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本申请公开了一种取力器控制方法，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，...
该专利属于安徽华菱汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽华菱汽车有限公司授权不得商用。

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