列车车门控制方法及列车车门控制系统技术方案

本发明专利技术涉及列车空调控制领域，具体为一种列车车门控制方法及其系统，其中列车车门控制方法包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。预测列车开门时的瞬时压差，当预测瞬时压差过大时提供解决方案，以防止列车开门失败。

Control Method of Train Door and Control System of Train Door

The invention relates to the field of train air conditioning control, in particular to a train door control method and its system, in which the train door control method includes: obtaining the pressure difference between inside and outside the train carriage after receiving the opening instruction, and obtaining the predicted pressure difference value at the moment before the door actually opens according to the pressure difference value; and opening the start door when the predicted pressure difference value is lower than the threshold of opening pressure difference. Predict the instantaneous pressure difference when the train opens, and provide solutions when the instantaneous pressure difference is too large to prevent the failure of the train opening.

【技术实现步骤摘要】
列车车门控制方法及列车车门控制系统
本专利技术涉及列车空调控制领域，具体为一种列车车门控制方法及其系统。
技术介绍
现有轨道交通空调系统未将当前车厢负压超限情况反馈给TCMS系统，TCMS在未知负压超限的情况下，发送列车开门指令，会导致列车车门打开失败。并且车上系统结构复杂，很难在第一时间排查出列车车门打开失败原因并执行补救措施，需要后期相关部件厂家（主要包括车门、空调等）派技术人员到现场进行排查后方可确认事情缘由。在当前轨道交通高速列车控制系统中，当列车需要执行开门操作时，列车控制系统TCMS单向给空调系统发送“开门指令”，然后直接执行开门操作；在此过程中，空调系统HVAC不给TCMS任何反馈信息，因此，控制系统TCMS无法获知车厢内气压值，又因为在轨道交通高速列车自动开门对车厢内外压差是有要求的，根据实践经验，当车内外负压大于200Pa的情况下，就会出现车门无法按照TCMS发送的开门指令自动打开，所以当出现车门无法打开时，目前是很难确定原因是在车内外负压还是开门的机械故障或者是电气故障的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种列车车门控制方法及列车车门控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种列车车门控制方法，包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。进一步，所述压差值的获得方法包括：在收到开门指令后，由车厢空调系统采集的列车车厢内压强值，以及与车外压强值计算出所述压差值，即P=P1-P2；式中，P为所述压差值，P1为收到开门指令时刻对应的列车车厢内压强值，P2为收到开门指令时刻对应的列车车厢外实时压强，单位为Pa。进一步，根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值的方法包括：建立压差变化曲线，将收到开门指令与车门实际打开前瞬间之间的时间代入所述压差变化曲线中以推算出所述预测压差值，设为PS。进一步，所述压差变化曲线适于根据收到开门指令的时间为基准时间，向前取列车车厢内压强值的连续采样值和与车厢内压强值的连续采样值对应的列车车厢外实时压强，以计算相应压差值后建立；以及推算出该基准时间后一定时间内的延续压差变化曲线；通过延续压差变化曲线确定车门实际打开前瞬间时间对应的压差值即为所述预测压差值PS。进一步，设定开门压差阈值为PN；若PS＜PN时，则判定列车内外压差符合开门条件，启动车门打开；若PS≥PN时，则判定列车内外压差不符合开门条件，启动车厢泄压操作。另一方面，本专利技术还提供一种列车车门控制系统，包括：车厢空调子系统以及车辆控制子系统；其中所述车辆控制子系统适于将开门指令发送至车厢空调子系统；所述车厢空调子系统适于反馈当前列车车厢内压强值；所述车辆控制子系统适于计算列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；以及在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。进一步，在收到开门指令后，由车厢空调系统采集的列车车厢内压强值，以及与车外压强值计算出所述压差值，即P=P1-P2；式中，P为所述压差值，P1为收到开门指令时刻对应的列车车厢内压强值，P2为收到开门指令时刻对应的列车车厢外实时压强，单位为Pa。进一步，根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值的方法包括：建立压差变化曲线，将收到开门指令与车门实际打开前瞬间之间的时间代入所述压差变化曲线中以推算出所述预测压差值，设为PS；所述压差变化曲线适于根据收到开门指令的时间为基准时间，向前取列车车厢内压强值的连续采样值和与车厢内压强值的连续采样值对应的列车车厢外实时压强，以计算相应压差值后建立，并推断出该基准时间后一定时间内的延续压差变化曲线；通过延续压差变化曲线确定车门实际打开前瞬间时间对应的压差值即为所述预测压差值PS。进一步，设定开门压差阈值为PN；若PS＜PN时，则判定列车内外压差符合开门条件，启动车门打开；若PS≥PN时，则判定列车内外压差不符合开门条件，启动车厢泄压操作。本专利技术的有益效果是，本专利技术通过在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值，在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开，预测列车开门时的瞬时压差，当预测瞬时压差过大时提供解决方案，以防止列车开门失败。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所涉及的列车车门控制方法的流程图；图2是本专利技术所涉及的压差变化曲线和延续压差变化曲线图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1是本专利技术所涉及的列车车门控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供了一种列车车门控制方法，包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开，以实现预测列车开门时的瞬时压差，当预测瞬时压差过大时提供解决方案，以防止列车开门失败。在本实施例中，所述压差值的获得方法包括：在收到开门指令后，由车厢空调系统采集的列车车厢内压强值，以及与车外压强值（通过气压计获取）计算出所述压差值，即P=P1-P2；式中，P为所述压差值，P1为收到开门指令时刻对应的列车车厢内压强值，P2为收到开门指令时刻对应的列车车厢外实时压强，单位为Pa。在本实施例中，根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值的方法包括：建立压差变化曲线，将收到开门指令与车门实际打开前瞬间之间的时间代入所述压差变化曲线中以推算出所述预测压差值，设为PS；所述建立压差变化曲线的方法可以但不限于是线性回归、均值法、移动均值和指数平滑法等；所述压差变化曲线适于以时间为横轴（单位为秒），压差为纵轴建立平面直角坐标系（单位为Pa）。图2是本专利技术所涉及的压差变化曲线和延续压差变化曲线图。如图2所示，在本实施例中，所述压差变化曲线（A、B之间的曲线）适于根据收到开门指令的时间为基准时间（设定基准时间为t0），向前取列车车厢内压强值的连续采样值和与车厢内压强值的连续采样值对应的列车车厢外实时压强，以计算相应压差值后建立；以及推算出该基准时间后一定时间内的延续压差变化曲线（B、C之间的曲线）；所述向前取列车车厢内压强值的连续采样值可以但不限于取接收到开门指令的前n秒（n秒可以但不限于是经验获取值，根据大量实验获得）的若干个压差值（设定接收到开门指令的前第n秒为tn，在时间为tn时压差值为Pn，即点A），并根据若干个压差值采用优选的指数平滑法构建压差变化曲线；通过延续压差变化曲线确定车门实际打开前瞬间时间（设定车门实际打开前瞬间时间为ts）对应的压差值即为所述预测压差值PS；点B为t0为横坐标，P为纵坐标的点；点C为ts为横坐标PS为纵坐标的点。在本实施例中，设定开门压差阈值为PN；若PS＜PN时，则判定列车内外压差符合开门条件，启动车门打开；若PS≥PN时，则判定列车内外压差不符合开门条件，提供相应解决方案，即发出警报并启动车厢泄压操作。所述开门压差阈值为PN可以但不限于是200Pa；所述启动车厢泄压操作可以但不限于采用打开新风门对车厢进行泄压。实施例2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车车门控制方法，其特征在于，包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。

