电动汽车高压下电方法技术

一种电动汽车高压下电方法，包括：第一控制单元基于没有接收到任何高压使用请求而启动高压负载卸载程序，并向电机控制器发送交流端绝缘检测指令；电机控制器向电源管理系统发送交流端绝缘检测请求；电源管理系统执行交流端绝缘检测程序；第一控制单元向电源管理系统发送断开高压开关指令；电源管理系统执行断开高压开关程序；第一控制单元向电机控制器发送主动放电指令；电机控制器执行主动放电程序。该方法有利于保证电动汽车的安全下电，以及在存在唤醒源时，电动汽车能够从下电状态极快速地恢复到上电状态。

High Voltage Power-down Method for Electric Vehicles

A high voltage power-down method for electric vehicles includes: the first control unit starts the high voltage load unloading program based on not receiving any high voltage use request, and sends the AC insulation detection instruction to the motor controller; the motor controller sends the AC insulation detection request to the power management system; the power management system executes the AC insulation detection program; and the first control unit. Send the instruction of disconnecting the high voltage switch to the power management system; the power management system executes the program of disconnecting the high voltage switch; the first control unit sends the instruction of active discharge to the motor controller; and the motor controller executes the program of active discharge. This method is conducive to ensuring the safe power-down of electric vehicles, and when there is a wake-up source, the electric vehicles can quickly recover from the power-down state to the power-on state.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车高压下电方法
本专利技术涉及电动汽车
，更具体地说，涉及一种电动汽车高压下电方法。
技术介绍
电动汽车已逐渐得到普及，为了续航方面的考量，节省电力是业界技术人员关注的焦点之一。通常，为节省电力，在不存在高压用电需求的情况下，期望电动汽车会自动执行高压下电流程；而在发现适当唤醒源时，又期望电动汽车能够从高压下电状态下恢复上电。然而，基于纯电动汽车的安全性考虑，电动汽车的高压功能结束后，在进行高压下电过程之前或之中，进行一些与高压功能相关的检测以保证电动汽车能够安全下电，这是本领域技术人员所期望的。同时，一旦检测到唤醒源，使得电动汽车能够从下电状态下极快速地恢复上电，从而提升用户体验，也是本领域技术人员所期望的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车高压下电方法，其能够使得电动汽车安全下电而避免引发任何故障。