【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、双桥多挡位电驱桥车辆具有中桥驱动桥和后桥驱动桥，中桥驱动桥和后桥驱动桥独立控制。双桥多挡位电驱桥车辆在湿滑路面行车的过程中，可能会出现因地面附着力的不同产生桥边速差的情况，即一个驱动桥的转速高，另一个驱动桥的转速低。轮边转速高的驱动桥打滑后，会造成变速箱升档，两桥挡位不同步，影响整车驱动力，且会出现车辆打滑的情况，也不利于轮胎寿命。
2、因此，如何降低双桥多档电驱桥的轮边转速差，避免出现电机超速或档位不同步的情况是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法、系统、设备及介质，能够降低双桥多档电驱桥的轮边转速差，避免出现电机超速或档位不同步的情况。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，包括：
3、确定车辆的目标驱动力，并计算所述目标驱动力对应的总扭矩；
4、根据所述总扭矩为双桥多档电驱桥的中桥驱动桥和后桥驱动桥分配初始扭矩，并控制所述中桥驱动桥和所述后桥驱动桥按照所述初始扭矩工作；
5、根据所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速计算转速差值；
6、判断所述转速差值是否大于临界值；
7、若是，则使用pid调节器对所述中桥驱动桥或所述后桥驱动桥的扭矩进行调节，以使调节后的转速差值小于
8、可选的，使用pid调节器对所述中桥驱动桥或所述后桥驱动桥的扭矩进行调节，包括：
9、将所述中桥驱动桥和所述后桥驱动桥中轮边转速最大的驱动桥设置为待调节驱动桥；
10、将所述中桥轮边转速和所述后桥轮边转速中的最小值设置为目标值；
11、将所述待调节驱动桥的当前轮边转速和所述目标值输入所述pid控制器，得到调整扭矩；
12、根据所述待调节驱动桥被分配的初始扭矩和所述调整扭矩确定目标扭矩，控制所述待调节驱动桥按照所述目标扭矩工作。
13、可选的，根据所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速计算转速差值，包括：
14、计算所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速的数值差，并将所述数值差的绝对值作为所述转速差值。
15、可选的，还包括：
16、利用第一车辆变速箱挡位控制单元检测所述中桥驱动桥的中桥轮边转速；
17、利用第二车辆变速箱挡位控制单元检测所述后桥驱动桥的后桥轮边转速。
18、可选的，所述确定车辆的目标驱动力，包括：
19、根据所述车辆的当前车速、当前油门开度和动力系统当前能力值计算所述目标驱动力。
20、可选的，根据所述总扭矩为双桥多档电驱桥的中桥驱动桥和后桥驱动桥分配初始扭矩，包括：
21、将所述总扭矩分解为第一初始扭矩和第二初始扭矩；
22、将所述第一初始扭矩分配给所述双桥多档电驱桥的所述中桥驱动桥；
23、将所述第二初始扭矩分配给所述双桥多档电驱桥的所述后桥驱动桥。
24、可选的，在判断所述转速差值是否大于临界值之后，还包括：
25、若所述转速差值小于或等于所述临界值，则获取下一时刻的所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速，以便计算新的转速差值。
26、本申请还提供了一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制系统，该系统包括：
27、扭矩计算模块，用于确定车辆的目标驱动力，并计算所述目标驱动力对应的总扭矩；
28、扭矩分配模块，用于根据所述总扭矩为双桥多档电驱桥的中桥驱动桥和后桥驱动桥分配初始扭矩，并控制所述中桥驱动桥和所述后桥驱动桥按照所述初始扭矩工作；
29、转速比较模块，用于根据所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速计算转速差值；
30、扭矩调节模块，用于判断所述转速差值是否大于临界值；若是，则使用pid调节器对所述中桥驱动桥或所述后桥驱动桥的扭矩进行调节，以使调节后的转速差值小于或等于所述临界值。
31、本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法执行的步骤。
32、本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法执行的步骤。
33、本申请提供了一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，包括：确定车辆的目标驱动力，并计算所述目标驱动力对应的总扭矩；根据所述总扭矩为双桥多档电驱桥的中桥驱动桥和后桥驱动桥分配初始扭矩，并控制所述中桥驱动桥和所述后桥驱动桥按照所述初始扭矩工作；根据所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速计算转速差值；判断所述转速差值是否大于临界值；若是，则使用pid调节器对所述中桥驱动桥或所述后桥驱动桥的扭矩进行调节，以使调节后的转速差值小于或等于所述临界值。
34、本申请在计算车辆所需的总扭矩后，根据总扭矩为中桥驱动桥和后桥驱动桥分配对应的初始扭矩，进而使中桥驱动桥和后桥驱动桥按照被分配的初始扭矩工作。在中桥驱动桥和后桥驱动桥工作的过程中，本申请计算中桥轮边转速和后桥轮边转速的转速差值，并在转速差值大于临界值时，使用pid调节器对所述中桥驱动桥或后桥驱动桥的扭矩进行调节。本方案基于中桥驱动桥和后桥驱动桥对应的转速差值进行扭矩调节，能够降低双桥多档电驱桥的轮边转速差，避免出现电机超速或档位不同步的情况。本申请同时还提供了一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制系统、一种电子设备和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
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1.一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，所述使用PID调节器对所述中桥驱动桥或所述后桥驱动桥的扭矩进行调节，包括：
3.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，根据所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速计算转速差值，包括：
4.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，所述确定车辆的目标驱动力，包括：
6.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，根据所述总扭矩为双桥多档电驱桥的中桥驱动桥和后桥驱动桥分配初始扭矩，包括：
7.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，在判断所述转速差值是否大于临界值之后，还包括：
8.一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，所述使用pid调节器对所述中桥驱动桥或所述后桥驱动桥的扭矩进行调节，包括：
3.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，根据所述中桥驱动桥的中桥轮边转速和所述后桥驱动桥的后桥轮边转速计算转速差值，包括：
4.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，所述确定车辆的目标驱动力，包括：
6.根据权利要求1所述双桥多档电驱桥的轮边转速控制方法，其特征在于，根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，龚明佳，周晓双，胡永柱，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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