列车编组方法、编组控制器及列车技术

本发明专利技术提出一种列车编组方法、编组控制器及列车，其中方法包括：在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器判断所属车厢的编号是否有误；在编号有误时，根据判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使各个车厢的编号依次增加，从而可以在列车领头车厢上的编组控制器接收到重新编组指令时，控制领头车厢以及列车的其他车厢进行自动编组，实现对列车的自动编组，提高了车厢编号配置的效率和准确度，提高了列车的运行效率。

Train marshalling method, marshalling controller and train

The invention provides a train formation method, a marshalling controller and a train. The method includes: when receiving the reorganization instruction, the marshalling controller on the leading carriage of the train transmits the self-checking communication message to the marshalling controller of each carriage in turn through the marshalling controller of the adjacent carriage, so that the marshalling controller of each carriage can judge whether the number of the carriage belongs to is wrong or not; When the number is incorrect, according to the judgment result, the adjustment communication message is sent to the marshalling controller of the car to be numbered, so that the marshalling controller of the car to be numbered can adjust the number of the car to be numbered according to the number of the adjacent car, so that the number of each car increases in turn, so that the marshalling controller on the leading carriage can receive the re-numbering. In group instruction, the leading carriage and other carriages of the train are automatically grouped to realize the automatic grouping of the train, which improves the efficiency and accuracy of the carriage number allocation and the operation efficiency of the train.

【技术实现步骤摘要】
列车编组方法、编组控制器及列车
本专利技术涉及列车
，尤其涉及一种列车编组方法、编组控制器及列车。
技术介绍
目前，列车通信网络主要采用Lonworks、绞线式列车总线(WireTrainBus，WTB)、多功能车辆总线(MultifunctionVehicleBus，MVB)、以太网、控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)等总线，但是WTB与以太网设计成本比CAN等总线要高一些，小型列车整体设计成本要求很高，需要用到CAN等总线，而用了这些总线的话，列车就是闭式列车。现有技术中，闭式列车每节车厢身份是固定的，不允许车辆装配出错，即使是某一节车厢故障时需要用另一节车厢替换，另一节车厢的配置需与故障车厢的配置一模一样，这些过程都是由人为来进行安排操作，配置效率差，配置准确率低，容易出现纰漏，影响列车的运行。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车编组方法，用于解决现有技术中配置效率差，准确率低的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种编组控制器。本专利技术的第三个目的在于提供一种列车。本专利技术的第四个目的在于提出另一种编组控制器。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车编组方法，包括：在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器将所属车厢的编号发送至相邻车厢的编组控制器，并根据接收到的相邻车厢的编号判断所属车厢的编号是否有误；所述领头车厢为列车上设置有GPS定位器和加速度传感器的头部车厢或者尾部车厢；判断是否接收到列车上各个车厢的编组控制器发送的判断结果，所述判断结果为列车上各个车厢的编组控制器在所属车厢的编号有误时发送的；若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢和/或替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加。进一步的，所述的方法还包括：若未接收到所述判断结果，则列车领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在变更行驶方向的情况，将领头车厢的编号重置为零值，并将重置通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器根据所述重置通信报文将所属车厢的编号重置为零值；将领头车厢的编号设置为N，将N值发送给领头车厢的网关控制器，并将携带N值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，以使下一车厢的编组控制器将所属车厢的编号设置为N+1，将N+1值发送给所属车厢的网关控制器，并将携带N+1值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，直至所述列车的所有车厢的编号设置完毕；其中，N为整数。进一步的，所述的方法还包括：在接收到重新编组指令之前，列车领头车厢上的编组控制器判断列车上各个车厢的编号是否为零值；若列车上各个车厢的编号均为零值，则确定所述列车初运行，获取所述列车的当前行驶方向；判断所述当前行驶方向与领头车厢的正方向是否相同；若所述当前行驶方向与领头车厢的正方向相同，则将领头车厢的编号设置为N，将N值发送给领头车厢的网关控制器，并将携带N值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，以使下一车厢的编组控制器将所属车厢的编号设置为N+1，将N+1值发送给所属车厢的网关控制器，并将携带N+1值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，直至所述列车的所有车厢的编号设置完毕；其中，N为整数。进一步的，所述若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢或者替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加之后，还包括：判断所述列车的当前行驶方向是否发生变化；若所述列车的当前行驶方向发生变化，且所述列车的当前行驶方向与领头车厢的正方向相反，则向所述列车上与领头车厢对应的另一端部的车厢的编组控制器发送重新编组指令。进一步的，所述若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢或者替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加之后，还包括：列车领头车厢上的编组控制器周期性获取列车上各个车厢的编号；将所述各个车厢的编号上报给列车的总控制器，以便所述总控制器判断列车上各个车厢的编号是否发生变化，在列车上各个车厢的编号发生变化时向领头车厢上的编组控制器发送重新编组指令。本专利技术实施例的列车编组方法，在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器将所属车厢的编号发送至相邻车厢的编组控制器，并根据接收到的相邻车厢的编号判断所属车厢的编号是否有误；在编号有误时，确定列车存在增减车厢和/或替换车厢的情况，根据判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加，从而可以在列车领头车厢上的编组控制器接收到重新编组指令时，控制领头车厢以及列车的其他车厢进行自动编组，实现对列车的自动编组，提高了车厢编号配置的效率和准确度，提高了列车的运行效率。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种编组控制器，包括：传递模块，用于在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器将所属车厢的编号发送至相邻车厢的编组控制器，并根据接收到的相邻车厢的编号判断所属车厢的编号是否有误；所述领头车厢为列车上设置有GPS定位器和加速度传感器的头部车厢或者尾部车厢；第一判断模块，用于判断是否接收到列车上各个车厢的编组控制器发送的判断结果，所述判断结果为列车上各个车厢的编组控制器在所属车厢的编号有误时发送的；第一发送模块，用于在接收到所述判断结果时，确定所述列车存在增减车厢和/或替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加。进一步的，所述的编组控制器还包括：重置模块，用于在未接收到所述判断结果时，确定所述列车存在变更行驶方向的情况，将领头车厢的编号重置为零值，并将重置通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器根据所述重置通信报文将所属车厢的编号重置为零值；第一设置模块，用于将领头车厢的编号设置为N，将N值发送给领头车厢的网关控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车编组方法，其特征在于，包括：在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器将所属车厢的编号发送至相邻车厢的编组控制器，并根据接收到的相邻车厢的编号判断所属车厢的编号是否有误；所述领头车厢为列车上设置有GPS定位器和加速度传感器的头部车厢或者尾部车厢；判断是否接收到列车上各个车厢的编组控制器发送的判断结果，所述判断结果为列车上各个车厢的编组控制器在所属车厢的编号有误时发送的；若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢和/或替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加。

