货物自动叠加编组装置，属于货物装卸设备领域。包括角度调节机构和叠加机构，角度调节机构包括固定支架（201）、调节挡板（204）和转动调节机构，调节挡板（204）通过转动调节机构安装在固定支架（201）上，通过调节挡板（204）的转动调节输送机构（1）上货物的移动角度和方向；叠加机构包括机架（3）、叠加推板（4）、推动机构和伺服电机（5），叠加推板（4）一侧通过推动机构连接伺服电机（5），通过推动机构带动叠加推板（4）实现在输送机构上的纵向前后移动。本实用新型专利技术通过角度调整机构和叠加机构配合使用，先调整货物移动角度，再推动货物叠加，实现装车货物的角度调整和叠加拼组，为后续的装车码垛节省了大量时间，显著提高了装车效率。
【技术实现步骤摘要】
货物自动叠加编组装置
货物自动叠加编组装置，属于货物装卸设备领域。
技术介绍
袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中，而装车码垛的过 程，目前大多采用人工搬运的方式实现在车厢内货物的搬动和码垛，这种装车方式不仅劳 动强度大，而且装车效率很低。针对上述的问题，现有以下几种代替人工的装车设备，一，专 利号为201020597090. 2的中国专利，公开了一种能自动控制装车的袋装水泥数控装车机， 该装车机虽然实现了袋装水泥的自动装车，但其装车机码放的料袋是自由落入车厢内，没 有对装车后的货物进行进行码垛，仍不能够解决人工码垛的问题；二，还有一种高台式自动 装车机，此装车机需要采用真空吸盘吸取料袋，实现了料袋的编组码放，虽然解决了货物码 放的问题，但是这种真空吸盘要求包装袋的质量要非常高，才能实现准确码放，对货物本身 的要求较高，适用范围较窄。 申请人:发现，在上述的自动装车设备中都存在同一个问题，就是在装车之前，货物 没有进行有序的叠加或者排序，不能保证装车时货物的整齐编组，造成后续工作的繁琐，仍 然摆脱不了人工摆放的步骤。因此，目前的自动装车设备需要一个能够在装车之前对运输 过来的货物进行整理、编组或叠加摆放的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在装车前对 货物进行自动排序、叠加，保证货物有序摆放的货物自动叠加编组装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该货物自动叠加编组装置，其 特征在于：包括角度调节机构和叠加机构，调节机构和叠加机构从左到右顺序安装在输送 机构上方，角度调节机构包括固定支架、调节挡板和转动调节机构，调节挡板通过转动调节 机构安装在固定支架上，并通过转动调节机构控制调节挡板在固定支架上往复转动，通过 调节挡板的转动调节输送机构上的货物的移动角度和方向；叠加机构包括机架、叠加推板、 推动机构和伺服电机，叠加推板一侧通过推动机构连接伺服电机，并通过推动机构带动叠 加推板实现在输送机构上的纵向前后移动，从而推动货物朝同一个位置移动并实现叠加编 组。同时，结合调整机构和叠加编组装置的共同作用，实现了装车、码垛一体化，节省了大量 的装车时间，提高了装车效率，节省劳动力。 进一步的，所述的转动调节机构包括转轴和电动推杆，转轴可转动的坚直安装在 固定支架一侧上部，且转轴坚直面固定连接调节挡板，在转轴右侧的固定支架上安装电动 推杆，电动推杆的活动端连接调节挡板侧面，通过电动推杆的伸缩来推动调节挡板以转轴 为中心轴发生转动。 进一步的，推动机构包括编组导轨、编组滑块、编组丝杠和编组螺母，机架中部安 装纵向设置的编组丝杠，编组丝杠一端连接伺服电机并套接编组螺母，编组螺母的下方固 定安装坚直设置的叠加推板；编组丝杠左右两侧对称安装两组编组导轨，叠加推板顶部左 右两端分别通过编组滑块连接两编组导轨。 优选的，推动机构为液压机构，包括编组导轨、编组滑块和液压缸，机架中部安装 纵向设置的液压缸，液压缸的活塞一端固定连接坚直设置的叠加推板，液压缸左右两侧对 称安装两组导向的编组导轨，叠加推板顶部左右两端分别通过编组滑块连接两编组导轨。 优选的，推动机构包括两组直线轴承、编组丝杠和编组螺母，机架中部安装纵向设 置的编组丝杠，编组丝杠一端连接伺服电机并套接编组螺母，编组螺母的下方固定安装坚 直设置的叠加推板；编组丝杠左右两侧对称安装两组直线轴承，叠加推板顶部左右两端分 别通过连接两组直线轴承的轴承座。 与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是： 1、结构简单紧凑、实现装车、码垛一体化：在横向输送机构上依次设置角度调整机 构和叠加机构，通过角度调整机构和叠加机构配合使用，先调整货物移动角度，再推动货物 叠加，轻松的实现装车货物的角度调整和叠加拼组，以便于后续的装车码垛，编组后货物经 过定位进入装车工序，整个装车过程无需人工操作，自动实现装车一体化，装车效率大幅度 提高，节省了大量的装车时间，较大程度的提高了装车效率，结构紧凑，易于实现。 2、降低使用成本：省去人工劳动强度和劳动时间，且无需其他复杂的辅助设备，即 可实现货物的自动装车和码垛，操作简单方便，生产成本较低，相对也就节省了使用和维护 成本。 【附图说明】 图1为货物自动叠加编组装置连接关系示意图。 