一种取力器控制方法、系统、装置及纯电动自卸车制造方法及图纸

本申请公开了一种取力器控制方法，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行。本申请在使用取力器功能之前，综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再使用取力器功能，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。本申请还公开了一种取力器控制系统、装置及纯电动自卸车，具有上述有益效果。

A Control Method, System, Device and Pure Electric Dump Truck for Force-taking Device

This application discloses a control method for power takeoff, which includes: acquiring the switch state, brake state, current speed, current motor speed and current gear of power takeoff; judging whether pure electric dump truck meets the safe use condition of power takeoff function according to the switch state, brake state, current speed, current motor speed and current gear of power takeoff; and if so, controlling the electromagnetic of power takeoff. The valve works so that the power take-off device operates through the cylinder gear. When the power take-off gear is completed, the motor is controlled to operate according to the preset torque and preset speed. This application considers comprehensively the switch state, hand brake state, current speed, current motor speed and current gear before using the power take-off function. When the above-mentioned operating parameters meet the safe use conditions of the power take-off function, the power take-off function is used again, so as to ensure the safe operation of the pure electric dump truck and reduce the potential safety hazards. The application also discloses a power take-off control system, a device and a pure electric dump truck, which have the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种取力器控制方法、系统、装置及纯电动自卸车
本申请涉及纯电动车辆领域，特别是涉及一种取力器控制方法、系统、装置及纯电动自卸车。
技术介绍
为了加快新能源汽车产业发展，推进节能减排，促进大气污染治理，国家持续开展新能源汽车推广应用工作。纯电动自卸车作为零排放的环保车型，越来越受到国家和企业的重视。当纯电动自卸车运行到指定区域，需要启动取力器功能，即通过安装在变速箱上的取力器，从驱动电机取力为纯电动自卸车上设置的上装货箱提供动力，以举升上装货箱。但是现有技术中，一般是在纯电动自卸车到达指定区域后，直接使用取力器功能，并未对取力器工作前的安全条件进行判断，因此，纯电动自卸车在使用取力器功能时可能会存在安全隐患。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种取力器控制方法、系统、装置及纯电动自卸车，在使用取力器功能之前，综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再使用取力器功能，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。为解决上述技术问题，本申请提供了一种取力器控制方法，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行。优选的，所述获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位的过程具体为：通过车速传感器获取当前车速；通过电机控制器获取当前电机转速；通过换挡传感器获取当前档位；通过取力器开关发送的开关量信号确定取力器开关状态；通过手刹开关发送的开关量信号确定手刹状态。优选的，所述根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件的过程具体为：当所述取力器开关状态为闭合状态、所述手刹状态为拉起状态、当前车速及当前电机转速均为0、当前档位处于空挡时，判定所述纯电动自卸车满足取力器功能安全使用条件，否则，判定所述纯电动自卸车不满足所述取力器功能安全使用条件。优选的，所述当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行的过程具体为：通过位置传感器采集所述取力器的档位；当所述档位和预设档位相同时，控制电机按预设转矩与预设转速运行。优选的，所述控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡之后，该取力器控制方法还包括：当所述取力器超过预设时间未挂挡完成，生成报警提示信息。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种取力器控制系统，包括：获取模块，用于获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；判断模块，用于根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，触发控制模块；所述控制模块，用于控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；还用于在所述取力器挂挡完成后，控制电机按预设转矩与预设转速工作。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种取力器控制装置，包括：整车控制器，用于获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；还用于根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号；还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号；取力器电磁阀，用于在接收到所述第一控制信号后工作，以便所述取力器通过操纵气缸挂挡；电机控制器，用于在接收到所述第二控制信号后，控制电机按预设转矩与预设转速运行。优选的，该取力器控制装置还包括：与所述整车控制器连接、用于采集当前车速的车速传感器；设于所述变速箱上、与所述整车控制器连接、用于采集当前档位的换挡传感器。优选的，所述整车控制器和所述电机控制器之间设有CAN总线。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项所述的取力器控制装置。本申请提供了一种取力器控制方法，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行。可见，在实际应用中，采用本申请的方案，在使用取力器功能之前，综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再使用取力器功能，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。本申请还提供了一种取力器控制系统、装置及纯电动自卸车，具有和上述取力器控制方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种取力器控制方法的步骤流程图；图2为本申请所提供的一种取力器控制系统的结构示意图；图3为本申请所提供的一种取力器控制装置的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种取力器控制方法、系统、装置及纯电动自卸车，在使用取力器功能之前，综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再使用取力器功能，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，图1为本申请所提供的一种取力器控制方法的步骤流程图，包括：步骤1：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；具体的，可以通过车速传感器采集当前车速，通过电机控制器获取当前电机转速，通过变速箱上的换挡传感器判断当前档位，通过取力器开关发送的开关量信号确定取力器开关状态，取力器开关状态包括断开或闭合，可以理解的是，取力器开关状态可以反映驾驶员是否决定开启取力器功能，通过手刹开关发送的开关量信号可以确定手刹状态，手刹状态包括拉起状态和放下状态。步骤2：根据取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，进入步骤3，若否，进入步骤1；具体的，首先检测取力器开关状态是否为闭合状态、手刹状态是否为拉起状态，如果取力器开关状态为闭合状态、手刹状态为拉起状态，接着检测当前车速是否为0，电机转速是否为0，当前档位是否为空挡，若均是，判定纯电动自卸车满足取力器功能安全使用条件，可以理解的是，在纯电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取力器控制方法，其特征在于，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行。

【技术特征摘要】
1.一种取力器控制方法，其特征在于，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行。2.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位的过程具体为：通过车速传感器获取当前车速；通过电机控制器获取当前电机转速；通过换挡传感器获取当前档位；通过取力器开关发送的开关量信号确定取力器开关状态；通过手刹开关发送的开关量信号确定手刹状态。3.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述根据所述取力器开关状态、所述手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件的过程具体为：当所述取力器开关状态为闭合状态、所述手刹状态为拉起状态、当前车速及当前电机转速均为0、当前档位处于空挡时，判定所述纯电动自卸车满足取力器功能安全使用条件，否则，判定所述纯电动自卸车不满足所述取力器功能安全使用条件。4.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行的过程具体为：通过位置传感器采集所述取力器的档位；当所述档位和预设档位相同时，控制电机按预设转矩与预设转速运行。5.根据权利要求4所述的取力器控制方法，其特征在于，所述控制取力器电磁阀工作，以便取力器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明佳，罗云，王强，王飞，赵金星，宋喆，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34