一种列车运行监控装置定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行监控装置定位方法，在沿线路设置多个地面点式信息存储装置；在LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息；列车行驶过程中，向前方设定距离内的地面点式信息存储装置发送信号，同时接收装置接收地面点式信息存储装置发送的信号响应，LKJ通过与地面点式信息接收装置通信获取信号响应内容；LKJ对信号响应内容进行解析，获取地面点式信息中的地面点ID号，并将地面点ID号于LKJ内部存储单元中存储的地面点式信息进行匹配，根据信号响应内容中的地面点所处位置信息对LKJ进行自动定位操作。本发明专利技术不需要司机人工干扰，减少了人工干预可能带来人为误差；避免由于绝缘节信号的不准确导致的误校正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种列车运行监控装置定位方法。
技术介绍
列车定位技术是列车运行监控系统的核心技术之一，当列车定位误差大，可能会导致列车运行监控系统中的防止列车冒进、防止列车超速等与列车位置密切相关的功能失效，因此列车定位的准确性直接关系到列车的运行安全。在现有技术中，LKJ主要有以下对列车进行定位的方法：1)列车运行监控装置（以下简称LKJ）通过专用IC卡或司机手动设定列车初始位置信息，在列车运行至数据中的列车初始位置时，司机通过特定操作，使LKJ开始调用数据，使装置显示列车位置与列车实际位置保持一致；2)列车运行途中，根据LKJ自身速度传感器进行距离测量计算，实现对列车位置的连续追踪；3)列车运行途中，对接收到的轨道电路信息进行处理，从中得到过绝缘节信号，对列车进行位置修正；4)列车运行途中，某种原因导致列车实际位置与装置显示列车位置存在较大定位误差时，司机通过特定操作，使装置修改自身定位的列车位置，与列车实际位置保持一致；5)通过GPS装置获取当前列车GPS信息，与数据中预置GPS信息进行比较，对列车进行位置修正；上述对列车进行定位的方式存在如下问题：方式1)和方式4）需要司机人工干预，直接影响到定位的准确性；方式2）基于速度传感器的测量结果进行定位跟踪，由于存在空转、轮滑等因素带来的测量误差，特定条件下误差较大；方式3）采用绝缘节信息校正列车位置，由于存在特殊情况（如：AB轨），需要对绝缘节进行准确识别，特定条件下误差较大；方式5）采用GPS信息校正，如遇长大隧道或GPS信号不好时，无法采集到GPS信息，且采集到GPS信息存在一定误差，无法对列车位置进行准确校正。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种可对列车运行监控装置进行精确定位的方法，以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种列车运行监控装置定位方法，包括：沿线路设置多个地面点式信息存储装置；所述地面点式信息存储装置内部存储的地面点式信息包括地面点的唯一ID、地面点所处位置；在LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息；列车行驶过程中，向前方设定距离内的地面点式信息存储装置发送信号，同时通过设置在列车上的地面点式信息接收装置接收地面点式信息存储装置发送的信号响应，LKJ通过与地面点式信息接收装置通信获取信号响应内容；LKJ对信号响应内容进行解析，获取地面点式信息中的地面点ID号，并将地面点ID号于LKJ内部存储单元中存储的地面点式信息进行匹配，如能匹配到对应点式信息，则根据信号响应内容中的地面点所处位置信息对LKJ进行自动定位操作；如匹配不到，则丢弃该地面点ID，不再进行匹配。所述LKJ内部存储单元中预先存储的地面点式信息包括地面点的唯一ID、地面点的绝对位置。在使用解析出的信号响应内容进行位置定位时，还根据数据传输需要的延时和当前的车速，计算需要补偿的距离，根据需要补偿的距离和获取LKJ中检索到的地面点的绝对位置，对LKJ中列车当前的位置进行校正定位。所述地面点式信息存储装置内部存储的地面点式信息还包括地面点距离。本专利技术的有益效果：（1）不需要司机人工干扰，减少了人工干预可能带来人为误差；（2）避免由于绝缘节信号的不准确导致的误校正；（3）避免由于地理位置原因导致GPS信息无法获取，不能及时校正问题。附图说明图1为本专利技术的流程示意图。图2为本专利技术人机界面的显示图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种列车运行监控装置定位方法，用于对列车进行精确定位。它包括：沿线路设置的多个地面点式信息存储装置；该地面点式信息存储装置至少包括存储单元和无线的通信单元，用于在接收到列车发出的相应以后将相应的相应信息发送给列车设备。