一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。本实用新型专利技术可以精确控制部件B的压装距离，进而保证动铁运动间隙满足设计要求。

A Pressure Installation Device of Normal Closed Valve for Ensuring Moving Iron Clearance

The utility model discloses an atmospheric closing valve pressure installation device which ensures the moving clearance of moving iron. It is used to press the component B of the atmospheric closing valve together with the component A, in which the component A includes the moving iron. The pressure installation device includes the lower die, the limit manipulator, the probe positioning rod, the probe, the coil, the displacement sensor, the pressure rod and the linear driver. The component A of the atmospheric closing valve is placed on the lower die and is placed by the limit mechanism. The lower die is clamped by hand. The probe positioning rod is installed in the through hole. The probe positioning rod is equipped with the through hole. The probe positioning rod is movably penetrated into the positioning hole. The coil is used to generate electromagnetic force to adsorb the moving iron and the probe to go up. The displacement sensor is used to detect the displacement of the probe. The pressure rod is located above the lower die. The bottom of the pressure bar absorbs the component B of the atmospheric closing valve, and the linear driver drives the pressure bar to rise and fall. The utility model can accurately control the pressing distance of component B, thereby ensuring that the moving clearance of movable iron meets the design requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置
本技术涉及阀门装配技术，具体涉及常闭阀压装技术。
技术介绍
常闭阀在装配时需保证动铁的运动间隙，使其在工作时能够有足够的间隙用于减压。间隙的大小需要进行精密控制，若间隙太大，会导致常闭阀工作时直接泄漏，若间隙太小，会导致常闭阀在工作时打开间隙过小，无法在指定时间内减压至要求范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种实现常闭阀装配时保证动铁运动间隙的常闭阀压装设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述探针采用金属制成，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。优选的，所述限位机械手包括限位卡爪以及驱动限位卡爪夹紧组件A的第一气缸。优选的，所述探针的下端连接探针推杆，所述探针推杆由第二气缸驱动升降。优选的，所述下模的上部设有用于定位常闭阀组件A的定位口。优选的，所述直线驱动器采用电动缸。优选的，所述压杆与直线驱动器之间设有压力传感器。优选的，该压装设备还包括上模，所述上模设有导向孔，所述压杆沿导向孔直线滑动。优选的，所述压杆的头部设有锥形槽，所述锥形槽的槽底设有安装孔，所述安装孔内安装有磁铁。优选的，所述压杆的上端设有凸缘，所述压杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与凸缘下端面抵接，所述弹簧的下端与上模上端面抵接。优选的，所述线圈安装于线圈固定板上，所述线圈固定板连接有直线导轨，所述线圈固定板由第三气缸驱动沿直线导轨上下滑动。本技术采用上述技术方案，工作时探针定位杆插入组件A孔内定位，同时由限位机械手夹紧，探针由探针推杆推动探入组件A孔内顶住动铁，线圈下行后套入组件A，电动缸推动压杆压缩弹簧进行压装，然后线圈通电产生电磁力，吸附动铁上行，探针随动铁上行，位移传感器随探针动作检测动铁运动间隙，压装完成后电动缸上行，弹簧回弹，压杆上行，线圈上行脱出。