【技术特征摘要】
1.一种列车车门控制方法，其特征在于，包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。2.根据权利要求1所述的列车车门控制方法，其特征在于，所述压差值的获得方法包括：在收到开门指令后，由车厢空调系统采集的列车车厢内压强值，以及与车外压强值计算出所述压差值，即P=P1-P2；式中，P为所述压差值，P1为收到开门指令时刻对应的列车车厢内压强值，P2为收到开门指令时刻对应的列车车厢外实时压强，单位为Pa。3.根据权利要求2所述的列车车门控制方法，其特征在于，根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值的方法包括：建立压差变化曲线，将收到开门指令与车门实际打开前瞬间之间的时间代入所述压差变化曲线中以推算出所述预测压差值，设为PS。4.根据权利要求3所述的列车车门控制方法，其特征在于，所述压差变化曲线适于根据收到开门指令的时间为基准时间，向前取列车车厢内压强值的连续采样值和与车厢内压强值的连续采样值对应的列车车厢外实时压强，以计算相应压差值后建立；以及推算出该基准时间后一定时间内的延续压差变化曲线；通过延续压差变化曲线确定车门实际打开前瞬间时间对应的压差值即为所述预测压差值PS。5.如权利要求4所述的列车车门控制方法，其特征在于，设定开门压差阈值为PN；若PS＜PN时，则判定列车内外压差符合开门条件，启动车门打开；若PS≥PN时，则判定列车内外压差不符合开门条件，启动车厢泄压操作。6.一种列车车门控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓青，金诚，赵旻康，马丽丽，陈王永，熊文欢，
申请(专利权)人：新誉轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32