该地面点式信息存储设备与应答器可为不同设备，因为本专利技术的装置中存储的信息与地面应答器不同；但也可采用同一设备以节省地面设备的铺设成本，此时，可直接使用应答器内的数据，同时对应答器内的存储单元添加位置数据即可。上述的地面点式信息存储装置的存储单元中存储的信息包括地面点的唯一ID（地面点的GUID（全局唯一标识符）保证能识别不同的地面点）、地面点位置信息（位置信息描述包括某某线\\上\\下行\\123.4567公里标）、地面点距离（例如前方信号机编号及距前方信号机距离或后方信号机编号及距后方信号机距离）。在LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息，该存储的信息包括多有地面点的ID、地面点所在位置的绝对位置（例如距离XX信号机XXX米），所述绝对位置为描述存储的点信息特征，例如有工务线号、工务上下行、公里标信息等；列车行驶过程中，需要进行定位时，向前方设定距离（该设定距离根据需要设定）内的地面点式信息存储装置发送请求信号，设定距离内的地面点式信息存储装置接收到请求信号后，向外发处信号响应，设置在列车上的地面点式信息接收装置接收地面点式信息存储装置发送的信号响应，而LKJ通过与地面点式信息接收装置通信来获取信号响应内容。LKJ需要对信号响应内容进行解析，获取地面点式信息中的地面点ID号，并将地面点ID号于LKJ内部存储单元中存储的地面点式信息进行匹配，如能匹配到对应点式信息，则根据信号响应内容中的地面点所处位置信息和LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息对LKJ进行自动定位操作；如匹配不到，则丢弃该地面点ID，不再进行匹配。上述进行定位计算时，首先通过ID能检索到内部存储单元中的地面点式信息，根据地面点信息提供的位置信息，与车载数据中的当前位置信息进行比较，如果车载数据中不是地面点式信息提供的位置信息，则按地面点式信息提供的位置信息进行修正。由于在发出请求与接收响应过程中，会有数据传输造成的时间的延迟，而在此期间，列车以高速向前行驶，因此，如果不考虑信息的延迟，定位会不准确。在使用解析出的信号响应内容进行位置定位时，还根据数据传输需要的延时和当前的车速，计算需要补偿的距离，然后根据需要补偿的距离和获取LKJ中检索到的地面点的绝对位置，对LKJ中列车当前的位置进行校正定位。如图2所示，列车运行监控装置（简称LKJ）通过上述操作，并在显示界面上显示各标记点（如信号机等）的位置，将列车以图2方式展现在显示界面上，并根据获取的实际位置进行调整显示。本专利技术在进行定位时，不需要司机人工干扰，减少了人工干预可能带来人为误差；同时避免了由于绝缘节信号的不准确导致的误校正；还避免由于地理位置原因导致GPS信息无法获取，不能及时校正问题。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车运行监控装置定位方法，其特征在于：包括：沿线路设置多个地面点式信息存储装置；所述地面点式信息存储装置内部存储的地面点式信息包括地面点的唯一ID、地面点所处位置；在LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息；列车行驶过程中，向前方设定距离内的地面点式信息存储装置发送信号，同时通过设置在列车上的地面点式信息接收装置接收地面点式信息存储装置发送的信号响应，LKJ通过与地面点式信息接收装置通信获取信号响应内容；LKJ对信号响应内容进行解析，获取地面点式信息中的地面点ID号，并将地面点ID号于LKJ内部存储单元中存储的地面点式信息进行匹配，如能匹配到对应点式信息，则根据信号响应内容中的地面点所处位置信息对LKJ进行自动定位操作；如匹配不到，则丢弃该地面点ID，不再进行匹配。

【技术特征摘要】
1.一种列车运行监控装置定位方法，其特征在于：包括：沿线路设置多个地面点式信息存储装置；所述地面点式信息存储装置内部存储的地面点式信息包括地面点的唯一ID、地面点所处位置；在LKJ内部存储单元中预先存储线路上既有的所有地面点式信息；列车行驶过程中，向前方设定距离内的地面点式信息存储装置发送信号，同时通过设置在列车上的地面点式信息接收装置接收地面点式信息存储装置发送的信号响应，LKJ通过与地面点式信息接收装置通信获取信号响应内容；LKJ对信号响应内容进行解析，获取地面点式信息中的地面点ID号，并将地面点ID号于LKJ内部存储单元中存储的地面点式信息进行匹配，如能匹配到对应点式信息，则根据信号响应内容中的地面点所处位...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鑫，杨会新，张效，
申请(专利权)人：中国铁路总公司，河南思维自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11