基于唤醒源的电动汽车上电方法技术

一种基于唤醒源的电动汽车上电方法，包括：第一控制单元接收不同的唤醒源；第一控制单元识别唤醒源是否对应于高压使用请求，并指示电池管理系统及电压转换单元进入初始化状态；若唤醒源对应于高压使用请求，第一控制单元向电池管理系统发送控制指令；基于所接收到的控制指令，电池管理系统执行控制程序使得电池输出高压功率，并将执行结果反馈至第一控制单元；基于接收到执行结果，第一控制单元或启动故障处理程序或指示电压转换单元将电动汽车电池输出的高压转换为低压。按照该方法，能够识别各种复杂唤醒源，进而确定是否需要加载高压，也能够对上电过程进行监测，防止其中有任何的异常或故障。

Electric Vehicle Power-on Method Based on Wake-up Source

A wake-up source-based power-on method for electric vehicles includes: the first control unit receives different wake-up sources; the first control unit identifies whether the wake-up source corresponds to the high-voltage use request and indicates that the battery management system and the voltage conversion unit enter the initialization state; if the wake-up source corresponds to the high-voltage use request, the first control unit sends control instructions to the battery management system; Based on the received control instructions, the battery management system executes the control program to make the battery output high-voltage power, and feedback the execution results to the first control unit. Based on the received execution results, the first control unit or the start-up fault processing program or the indication voltage conversion unit converts the high-voltage output of the battery of the electric vehicle into low-voltage. According to this method, we can identify all kinds of complex wake-up sources, determine whether high voltage is needed, and monitor the power-up process to prevent any abnormalities or faults.