为实现上述目的，本专利技术提供一种技术方案如下：一种电动汽车高压下电方法，包括如下步骤：a)、第一控制单元基于没有接收到任何高压使用请求而启动高压负载卸载程序，并向电机控制器发送交流端绝缘检测指令；b)、电机控制器基于接收到交流端绝缘检测指令而向电源管理系统发送交流端绝缘检测请求；其中，电机控制器包括IGBT单元，用于将电池输出的直流电流转换为电机运转所需的交流电流；c)、电源管理系统基于接收到交流端绝缘检测请求而执行交流端绝缘检测程序，并将第一执行结果反馈至第一控制单元；d)、第一控制单元基于接收到第一执行结果而向电源管理系统发送断开高压开关指令；e)、电源管理系统基于接收到断开高压开关指令而执行断开高压开关程序，并将第二执行结果反馈至第一控制单元；f)、第一控制单元基于接收到第二执行结果而向电机控制器发送主动放电指令；g)、电机控制器基于接收到主动放电指令而执行主动放电程序，并将第三执行结果反馈至第一控制单元。优选地，在步骤a)中，在确定第一条件满足时，第一控制单元向电机控制器发送交流端绝缘检测指令，第一条件包括：第一控制单元检测到电源管理系统的母线电流小于第一电流阈值；或者，高压负载卸载程序的启动时间超过第一时间阈值。优选地，步骤a)还包括步骤a1)：电机控制器基于高压负载卸载程序的启动而断开IGBT单元与电池的输出端之间的耦合，并进入待机模式。优选地，步骤a)还包括步骤a2)：电压转换单元基于高压负载卸载程序的启动而断开与电池的输出端之间的耦合，并进入待机模式，其中，电压转换单元用于将电池输出的高压转换为低压。优选地，基于第一控制单元启动高压负载卸载程序，以下模块的任一个或任多个进入待机模式并向电机控制器发出零扭矩请求：空调；加热器；以及，冷凝器。优选地，高压负载卸载程序还包括：第一控制单元检测电机输出的扭矩，若扭矩小于第一扭矩阈值，或电机在第二时间阈值内未作出响应，第一控制单元指示电机进入待机模式。优选地，步骤b)具体包括：电机控制器基于接收到交流端绝缘检测指令而控制IGBT单元与电池的输出端耦合，并向电源管理系统发送交流端绝缘检测请求。优选地，交流端绝缘检测程序包括：电源管理系统检测IGBT单元的第一输出端对电机的壳体的绝缘性；电源管理系统检测IGBT单元的第二输出端对电机的壳体的绝缘性；以及电源管理系统检测IGBT单元的第三输出端对电机的壳体的绝缘性。优选地，步骤g)之后还包括：第一控制单元检测是否存在任何低压唤醒源；若否，第一控制单元指示如下模块存储数据并进入休眠模块：电源管理系统；电机控制器；以及，电压转换单元。本专利技术各实施例所提供的电动汽车高压下电方法，在进行高压下电过程之前或之中，将进行一些与高压功能相关的检测，从而保证电动汽车能够安全下电，同时，该方法还使得在检测到任何唤醒源的情况下，电动汽车能够从下电状态极快速地恢复到上电状态，从而为用户带来优秀的使用体验。该方法无需为电动汽车引入额外的检测电路，实现简单、便利。附图说明图1示出本专利技术第一实施例提供的电动汽车高压下电方法的流程示意图。图2示出根据本专利技术一实施例的IGBT单元的电路示意图。具体实施方式在以下描述中提出具体细节，以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，本领域的技术人员将清楚地知道，即使没有这些具体细节也可实施本专利技术的实施例。在本专利技术中，可进行具体的数字引用，例如“第一元件”、“第二装置”等。但是，具体数字引用不应当被理解为必须服从于其字面顺序，而是应被理解为“第一元件”与“第二元件”不同。本专利技术所提出的具体细节只是示范性的，具体细节可以变化，但仍然落入本专利技术的精神和范围之内。术语“耦合”定义为表示直接连接到组件或者经由另一个组件而间接连接到组件，还可以包括通过无线传输等通信方式来实现连接。以下通过参照附图来描述适于实现本专利技术的方法、系统和装置的优选实施例。虽然各实施例是针对元件的单个组合来描述，但是应理解，本专利技术包括所公开元件的所有可能组合。因此，如果一个实施例包括元件A、B和C，而第二实施例包括元件B和D，则本专利技术也应被认为可以包括A、B、C或D的其他剩余组合，即使没有明确指出。需要说明的是，在电动汽车中，至少存在如下单元或模块：整车控制单元（VCU）、电源管理系统（BMS）、电机控制器（PEU）、电机、电压转换单元。整车控制单元（VCU）可采用CAN总线、或其他合适的通信总线分别与电源管理系统、电机控制器进行通信。其中，电机控制器中包括一个IGBT单元，其用于将车载电池输出的直流电流转换为电机运转所需的交流电流。电压转换单元用于将电池输出的高压转换为低压，以向各种控制系统供电。如图1所示，本专利技术第一实施例提供一种电动汽车高压下电方法，其包括如下步骤。步骤S10、第一控制单元基于没有接收到任何高压使用请求而启动高压负载卸载程序，并向电机控制器发送交流端绝缘检测指令。这里，第一控制单元可以为整车控制单元VCU，也可以为电动汽车自身携带或与电动汽车耦合的任何其他控制单元。