图2为叠加机构结构俯视图示意图。 其中：1、输送机构 2、调整机构 201、固定支架 202、转轴 203、电动推杆 204、调节挡板3、机架4、叠加推板5、伺服电机6、编组导轨7、编组滑块8、编组 丝杠9、编组螺母10、输送电机。 【具体实施方式】 图Γ2是本技术的最佳实施例，下面结合附图Γ2对本技术做进一步说 明。 参照附图1:该货物自动叠加编组装置，货物自动叠加编组装置，包括角度调节机 构和叠加机构，调节机构和叠加机构从左到右顺序安装在输送机构上方，角度调节机构包 括固定支架201、调节挡板204和转动调节机构，调节挡板204通过转动调节机构安装在固 定支架201上，并通过转动调节机构控制调节挡板204在固定支架201上往复转动，通过调 节挡板204的转动调节输送机构1上的货物的移动角度和方向；叠加机构包括机架3、叠加 推板4、推动机构和伺服电机5,叠加推板4 一侧通过推动机构连接伺服电机5,并通过推动 机构带动叠加推板4实现在输送机构上的纵向前后移动，从而推动货物朝同一个位置移动 并实现叠加编组。 转动调节机构包括转轴202和电动推杆203,转轴202可转动的坚直安装在固定 支架201 -侧上部，且转轴202坚直面固定连接调节挡板204,在转轴202右侧的固定支架 201上安装电动推杆203,电动推杆203的活动端连接调节挡板204侧面，通过电动推杆203 的伸缩来推动调节挡板204以转轴202为中心轴发生转动。 参照附图2 :推动机构包括编组导轨6、编组滑块7、编组丝杠8和编组螺母9,机架 3中部安装纵向设置的编组丝杠8,编组丝杠8 -端连接伺服电机5并套接编组螺母9,编组 螺母9的下方固定安装坚直设置的叠加推板4 ;编组丝杠8左右两侧对称安装两组编组导 轨6,叠加推板4顶部左右两端分别通过编组滑块7连接两编组导轨6。 推动机构可为液压机构或气压机构，包括编组导轨6、编组滑块7和液压缸/气压 缸，机架3中部安装纵向设置的液压缸/气压缸，液压缸/气压缸的活塞一端固定连接坚直 设置的叠加推板4,液压缸/气压缸左右两侧对称安装两组导向的编组导轨6,叠加推板4 顶部左右两端分别通过编组滑块7连接两编组导轨6。 推动机构还可包括两组直线轴承、编组丝杠8和编组螺母9,机架3中部安装纵向 设置的编组丝杠8,编组丝杠8 -端连接伺服电机5并套接编组螺母9,编组螺母9的下方 固定安装坚直设置的叠加推板4 ;编组丝杠8左右两侧对称安装两组直线轴承，叠加推板4 顶部左右两端分别通过连接两组直线轴承的轴承座。 工作过程：本技术在工作时，首先装车货物通过输送输送机构1直线输送， 在输送到角度调整机构2处时，输送机构1的输送电机10暂时停止运转，由于在货物运行 过程中装本文档来自技高网...
【技术保护点】
货物自动叠加编组装置，其特征在于：包括角度调节机构和叠加机构，调节机构和叠加机构从左到右顺序安装在输送机构上方，角度调节机构包括固定支架（201）、调节挡板（204）和转动调节机构，调节挡板（204）通过转动调节机构安装在固定支架（201）上，并通过转动调节机构控制调节挡板（204）在固定支架（201）上往复转动，通过调节挡板（204）的转动调节输送机构（1）上的货物的移动角度和方向；叠加机构包括机架（3）、叠加推板（4）、推动机构和伺服电机（5），叠加推板（4）一侧通过推动机构连接伺服电机（5），并通过推动机构带动叠加推板（4）实现在输送机构上的纵向前后移动，从而推动货物朝同一个位置移动并实现叠加编组。
【技术特征摘要】
1. 货物自动叠加编组装置，其特征在于：包括角度调节机构和叠加机构，调节机构和 叠加机构从左到右顺序安装在输送机构上方，角度调节机构包括固定支架（201)、调节挡板 (204)和转动调节机构，调节挡板（204)通过转动调节机构安装在固定支架（201)上，并通 过转动调节机构控制调节挡板（204)在固定支架（201)上往复转动，通过调节挡板（204)的 转动调节输送机构（1)上的货物的移动角度和方向；叠加机构包括机架（3)、叠加推板（4)、 推动机构和伺服电机（5)，叠加推板（4) 一侧通过推动机构连接伺服电机（5)，并通过推动 机构带动叠加推板（4)实现在输送机构上的纵向前后移动，从而推动货物朝同一个位置移 动并实现叠加编组。2. 根据权利要求1所述的货物自动叠加编组装置，其特征在于：所述的转动调节机构 包括转轴（202 )和电动推杆（203 )，转轴（202 )可转动的坚直安装在固定支架（201) -侧上 部，且转轴（202)坚直面固定连接调节挡板（204)，在转轴（202)右侧的固定支架（201)上安 装电动推杆（203)，电动推杆（203)的活动端连接调节挡板（204)侧面，通过电动推杆（203) 的伸缩来推动调节挡板（203)以转轴（202)为中心轴发生转动。3. 根据权利要求1所述的货物自动叠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦民，
申请(专利权)人：山东长江粮油仓储机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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