【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆故障处理，特别是涉及一种纯电车辆异常故障的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前纯电车辆行驶过程中，主要通过油门和刹车踏板信号来作为驾驶员意图识别，行驶过程中，通过加速踏板开度大小来控制动力输出，通过制动踏板开度及变化速率来对车辆进行制动控制，当踩下制动踏板时，整车无扭矩输出或进入发电模式，进行能量回收，电机反拖对车辆进行制动。同时车辆起步挂挡时，为保证安全，通常控制策略要求同时踩下制动踏板时才允许传动系统进入档位。当车辆起步时挂挡时，在满足车辆可行驶状态情况下，驾驶员通过踩下刹车踏板，vcu(整车控制单元)检测到刹车踏板信号有效，响应驾驶员挂挡指令，变速箱进行挂挡，传动系统啮合，松开制动踏板，踩下油门踏板，车辆起步。行驶过程中，驾驶员通过油门踏板及制动踏板信号控制车辆动力输出，油门信号有效，制动信号无效时，输出正扭矩，驱动车辆，当油门无效，制动有效时，车辆通过电机或气压制动，车辆减速，行驶过程中，油门及刹车信号均无效时，车辆进入滑行制动，由电机进行反拖制动。车辆停车过程中，刹车踏板信号有效，车辆进行制动。进一步的，在整车逻辑过程中，当制动踏板信号与制动踏板开度信号同时有效时，执行制动踏板信号优先策略。
2、作为驾驶员行为意图控制输入最关键的两个部件：加速踏板和制动踏板，实际应用过程中，不可避免的可能存在零部件自身故障及信号检测故障。同时，作为驾驶员行为输入，整车功能控制高度依赖此信号，为了保证车辆行驶安全，当制动信号和加速踏板信号异常时，如制动信号一直有效，车辆变速箱挂挡及行驶
3、综上所述，如何有效地解决车辆异常故障无法行驶及移动对道路交通、日常生产带来重大影响，甚至在某些特定环境可能造成重大事故等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种纯电车辆异常故障的处理方法，该方法保证了车辆的场景适应能力，降低了车辆异常故障对道路交通及日常生产的影响，提升了用户满意度；本申请的另一目的是提供一种纯电车辆异常故障的处理装置、设备及计算机可读存储介质。
2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
3、一种纯电车辆异常故障的处理方法，包括：
4、当检测到纯电车辆存在异常故障时，对应急模式信号进行监测；
5、当监测到所述应急模式信号输入时，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入；
6、若是，则控制所述纯电车辆进入应急状态，以控制所述纯电车辆移动。
7、在本申请的一种具体实施方式中，当检测到纯电车辆存在异常故障时，对应急模式信号进行监测，包括：
8、当检测到所述纯电车辆制动信号故障时，对所述应急模式信号进行监测。
9、在本申请的一种具体实施方式中，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入，包括：
10、判断所述纯电车辆处于所述应急状态的计时时长是否小于第一预设时长且本次异常故障应急模式信号累计输入次数小于预设值。
11、在本申请的一种具体实施方式中，还包括：
12、当检测到所述纯电车辆故障消除时，将所述计时时长和所述输入次数清零。
13、在本申请的一种具体实施方式中，在控制所述纯电车辆进入应急状态之后，还包括：
14、根据所述第一预设时长输出倒计时提示信息。
15、在本申请的一种具体实施方式中，当监测到所述应急模式信号输入时，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入，包括：
16、当监测到第二预设时长内存在两次应急模式信号输入时，判断两次所述应急模式信号中的后一次应急模式信号输入是否为有效输入。
17、在本申请的一种具体实施方式中，对应急模式信号进行监测，包括：
18、获取车辆系统状况数据和运行环境数据；
19、当根据所述车辆系统状况数据和运行环境数据确定满足应急控制条件时，对所述应急模式信号进行监测。
20、一种纯电车辆异常故障的处理装置，包括：
21、应急信号监测模块，用于当检测到纯电车辆存在异常故障时，对应急模式信号进行监测；
22、判断模块，用于当监测到所述应急模式信号输入时，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入；
23、应急状态控制模块，用于当确定当前应急模式信号输入为有效输入时，控制所述纯电车辆进入应急状态，以控制所述纯电车辆移动。
24、一种纯电车辆异常故障的处理设备，包括：
25、存储器，用于存储计算机程序；
26、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述纯电车辆异常故障的处理方法的步骤。
27、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述纯电车辆异常故障的处理方法的步骤。
28、本申请所提供的纯电车辆异常故障的处理方法，当检测到纯电车辆存在异常故障时，对应急模式信号进行监测；当监测到应急模式信号输入时，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入；若是，则控制纯电车辆进入应急状态，以控制纯电车辆移动。
29、由上述技术方案可知，通过基于整车控制保证行车安全的基础上，给予驾驶员较大的车辆主动控制权，体现以人为主的理念，当检测到纯电车辆存在异常故障时，若监测到应急模式信号输入，并且确定当前应急模式信号输入为有效输入，则控制纯电车辆进入应急状态，从而控制纯电车辆临时移动，从而保证车辆的场景适应能力，降低了车辆异常故障对道路交通及日常生产的影响，提升了用户满意度。
30、相应的，本申请还提供了与上述纯电车辆异常故障的处理方法相对应的纯电车辆异常故障的处理装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
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1.一种纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，当检测到纯电车辆存在异常故障时，对应急模式信号进行监测，包括：
3.根据权利要求1或2所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入，包括：
4.根据权利要求3所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，在控制所述纯电车辆进入应急状态之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，当监测到所述应急模式信号输入时，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入，包括：
7.根据权利要求1所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，对应急模式信号进行监测，包括：
8.一种纯电车辆异常故障的处理装置，其特征在于，包括：
9.一种纯电车辆异常故障的处理设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算
...【技术特征摘要】
1.一种纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，当检测到纯电车辆存在异常故障时，对应急模式信号进行监测，包括：
3.根据权利要求1或2所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，判断当前应急模式信号输入是否为有效输入，包括：
4.根据权利要求3所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的纯电车辆异常故障的处理方法，其特征在于，在控制所述纯电车辆进入应急状态之后，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双全，陈传群，谈华伟，李宇，周伟，黄子默，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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