处的工作环境恶劣，存在很大的健康风险。在现有专利申请号为201721298210.9中公开了“O型圈装配机”，装配机构包括转动连接在机架上的转盘、环绕转盘中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位和取件工位，安装工位和取件工位交错设置，机架底面还设有连通取件工位的下料装置，下料装置包括位于取件工位处的下料口、用于排出零件的出料口和用于将零件运送至出料口的取料件，出料口与下料口之间通过料道连通，料道上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手。其中的技术方案就解决了同样的技术问题，因为套O型圈的劳动强度大，耗费的成本高，一些公司出于对资金的考虑，不得不减员，从而影响力实际产量。随着社会技术的不断发展，实现对O型圈的自动装配，迫切需要一台自动化程度高的O型圈自动上料装置来取代之前的手工套O型圈，实现自动化生产，降低成本和提高工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种能够实现高度自动化上料，完全取代人工装配，并且降低成本，提高工作效率的O型圈的自动上料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种汽车电磁阀用O型圈的自动上料装置，包括：滑块组件、X轴方向平移组件、Z轴方向升降组件、O型圈搬运组件和O型圈送料组件，X轴方向平移组件和Z轴方向升降组件共同作用于滑块组件上，O型圈搬运组件与滑块组件连接，O型圈送料组件设于O型圈搬运组件正下方；
[0006]O型圈搬运组件包括固定板、导向板、气动抓取组件和下料气缸，固定板与滑块组件固定连接，下料气缸一端固定设于固定板上，另一端与导向板连接，导向板在下料气缸的带动下实现上下移动，气动抓取组件固定设于固定板上，其抓取手指端垂直贯穿导向板设置；
[0007]O型圈送料组件依次包括送料器和待运仓，送料器将O型圈送至待运仓，抓取手指以闭合状态伸入待运仓内，缩回时O型圈则套设在抓取手指上；当抓取手指以打开状态套入待上料工件上，下料气缸向下移动，导向板也随之向下移动，抓取手指上的O型圈被推入指定位置。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述X轴方向平移组件和Z轴方向升降组件为单滑轨或双滑轨气缸组件。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，固定板为L型固定板。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，固定板与导向板之间设有若干运动导向杆。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，抓取手指是四爪手指。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，送料器为带震动的平送器，待运仓设于平送器的运送方向端。
[0013]本技术的有益效果是：本技术能够实现流水线生产，动作精准，稳定性高，自动化的完成O型圈的自动上料，减少人力成本，提高生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1是本技术O型圈的自动上料装置一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1所示O型圈的自动上料装置的侧视图。
具体实施方式
[0017]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1和图2，本技术实施例包括：
[0019]一种汽车电磁阀用O型圈的自动上料装置，包括：滑块组件1、X轴方向平移组件2、Z轴方向升降组件3、O型圈搬运组件和O型圈送料组件。
[0020]X轴方向平移组件2和Z轴方向升降组件3共同作用于滑块组件1上，所述X轴方向平移组件2和Z轴方向升降组件3为单滑轨或双滑轨气缸组件。
[0021]X轴方向平移组件2的滑动气缸的活塞杆与滑块组件1连接，活塞杆左右往复移动，驱动滑块组件1沿X轴方向往复运动。
[0022]Z轴方向升降组件3的升降气缸的活塞杆与滑块组件1连接，活塞杆上下往复移动，驱动滑块组件1沿Z轴方向往复运动。
[0023]O型圈搬运组件与滑块组件1连接，O型圈送料组件设于O型圈搬运组件正O型圈搬运组件包括固定板4
‑
1，本技术优选固定板为L型固定板、导向板4
‑
2、气动抓取组件和下料气缸4
‑
4，固定板4
‑
1与滑块组件1固定连接，下料气缸4
‑
4一端固定设于固定板4
‑
1上，另一端与导向板4
‑
2连接，固定板4
‑
1与导向板4
‑
2之间设有若干运动导向杆4
‑
5。导向板4
‑
2在下料气缸4
‑
4的带动下沿着导向杆4
‑
5实现上下移动。
[0024]气动抓取组件固定设于固定板4
‑
1上，其抓取手指4
‑
3端垂直贯穿导向板4
‑
2设置，其中抓取手指是四爪手指。
[0025]O型圈送料组件依次包括送料器5
‑
1和待运仓5
‑
2，送料器5
‑
1为带震动的平送器，待运仓5
‑
2设于平送器的运送方向端，送料器5
‑
1将O型圈送至待运仓5
‑
2。
[0026]抓取手指4
‑
3以闭合状态伸入待运仓5
‑
2内，缩回时O型圈则套设在抓取手指4
‑
3上；当抓取手指4
‑
3以打开状态套入待上料工件上，下料气缸4
‑
4向下移动，导向板4
‑
2也随之向下移动，抓取手指4
‑
3上的O型圈被推入指定位置。
[0027]本技术的工作过程包括：首先平送器5
‑
1将O型圈送入待运仓5
‑
2内，Z轴方向升降组件3带动O型圈搬运组件下降至待运仓5
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车电磁阀用O型圈的自动上料装置，其特征在于，包括：滑块组件、X轴方向平移组件、Z轴方向升降组件、O型圈搬运组件和O型圈送料组件，X轴方向平移组件和Z轴方向升降组件共同作用于滑块组件上，O型圈搬运组件与滑块组件连接，O型圈送料组件设于O型圈搬运组件正下方；O型圈搬运组件包括固定板、导向板、气动抓取组件和下料气缸，固定板与滑块组件固定连接，下料气缸一端固定设于固定板上，另一端与导向板连接，导向板在下料气缸的带动下实现上下移动，气动抓取组件固定设于固定板上，其抓取手指端垂直贯穿导向板设置；O型圈送料组件依次包括送料器和待运仓，送料器将O型圈送至待运仓，抓取手指以闭合状态伸入待运仓内，缩回时O型圈则套设在抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵乾，张磊，
申请(专利权)人：常州普宸电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。