【技术特征摘要】
1.一种列车编组方法，其特征在于，包括：在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器将所属车厢的编号发送至相邻车厢的编组控制器，并根据接收到的相邻车厢的编号判断所属车厢的编号是否有误；所述领头车厢为列车上设置有GPS定位器和加速度传感器的头部车厢或者尾部车厢；判断是否接收到列车上各个车厢的编组控制器发送的判断结果，所述判断结果为列车上各个车厢的编组控制器在所属车厢的编号有误时发送的；若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢和/或替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若未接收到所述判断结果，则列车领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在变更行驶方向的情况，将领头车厢的编号重置为零值，并将重置通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器根据所述重置通信报文将所属车厢的编号重置为零值；将领头车厢的编号设置为N，将N值发送给领头车厢的网关控制器，并将携带N值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，以使下一车厢的编组控制器将所属车厢的编号设置为N+1，将N+1值发送给所属车厢的网关控制器，并将携带N+1值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，直至所述列车的所有车厢的编号设置完毕；其中，N为整数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到重新编组指令之前，列车领头车厢上的编组控制器判断列车上各个车厢的编号是否为零值；若列车上各个车厢的编号均为零值，则确定所述列车初运行，获取所述列车的当前行驶方向；判断所述当前行驶方向与领头车厢的正方向是否相同；若所述当前行驶方向与领头车厢的正方向相同，则将领头车厢的编号设置为N，将N值发送给领头车厢的网关控制器，并将携带N值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，以使下一车厢的编组控制器将所属车厢的编号设置为N+1，将N+1值发送给所属车厢的网关控制器，并将携带N+1值的编组通信报文发送给下一车厢的编组控制器，直至所述列车的所有车厢的编号设置完毕；其中，N为整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢或者替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加之后，还包括：判断所述列车的当前行驶方向是否发生变化；若所述列车的当前行驶方向发生变化，且所述列车的当前行驶方向与领头车厢的正方向相反，则向所述列车上与领头车厢对应的另一端部的车厢的编组控制器发送重新编组指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述判断结果，则领头车厢上的编组控制器确定所述列车存在增减车厢或者替换车厢的情况，根据所述判断结果，向待进行编号调整车厢的编组控制器发送调整通信报文，以使待进行编号调整车厢的编组控制器根据相邻车厢的编号对所属车厢的编号进行调整，以使列车的各个车厢的编号依次增加之后，还包括：列车领头车厢上的编组控制器周期性获取列车上各个车厢的编号；将所述各个车厢的编号上报给列车的总控制器，以便所述总控制器判断列车上各个车厢的编号是否发生变化，在列车上各个车厢的编号发生变化时向领头车厢上的编组控制器发送重新编组指令。6.一种编组控制器，其特征在于，包括：传递模块，用于在接收到重新编组指令时，列车领头车厢上的编组控制器将自检通信报文通过相邻车厢的编组控制器依次传递至各个车厢的编组控制器，以使各个车厢的编组控制器将所属车厢的编号发送至相邻车厢的编组控制器，并根据接收到的相邻车厢的编号判断所属车厢的编号是否有误；所述领头车厢为列车上设置有GPS定位器和加速度传感器的头部车厢或者尾部车厢；第一判断模块，用于判断是否接收到列车上各个车厢的编组控制器发送的判断结果，所述判断结果为列车上各个车厢...

【专利技术属性】
技术研发人员：磨俊生，曾文晓，赵龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44