【技术实现步骤摘要】
基于唤醒源的电动汽车上电方法
本专利技术涉及电动汽车
，更具体地说，涉及一种电动汽车上电方法。
技术介绍
电动汽车已逐渐得到普及，为节省电力，在电动汽车不需要使用高压的情况下，对其进行高压下电操作；而在其需要、甚至仅仅是可能使用高压的情况下，又希望其能够快速上电。随着科技的发展，电动汽车的智能功能越来越多，off-car的功能也越来越多，所以，需要汽车上电的唤醒源也越来越多。这种情况下，电动汽车需要识别各种唤醒源并分别根据其需求来做不同的处理。另一方面，在电动汽车的上电过程中，也期望对上电过程进行监测，防止其中有任何的异常或故障，进而快速处理这些异常或故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车上电方法，其能够判断是否电动汽车是否需要使用高压，进而能够快速上电。为实现上述目的，本专利技术提供一种技术方案如下：一种基于唤醒源的电动汽车上电方法，包括如下步骤：a)、第一控制单元接收不同的唤醒源；b)、第一控制单元识别唤醒源是否对应于高压使用请求，并指示电池管理系统及电压转换单元进入初始化状态；c)、若唤醒源对应于高压使用请求，第一控制单元向电池管理系统发送控制指令；d)、基于所接收到的控制指令，电池管理系统执行控制程序使得电池输出高压功率，并将执行结果反馈至第一控制单元；e)、基于接收到执行结果，第一控制单元或启动故障处理程序或指示电压转换单元将电动汽车电池输出的高压转换为低压。优选地，唤醒源包括：网关识别车辆启动上电请求或off-car上电请求后向第一控制单元发出的信号；IBS检测到低压电池SOC低于第一阈值时向第一控制单元发出的信号；接入充电桩时充电桩向第一控制单元发出的信号；行车需求信号；以及例程控制需求信号。优选地，高压使用请求包括：IBS检测到低压电池SOC低于第二阈值时向第一控制单元发出的信号；接入充电桩时充电桩向第一控制单元发出的信号；行车需求信号；以及例程控制需求信号。优选地，闭合继电器程序包括：对高压主正继电器、高压主负继电器进行预充电；闭合高压主正继电器、高压主负继电器；对高压主正继电器、高压主负继电器进行粘连检测。根据本专利技术各实施例提供的电动汽车上电方法，一方面，能够识别各种复杂唤醒源，进而确定是否需要加载高压。另一方面，在电动汽车的上电过程中，也能够对上电过程进行监测，防止其中有任何的异常或故障。该方法能够为用户带来优秀的使用体验，且其实现简单、便利。附图说明图1示出本专利技术第一实施例提供的电动汽车上电方法的流程示意图。图2示出执行本专利技术一实施例提供的电动汽车上电方法的过程中的信号流。具体实施方式在以下描述中提出具体细节，以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，本领域的技术人员将清楚地知道，即使没有这些具体细节也可实施本专利技术的实施例。在本专利技术中，可进行具体的数字引用，例如“第一元件”、“第二装置”等。但是，具体数字引用不应当被理解为必须服从于其字面顺序，而是应被理解为“第一元件”与“第二元件”不同。本专利技术所提出的具体细节只是示范性的，具体细节可以变化，但仍然落入本专利技术的精神和范围之内。术语“耦合”定义为表示直接连接到组件或者经由另一个组件而间接连接到组件，还可以包括通过无线传输等通信方式来实现连接。以下通过参照附图来描述适于实现本专利技术的方法、系统和装置的优选实施例。虽然各实施例是针对元件的单个组合来描述，但是应理解，本专利技术包括所公开元件的所有可能组合。因此，如果一个实施例包括元件A、B和C，而第二实施例包括元件B和D，则本专利技术也应被认为可以包括A、B、C或D的其他剩余组合，即使没有明确指出。需要说明的是，根据本专利技术，电动汽车的运行模式可以包括驻车模式、高压上电模式、交流充电模式、直流充电模式、换电模式、远程软件刷新模式。参与上电过程的控制器可以包括：整车控制器VCU，电池管理系统BMS，前电机控制器PEU_F，后电机控制器PEU_R，网关CGW，高压直流转低压直流转换器DC/DC，这些控制器通过硬线或CAN总线来相互耦合。具体而言，硬线在本文中指的是传输逻辑电平的传输线，或者说，控制器通过逻辑电平或CAN总线来相互耦合。如图1所示，本专利技术第一实施例提供一种电动汽车上电方法，其包括如下各步骤。步骤S10、第一控制单元接收不同的唤醒源。这里，第一控制单元可以为整车控制单元VCU，也可以为电动汽车自身携带或与电动汽车耦合的任何其他控制单元。可能引起电动汽车唤醒（具体地，整车控制单元被唤醒）的唤醒源例如包括：网关识别车辆启动上电请求（包括插钥匙上电、遥控启动车辆、远程启动车辆）或off-car上电请求后向整车控制单元VCU发出的信号；智能电池传感器IBS检测到低压电池SOC低于第一阈值时向整车控制单元发出的信号；接入充电桩时充电桩向整车控制单元发出的信号；行车需求信号；以及例程控制（辅助实现一些特殊功能，例如电池换电、远程软件刷新等）需求信号。其中，off-car上电请求可以包括：远程充电请求；远程开启空调请求；以及，远程软件刷新请求。此外，唤醒源也可以包括车载娱乐系统使用需求、导航系统使用需求、防盗系统发出的信号等已在电动汽车上实现或将能实现在电动车上的功能。VCU接收的低压唤醒源有以下五种：12V蓄电池管理系统IBS的LIN唤醒信号、交流充电桩的CC或CP信号、直流充电桩的CC2或A+信号、网关CGW的网络管理帧、网关的KL15信号。其中，网关主要负责在通过钥匙开启车辆或者有off-car（off-car在此指的是远程控制车辆的情况）功能的上电需求时发出网络管理帧或KL15信号来唤醒VCU。IBS主要负责实时监控小电池的SOC，如果在系统未上电的情况下，低压电池SOC低于第一阈值（例如，低于电池容量的80%等），IBS将通过LIN信号（但不以此为限，也可能用硬线或CAN等）唤醒VCU。交流充电插枪后，交流充电桩输出CC或CP信号将VCU唤醒。直流充电插抢后，直流充电桩输出CC2或A+信号将VCU唤醒。其中，交流充电唤醒源和直流充电唤醒源有优先级之分，优先响应直流充电唤醒源，即当CC或CP和CC2或A+同时存在时，响应CC2或A+，忽略CC或CP。在电动汽车处于驻车模式时，第一控制单元能够从汽车内部、或外部，从不同来源/渠道接收到这些唤醒源，将自己从休眠模式唤醒。步骤S11、第一控制单元识别唤醒源是否对应于高压使用请求，并指示电池管理系统及电压转换单元进入初始化状态。该步骤中，第一控制单元（作为示例，这里采用整车控制单元）识别唤醒源是否对应于高压使用请求。其中，高压使用请求包括：IBS检测到低压电池SOC低于第二阈值时向整车控制单元发出的信号；接入充电桩时充电桩向整车控制单元发出的信号；行车需求信号；以及例程控制需求信号。可以理解，高压使用请求为唤醒源集合的一个子集。换言之，并非所有的唤醒源都是要电动汽车使用高压功能。另外，本文中步骤S10中针对低压电池的第一阈值与步骤S11中的第二阈值可以不同，也可以相同，这可根据具体实际应用来确定。作为示例，需要使用高压的需求有以下这些：正常行车、交流充电、直流充电、高压电池换电、例程（routine）控制（辅助实现一些特殊功能，例如电池换电、远程软件刷新等）、远程软件刷新过程中12V蓄电池电量不足从而需要充电、高压电池均衡、远程开启空调、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于唤醒源的电动汽车上电方法，包括如下步骤：a)、第一控制单元接收不同的唤醒源；b)、所述第一控制单元识别所述唤醒源是否对应于高压使用请求，并指示电池管理系统及电压转换单元进入初始化状态；c)、若所述唤醒源对应于所述高压使用请求，所述第一控制单元向所述电池管理系统发送控制指令；d)、基于所接收到的控制指令，所述电池管理系统执行控制程序使得电池输出高压功率，并将执行结果反馈至所述第一控制单元；e)、基于接收到所述执行结果，所述第一控制单元或启动故障处理程序或指示所述电压转换单元将电动汽车电池输出的高压转换为低压。

【技术特征摘要】
1.一种基于唤醒源的电动汽车上电方法，包括如下步骤：a)、第一控制单元接收不同的唤醒源；b)、所述第一控制单元识别所述唤醒源是否对应于高压使用请求，并指示电池管理系统及电压转换单元进入初始化状态；c)、若所述唤醒源对应于所述高压使用请求，所述第一控制单元向所述电池管理系统发送控制指令；d)、基于所接收到的控制指令，所述电池管理系统执行控制程序使得电池输出高压功率，并将执行结果反馈至所述第一控制单元；e)、基于接收到所述执行结果，所述第一控制单元或启动故障处理程序或指示所述电压转换单元将电动汽车电池输出的高压转换为低压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒源包括：网关识别车辆启动上电请求或off-car上电请求后向所述第一控制单元发出的信号；IBS检测到低压电池SOC低于第一阈值时向所述第一控制单元发出的信号；接入充电桩时所述充电桩向所述第一控制单元发出的信号；行车需求信号；以及例程控制需求信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述off-car上电请求包括：远程充电请求；远程开启空调请求；以及，远程软件刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕玉华，彭鹏，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31