具体地，作为示例，在该步骤中，整车控制单元（VCU）检测有无存在钥匙信号keyon、是否存在来自热管理系统的高压使用请求。举例来说，若钥匙信号为keyoff、没有热管理请求的高压使用请求、或高压使用请求结束，VCU将启动高压负载卸载程序。反之，VCU将维持当前状态，不进行高压下电操作而是向热管理系统继续提供高压。在启动高压负载卸载程序的情况下，电机控制器选择断开IGBT单元与电池的直流输出端之间的耦合，使得电池的供电不再向电机供给，从而结束电机控制器当前工作，电机控制器进入待机模式。如图2所示，IGBT单元可包括6只开关（VT1-VT6），IGBT单元输入端耦合至车载电池（表示为一对U/2），输出端通过等效的电阻R、电感L耦合至电机。本领域技术人员可以理解，通过有序控制这些开关的闭合/断开，可以将电池输出的直流电流转换为三相交流电流。仅作为一种示例，这里，断开IGBT单元与电池的直流输出端之间的耦合可以简单地按如下方式操作：将6只开关（VT1-VT6）全部断开，从而使得电池不再向电机供电。类似地，电压转换单元也可以断开与电池的输出端之间的耦合，并进入待机模式。此外，作为对高压负载卸载程序的启动的响应，电动汽车的多个其他模块也将进入待机模式，例如，包括，车载空调、加热器、及冷凝器；并且，这些模块将向电机控制器发出零扭矩请求，以表明它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车高压下电方法，包括如下步骤：a)、第一控制单元基于没有接收到任何高压使用请求而启动高压负载卸载程序，并向电机控制器发送交流端绝缘检测指令；b)、所述电机控制器基于接收到所述交流端绝缘检测指令而向电源管理系统发送交流端绝缘检测请求；其中，所述电机控制器包括IGBT单元，用于将电池输出的直流电流转换为电机运转所需的交流电流；c)、所述电源管理系统基于接收到所述交流端绝缘检测请求而执行交流端绝缘检测程序，并将第一执行结果反馈至所述第一控制单元；d)、所述第一控制单元基于接收到所述第一执行结果而向所述电源管理系统发送断开高压开关指令；e)、所述电源管理系统基于接收到所述断开高压开关指令而执行断开高压开关程序，并将第二执行结果反馈至所述第一控制单元；f)、所述第一控制单元基于接收到所述第二执行结果而向所述电机控制器发送主动放电指令；g)、所述电机控制器基于接收到所述主动放电指令而执行主动放电程序，并将第三执行结果反馈至所述第一控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车高压下电方法，包括如下步骤：a)、第一控制单元基于没有接收到任何高压使用请求而启动高压负载卸载程序，并向电机控制器发送交流端绝缘检测指令；b)、所述电机控制器基于接收到所述交流端绝缘检测指令而向电源管理系统发送交流端绝缘检测请求；其中，所述电机控制器包括IGBT单元，用于将电池输出的直流电流转换为电机运转所需的交流电流；c)、所述电源管理系统基于接收到所述交流端绝缘检测请求而执行交流端绝缘检测程序，并将第一执行结果反馈至所述第一控制单元；d)、所述第一控制单元基于接收到所述第一执行结果而向所述电源管理系统发送断开高压开关指令；e)、所述电源管理系统基于接收到所述断开高压开关指令而执行断开高压开关程序，并将第二执行结果反馈至所述第一控制单元；f)、所述第一控制单元基于接收到所述第二执行结果而向所述电机控制器发送主动放电指令；g)、所述电机控制器基于接收到所述主动放电指令而执行主动放电程序，并将第三执行结果反馈至所述第一控制单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a)中，在确定第一条件满足时，所述第一控制单元向所述电机控制器发送所述交流端绝缘检测指令，所述第一条件包括：所述第一控制单元检测到所述电源管理系统的母线电流小于第一电流阈值；或者，所述高压负载卸载程序的启动时间超过第一时间阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)还包括步骤a1)：所述电机控制器基于所述高压负载卸载程序的启动而断开所述IGBT单元与电池的输出端之间的耦合，并进入待机模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)还包括步骤a2)：电压转换单元基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕玉华，彭鹏，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31