由于动铁上行的最大距离即为动铁运动间隙，而探针又是随动铁同步上行的，因此位移传感器检测到探针的位移，即为动铁运动间隙，这样，初次大距离压装后可以通过位移传感器检测到动铁运动间隙，通过第二次压装的行程和压力控制，可以精确控制部件B的压装距离，进而保证动铁运动间隙满足设计要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1是常闭阀的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的局部结构示意图；图4是本技术的局部结构示意图；图中：1-电动缸固定板、2-电动缸、3-压力传感器、4-压杆、5-弹簧、6-上模、7-上模固定板、8-磁铁、9-限位卡爪、10-第一气缸、11-线圈、12-线圈固定板、121-直线导轨、13-下模、14-探针定位杆、141-定位头、15-探针推杆、16-探针、17-下模固定板、18-位移传感器、19-传感器固定板、20-第二气缸、21-压板、22-底板、221-检测孔、71-导向轴。具体实施方式下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。参考图1所示，常闭阀包括组件A、部件B，组件A包括套管A1、底座A2以及动铁A3，常闭阀在装配时，首先将底座A2安装在套管A1的第一端，然后将动铁A3放入套管A1内形成组件A、，最后将部件B压装在套管A1的第二端，其中，装配部件B时，需保证动铁A3的运动间隙L。本技术的技术目的就是为了保证动铁运动间隙L，如图2至图4所示，一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装设备，包括下模13、限位机械手、探针定位杆14、探针16、线圈11、位移传感器18，其中，常闭阀的组件A放置于下模13上并由限位机械手夹紧，所述下模的上部设有用于定位常闭阀组件A的定位口，所述探针定位杆14安装于下模13上并位于动铁A3下方，所述下模13设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆14安装于通孔内，所述探针定位杆14设有上下贯通的定位孔，所述探针16活动穿入定位孔，所述线圈11用于通电产生电磁力吸附动铁A3及其探针16上行。当然，探针16采用金属制成，例如铁制成，这样，动铁A3上行时，可以吸附探针16一起动作，所述位移传感器18用于检测探针16的位移，由于动铁A3上行的最大距离即为动铁运动间隙L，而探针16又是随动铁同步上行的，因此位移传感器18检测到探针16的位移，即为动铁运动间隙L。在下模13上方设有压装部件B的压杆4，部件B吸附在所述压杆4的底部，随压杆4同步下行，直线驱动器驱动压杆4升降，组件A在下模13上定位并由限位机械手夹紧后，通过压杆4压下部件B。其中，所述限位机械手包括限位卡爪9以及驱动限位卡爪9夹紧组件A的第一气缸10。所述探针16的下端连接探针推杆15，所述探针推杆15由第二气缸20驱动升降。在本实施例中，所述直线驱动器采用电动缸2，同时所述压杆4与直线驱动器之间设有压力传感器3。电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。通过压力传感器3可以对压装过程进行压力监控。当然，本领域技术人员可以理解的是，电动缸也可以采用气缸、液压缸进行替换。另外，该压装设备还设有上模6，上模6安装于上模固定板7上，所述上模6设有导向孔，所述压杆4沿导向孔直线滑动，从而引导压杆4对正压装常闭阀。为了使部件B可以与压杆4吸附在一起，在压杆的头部设有锥形槽，所述锥形槽的槽底设有安装孔，所述安装孔内安装有磁铁8。通过磁铁8可以吸附部件B，锥形槽可以使部件B的锥形部与锥形槽形成配合，进一步的，在压装部件B时，部件B部分位于上模6的导向孔内，因此保证了压装过程中部件B对正而且不歪斜。为实现压杆4在压装完成后向上复位，压杆4可以连接弹簧5，所述压杆4的上端设有凸缘，弹簧5外套在压杆上，所述弹簧的上端与凸缘下端面抵接，同时弹簧的下端与上模上端面抵接，压杆4下压时，弹簧5压缩，压装完成后电动缸2上行，弹簧5推动压杆4向上回位。为了使线圈11通电时与动铁A3正好对应作用，所述线圈11安装于线圈固定板12上，所述线圈固定板12连接有直线导轨121，所述线圈固定板12由第三气缸驱动沿直线导轨121上下滑动，因此，压装时，线圈11可以下行套设在组件A外侧。上述的上模6和下模13均设置在机架上，所述机架包括底座、电动缸固定板1以及设于底座和电动缸固定板1之间的立柱，所述电动缸2固定于电动缸固定板1上。所述电动缸2设有伸缩杆、所述伸缩杆连接压板21，所述压力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，其特征在于：该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述探针采用金属制成，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。

【技术特征摘要】
1.一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，其特征在于：该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述探针采用金属制成，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。2.根据权利要求1所述的一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，其特征在于：所述限位机械手包括限位卡爪以及驱动限位卡爪夹紧组件A的第一气缸。3.根据权利要求1所述的一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，其特征在于：所述探针的下端连接探针推杆，所述探针推杆由第二气缸驱动升降。4.根据权利要求1所述的一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，其特征在于：所述下模的上部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洁丹，郑佳利，秦志勇，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33